一九四三年至一九四四年西线的海军
作为进攻手段，海军是三军中最弱的军种。一九四三年，由于盟军技术的发展，德军潜艇过时了，潜艇战遂告失败。德军潜艇一出水面航行，就会被盟军装备雷达的飞机和舰船发现。而在水下，它们一旦被盟军装备有先进的潜艇探测器的反潜部队发现，也会因航速太慢而无法逃脱。当时正在给潜艇安装一种“通气管”，可使装备柴油机的潜艇持续潜航，减少被雷达发现的危险。但只有一种完全新式的、水下航速高达十七节（一般为六节）的潜艇，才可望再次成功地进行潜艇战。当时正在设计和制造两种新型潜艇（ＸＸＩ型和ＸＸＩＩＩ型），但第一艘新潜艇要到一九四四——四五年冬季以后方可投入战斗。
当时，西线海军的舰艇实力是：
约一百艘过时的潜艇
八艘驱逐舰和大型鱼雷艇
五艘小型鱼雷艇
三十艘电动鱼雷艇
约五百艘战斗力很弱的扫雷舰和巡逻艇
部署在主要港口周围的岸防炮连和防空炮连，以及沿海地区的许多雷达站均由德国海军负责管理。海军配备有完善的通信系统，并配备了一些经过良好训练的运输营。另外，在荷兰、比利时和法国东南部还驻有一些海军训练营，他们接替了陆军的防守任务。
岸上的所有海军人员（除负责岸防火炮的人员），都被编入负责当地防御的“报警部队”，以防万一敌军实施空降登陆或突袭。从理论上讲，每个人都要参加近战训练和装备必要的武器，但实际上既无训练时间又很缺乏武器。
防御计划
无疑，依靠当时的部队实施成功的防御是困难的。显然，那时最强大的部队是机动能力和打击力量都比较强的机械化师，成败很大程度上取决于如何使用这些部队。所有的高级指挥官一致认为，在理论上，最好是把敌军击溃于水际或滩头。然而，无论是冯·伦斯德、冯·佐登施特恩（驻法国南部的第十九集团军司令，参谋部最好的决策人之一）还是盖尔·冯·施韦彭布格（自一九四三年底起担任西线装甲部队司令）都不相信有这种可能性。他们的作战计划是，先以靠近海岸的火炮尽量杀伤向登陆地区靠拢的敌舰队，伺时利用守备部队构成力量比较薄弱的封锁线来拦阻敌军登陆，当地预备队则负责反击夺取滩头阵地的敌军。估计敌军会竭力克服这种抵抗，那么再派集结的机械化部队将他们赶回海里。
冯·伦斯德设想反登陆的决战将在海滩附近地区进行，而冯·施韦彭布格则估计这一战役将是在较远的内陆进行，因此他将他的装甲师荫蔽在诺曼底南面的森林地带和巴黎周围地区。而冯·佐登施特恩认为，占压倒优势的英美空军具有决定性的作用，他在一九四三年制定了一项“有意义的变更”计划，建议诱敌深入到巴黎西北偏西方向的塞纳湾与卢瓦尔河之间的地区，在那里，严阵以待的德国装甲部队将张开罗网１９４４年５月２日冯·佐登施特恩对本文作者说，他到那时才完全了解隆美尔的防御思想，并说他感到遗憾的是在这之前他不了解。。
隆美尔从不同的角度考虑了这个问题。他对装甲部队的机动作战具有丰富的经验。与其他将军不同，他还独具对付盟军经过大量改进的坦克，尤其是反坦克武器的新经验。他也深知，没有足够的空军而进行战斗将意味着什么。他认为敌军可能在夜间采取行动，但他估计夜间采取行动进展太缓慢，特别是在夏夜很短的情况下，不可能取得决定性胜利。此外，他还对战争的政治和军事两个方面都进行了具体的设想。他知道没有获胜的希望，唯盼战争的结局不要太惨。只要盟军在西线占领了滩头阵地，就等于开辟了第三战场，因为即使德军的装甲部队能阻滞盟军的登陆部队，也不可能再把他们击退。他确信，由于盟军掌握优势，他们迟早会突围，同时还会在东线取得辉煌的战果。
