窦太后对梁孝王刘武宠爱有加，一次梁孝王来朝，兄弟宴饮。当时景帝还没有立太子，酒酣耳热之际，景帝拉着梁王的手从容说道："千秋之后，皇位就传给梁王了。"窦太后听了十分高兴。窦婴则不顾当时的皇帝母子兄弟亲热的气氛，持酒进上，规劝道："天下者，是高祖的天下。父子相传，这是大汉的规矩，陛下怎么能擅自传皇位于梁王呢！"
这一句话不要紧，惹恼了窦太后。窦太后登时脸色全变，对自己的族侄一顿臭骂。倘若仅仅是骂几句倒也罢了，更甚者开除窦婴的门籍，不许他入朝请安。窦婴碰了一鼻子土灰，只好没头没脸地蜗居家中，无所事事。
可是国家离不了窦婴，并不是因为他是窦家人的原故，而是因为他确确实实是个家国的栋梁。窦婴在家里平凡度日并不心安，时刻盼着景帝能够重用他，正所谓赋闲在家，心怀天下。
机会终于来了。汉景帝三年（前154年），吴楚等七国打着"诛晁错，清君侧"的旗号公开造反。当窦婴的家人打听到这个消息并将之告诉窦婴的时候，窦婴一改往日百无聊赖的神情，精神顿时振奋了许多，焦急地盼望这出头之日。
同样焦急的还有汉景帝。七国之乱一爆发，汉景帝就慌了，手中无有可派之将。汉景帝考察窦氏诸子弟，发现没有一个胜过窦婴，便招窦婴入见，委以戡乱重任。窦婴却借口有疾病在身，一再推辞。
这事传到窦太后耳朵里，窦太后也感到很惭愧，当初那样对待窦婴确实有些过分，没想到今天这个族侄心里还在别扭。窦太后就让景帝把她惭愧的意思转达给窦婴，景帝还说："天下顷刻危难，王孙怎么还推托呢？"
窦婴一见皇帝如是说，正好就坡下驴，答应景帝领兵平叛。
窦婴此举，多少挽回了点宴请梁王时丧失的颜面，但也在汉景帝的心里留下了轻浮、自视甚高的印象。得意总是短暂肤浅的，而伤害却是永久而深刻的。后来，景帝临终的时候，曾密嘱窦婴"事有不变，以便宜论上。"恐怕也是景帝为铲除窦氏外戚而留的后手，窦婴蒙在鼓里，糊里糊涂地做了矫诏罪的冤死鬼。
七国之乱平叛后，窦婴以大将军战功卓著，被景帝封为魏其侯。当时朝中地位最为显赫的，除了条侯周亚夫，就是魏其侯窦婴了，诸列侯都不敢以平等的礼节相见。
窦太后一看窦婴着实给窦家增光添色，内心里对这个曾经忤逆过自己的族侄也多了些许的喜爱。桃侯刘舍被罢免相国以后，窦太后多次在儿子汉景帝面前提出，让魏其侯窦婴担任相国一职。可见老太太不是一个记仇的人，也可以看出窦婴确有打动老太太的地方。
可是汉景帝却不这么认为。七国之乱时窦婴借故推托，给景帝留下了轻浮、自视甚高的印象，这个印象在景帝的头脑中挥之不去，也给窦婴的命运埋下了不确定的因子。汉景帝对窦太后说，你以为儿子就不想任用魏其侯担当丞相吗？非也，而是窦婴"沾沾自喜，多易，难以为相持重"。意思是说，窦婴自以为是，沾沾自喜，办事轻浮草率，不足以当大任。
窦太后见汉景帝主意已定，也莫可奈何。这样对待窦婴倒也可以锉锉他的锐气，磨磨他的棱角，不至于轻狂自失，发展到不可收拾的境地。可叹老太后想法虽好，但方向却不对头，窦婴本性如此，打磨也无济于事。
除了在立梁王为储的问题上，窦婴和姑母发生过争执以外，更深刻的冲突是在治国思想上。
窦太后喜欢黄帝、老子的"淡泊无为"的学说，在她的影响下，皇帝、太子和窦家的老少贵族们都不得不读《黄帝》、《老子》，尊崇黄老之学。她为了维护黄老之学的尊贵地位，让儒生辕固生去和野猪搏斗，可见这位老太太不仅偏执，也是够狠心的。幸亏汉景帝递给辕固生一件兵器，才使得他免于一死。
汉武帝即位后，窦太后成了彻头彻脑的顽固派，死守着道家思想的阵地，同儒生和推崇儒家的窦婴、田蚡等人顽抗到底。
儒学学者赵绾、王臧被汉武帝看重，进入执政集团上层，然而最后被治罪，在政治高压下自杀，主要责任人也是窦太后。
这时候，窦婴又走到了姑母窦太后的对立面。
窦婴推崇儒家思想，这一点倒是和武安侯田蚡极其地相似。两个人虽然分属于泾渭分明的新旧两个外戚集团，但在思想阵地上，窦婴和田蚡却同属于推崇儒家的新思想集团。
这个集团受到了汉武帝的青睐，对完成他的大一统的帝国梦大有裨益，因此新思想集团得到了皇帝的有力支持，尽管遭受了沦为旧思想集团领袖的窦太后的打击，还是得到了一定程度的发展。从汉武帝重用董仲舒可以看出新思想最终战胜了旧思想
