被部下戏称为“前进将军”的战地元帅布吕歇尔是罗斯托克人，他再次统率普鲁士军队。对于一个身经百战却屡屡败于拿破仑手下的73岁高龄的老兵而言，他目前的表现却出人意料地活跃。他指挥4个军团。布吕歇尔的陆军军需司令兼总参谋长格奈森诺中将是个颇有能力的人，尽管和一些军团司令的关系并不很好；而蒂尔曼的第三军团有另一个当时并不出名但却极有洞察力的人名叫克劳塞维茨。
相比之下，规模较小的英荷联军的统帅是战地元帅威灵顿公爵，总共有约69,000名步兵和14,500名骑兵。英国政府只给了威灵顿27,985人，换句话说，英军只占英荷联军总人数的1/3。
在伊比利亚半岛战役中将儒尔当、克勒曼、马尔蒙、莫蒂埃、内伊、苏尔特以及维克多元帅的军队一举击败，令46岁的威灵顿名声大噪。然而，由于托利党与辉格党之间的政治斗争，威灵顿在伦敦遇到重重障碍。
4月11日，从维也纳会议返回布鲁塞尔后，威灵顿要求英国政府拨给他至少55,000名英军，其中包括步兵和骑兵，并且还特别要求给他约47,000名参加过伊比利亚半岛战役的老兵。尽管首相、利物浦的詹金森勋爵（托利党人）已尽全力向他强劲的对手（包括王室成员）据理力争，英军中平庸无能的高级统帅，如约克公爵之流，对威灵顿对法作战战功显赫十分嫉恨。约克掌握着调兵遣将的权力。当威灵顿再次向约克公爵要求从伊比利亚半岛点召他的一些老部下时，他挖苦道：“你还没有调兵遣将的能力呢！”“我以前从没和这种人打过交道，”威灵顿向陆军大臣巴瑟斯特抱怨道，“这一切很显然都是有预谋的，他们竭力妨碍我调用我所希望得到的部队。”
结果令人失望。“我拿到的是一支声名狼藉的军队……就我个人认为，他们在英国什么都没干过。”威灵顿在他给斯图尔特勋爵的私人信件里这样评价他的新的英国-比利时-荷兰联军。最后威灵顿争取到的英军只有他所要求兵力的一半，他不得不依靠外国军队了。荷兰新国王威廉新组建的军队的士兵和官员们全都对以前的拿破仑大军及其指挥官十分怀念；另外，普鲁士国王挑选的陆军大臣实在是一大败笔：让桑将军曾在南非及爪哇地区同英军对抗，并且公开表示他对威灵顿的敌视。威灵顿真正所能依靠的仅仅是那还不到28,000人的英籍军队，而其中绝大部分都是还未曾参加过一场实战的新兵。另一方面，拿破仑的军队中，大部分都是参加过多次战役的老兵。联军也许会对天下人得意洋洋地自吹有715,000人，但现在在比利时的联军人数，连这个数目的零头都没有。
拿破仑完全没有将他的对手、与他同年出生的威灵顿放在眼里，好的将领应从对手处学习，拿破仑却不屑于此。威灵顿及英军都不足为患。曾在伊比利亚半岛败在这英国佬手中的往事并没有让拿破仑学会什么。
6月15日，位于布鲁塞尔的威灵顿指挥所里一切都很平静，到下午3点左右时，3名信使骑马从外急驶而来。第一名信使带来了位于那慕尔的布吕歇尔给他的急件，通知威灵顿沙勒罗瓦遭到进攻，并告诉威灵顿他正将自己的总司令部移往桑姆勃勒夫。第二份急件来自奥兰治王子，证实沙勒罗瓦周围确实枪炮声大作。最后一份急件是齐岑的总部来的，再一次陈述了布吕歇尔信中的内容——但这已是沙勒罗瓦被袭11个小时之后的事了。
英军在毫无察觉的情况下被撵上了，因为负责南方防御区的齐岑将军对于侦察及放哨极为松懈，事已发生才通知外围统帅威灵顿，已为时太晚。
威灵顿曾希望他的部队能从巴黎经由蒙斯直上布鲁塞尔，但是现在，他不得不承认：法军进攻沙勒罗瓦不仅仅只是个假象而已。在消息十分准确以前他无法调动他那散布于各处的军队，因此接下来的数小时，威灵顿就只是忙于命令所属各军收拢部队，随时做好机动准备。威灵顿命令奥兰治的第一军团转移到尼维尔等地，而不要一味防御沙勒罗瓦到布鲁塞尔之间的公路枢纽卡特尔布拉斯。这就意味着威灵顿的大部分军队由于距离太远而无法于次日赶来支援发生在卡特尔布拉斯的战事。情况已经如此糟了，但令人吃惊的是，那天晚上威灵顿还允许他手下绝大多数官员参加他的好友、参谋长伦诺克斯将军（里奇蒙德公爵）举行的晚宴。实际上就连他自己也准备前去赴宴。
那天晚上晚些时候，威灵顿在公爵的晚宴上终于接到法军已全军转移到沙勒罗瓦近郊的消息。直到现在，他才意识到由于奥兰治王子不在场（他也在里奇蒙德公爵的晚宴上），他的参谋长巴隆·德·康斯塔特出于对离普军位置最近的尼维尔和桑姆勃拉夫之间无人防守的宽阔地带的担心，已违背威灵顿的命令，于当天下午2点命令佩蓬歇尔将军派一个旅的兵力前去防守卡特尔布拉斯的公路交叉口。就在威灵顿夫妇准备动身前去参加里奇蒙德公爵的晚宴时，这部分普军正同内伊的先头部队交战，位置就在弗朗斯纳斯村。正当奥兰治王子翩翩起舞时，巴隆·德·康斯塔特又命令另一个旅前去增援以挽救威灵顿的名誉以及布鲁塞尔。