因此，他寻求在滩头击败登陆敌军的途径，并设法赢得一个政治上可以利用的喘息机会。他在视察丹麦期间，拟定了一项防御计划，即在不忽视装甲部队作用的同时，统一使用陆海空军可能提供的一切力量。他计划构筑一个由支撑点构成的、纵深三英里的防御地带来抗击敌军的登陆，各支撑点周围还设有雷场。这些支撑点交步兵坚守，由较多的、具有良好防护设备的火炮提供掩护， 并在这个防御地带的后面进驻若干装甲师，要求其前沿部队的火炮能炮击海滩地区。这样，步兵一遭到敌军攻击，马上就能得到装甲部队的支援。隆美尔十分相信步坦密切协同的威力。位于进攻地域两侧的各个师组成预备队，可利用法国良好的公路快速机动发挥作用。
海上的前沿防御
海上前沿防御体系的缺点是纵深太浅。隆美尔计划将其防御范围前推到海域，在浅水区设置障碍物，并在较深的海域敷设各种水雷。设置在水下的障碍物有：坦克陷井、面向大海斜插的木桩、角锥和轨条柴，中间敷有水雷，如果可能，上面还带有铁质“开听刀”，设置这些障碍物都是为了破坏敌军的登陆艇。障碍物从高潮线以下开始敷设，在人力和物力允许的情况下，再向海上延伸。由于塞纳湾的高潮和低潮之间落差很大（超过二十英尺），这项工程需耗费巨大的人力和物力，到一九四四年六月离完工还差很远。尽管如此，Ｄ日敌军损失的绝大多数登陆艇都是由这些障碍物造成的。
从一九四三年八月至一九四四年一月，在英吉利海峡中部雷场带稍南的海上，即在布洛涅和瑟堡之间已经设置了十六个雷场。英吉利海峡中部的雷场是一九四二年设置的，可能已失去战斗效能。尽管Ｂ集团军群不断要求西线海军集群敷设水雷以加强防御，但除上述雷场外，在塞纳湾内没有再敷设一个水雷。造成这种情况主要是由于指挥机构无能和对未来敌军登陆地区的看法有分歧，并不是缺少设备和水雷。
当时海军已研制了一种简易有效的、浅水使用的ＫＭＡ型水雷（又称Ａ型沿海水雷），但最先制造出来的几千枚却被布在迪埃普地区和纪龙德河口南部，根本没有按隆美尔的要求使用。尽管西线海军集群可用摩托鱼雷艇，特别是用小型快速扫雷艇（Ｒ小艇）来敷设锚雷（前几年这些舰艇已多次执行过这种任务），但是海军却计划使用鱼雷艇和大型扫雷舰。这种大型舰艇在去勒阿弗尔装运水雷的途中，遭到海上与空中的攻击以及水雷的袭击，损失惨重。原计划在Ｄ日的前一天晚上执行首次布雷任务，后因天气不良取消。根据“闪电屏障”计划，西线海军集群准备在情况危急时，一旦确认敌军要发动进攻就立即派出全部现有舰船去敷设一组雷场。当时，Ｂ集团军群对这种无把握的措施提出了抗议，但无效。这个地区的大部分水雷是在D 日敷设的，正如所预料的那样，敌军部队比布雷舰艇先到达攻击地区，于是那时最需要水雷的地方却一枚水雷也没有。因此，隆美尔防御计划中非常重要的一部分并没有付诸实施。事后证明，只要在塞纳湾布上几百枚水雷就足以给敌人造成损失和有力地迟滞它的进攻。
加强陆上防御
最初，隆美尔只有检查工作的权力，他可以提出建议但不能下达命令。当地部队是渴望听取他的意见的，而高级参谋机关却不是这样。这就导致在危急时刻贻误时机。为此，隆美尔请求希特勒授予指挥权，结果他被任命为Ｂ集团军群司令，下辖第七集团军（驻卢瓦尔河和奥恩河一带）、第十五集团军（驻奥恩河至斯凯尔特河一带）和第八十八军（驻荷兰）。他受冯·伦斯德元帅指挥，但奉命检查其他地区防务的使命仍未撤销。西线装甲部队司令冯·施韦彭布格也受冯·伦斯德直接指挥，与隆美尔平行、同级的还有负责法国西南部和南部防御的布拉斯科维茨上将。冯·伦斯德和隆美尔两人都无权向空军第三航空队司令施佩尔元帅或西线海军集群司令克兰克海军上将下达任何命令；未经请示最高统帅部，他们无权调动任何一个装甲师或其他师。更加困难的问题是，“战斗行动地域”及由此确定的B 集团军群和防守沿海地区的其他陆军部队管辖的范围，纵深最多不得超过二十英里。而全部内陆地区又均归住在巴黎的军事总督管辖，他受最高统帅部和冯·伦斯德的双重领导。
隆美尔曾尽了很大努力试图克服这些障碍。他很快开始修筑支撑点，并以较快的速度敷设水雷。增加水雷的供应量需要时间，为此，他的工兵人员设计了一种简易的小型装置，它能将重型炮弹弹壳改装成各种雷，并可利用手头现有的材料制造临时凑合使用的各种雷。到一九四三年底，在法国已布了一百七十万枚水雷。一九四四年布雷量超过四百万枚，但原定的布雷指标是五千余万枚。
向沿海地区调动更多的火炮并使那里的所有炮兵都进驻防空掩体，是一项费时的工作。在一九四三年冬季，海军贡献出了最后一些预备队，即两个２１０毫米炮连和两个１５０毫米炮连。它们分别配属第十五集团军和第七集团军，结果一个２１０毫米炮连被部署在几乎不需要炮兵的加来附近地区。另一个２１０毫米炮连被部署在科唐坦半岛东部沿海的马库夫地区，它是那个地区唯一可以抵抗并真正抵抗了敌登陆部队的重型岸防炮连。大型火炮的装甲防护钢板供不应求，由于修建海峡群岛防御工事、潜艇掩体和导弹发射场都需要混凝土，混凝土的供应也很短缺。因此，到一九四四年五月底，有相当一部分陆军岸防炮连因无防护设备而撤到更靠内地的炮兵阵地上隐蔽。当时所修建的掩蔽部，特别是海军设计的，完全经得起轰炸。设置的假炮多次吸引了盟军的空中攻击，对于保存真炮十分有利。到Ｄ日为止，大量的空中攻击仅摧毁了加来海峡沿岸的八门炮、塞纳河至索姆河地区的五门炮和诺曼底地区的三门炮。
为了阻止滑翔机登陆，在“隆美尔防御地带”的开阔地竖立了许多木桩。隆美尔不怕敌军在纵深地区实施机降登陆，因为即使如此，德军能够阻止敌机降部队接近沿海地区，打通与滩头登陆部队的联系。
D 日前夕的形势
虽然相当迟才采取防御措施，而且由于各种原因在第七集团军防区（即敌入侵地区）又耽误了几周时间，但这些措施还是大大加强了西线的防御力量。据第八十四军估计，到五月底，它的工事修建计划只完成一半。在科唐坦半岛的东部沿海地区，支撑点和抵抗枢纽部之间还有约八百七十五码的空白地带；在奥恩河和维尔河地区则为一千三百码。在第三五二步兵师防区，只有百分之十五的掩蔽部能够防空。就是这样，这些防御工事在战斗中还是起了重要作用，第一天就阻止了美军夺取一个纵深的桥头堡。如果能早两、三个月开始构筑防御工事，形势就会大大改观。
隆美尔曾企图对集结在英国南部的敌入侵部队实施某种进攻行动，但未成功。德空军对英的二十九次空袭中有十四次是袭击伦敦的，其余十五次中只有少数几次袭击英国南部沿海的上载港。他提出的对英国朴次茅斯和南安普敦地区空投水压水雷及开始发射Ｖ—Ｉ火箭的建议均未被最高统帅部采纳。Ｖ一Ｉ火箭的发射装置本来已作好发射准备，但希特勒想等到能保持一定的火力密度时再发射。
德国海军陈旧的潜艇已不能起什么作用，只有派驱逐舰、大型鱼雷艇和摩托鱼雷艇实施攻击任务。两艘大型鱼雷艇在攻击一艘加拿大驱逐舰时被摧毁。在奇袭敌一次登陆演习中，摩托鱼雷艇发挥了惊人的作用，它们击沉了两艘并击毁了一艘登陆舰，造成大量人员死亡。其实，摩托鱼雷艇还可以在已扫过雷的航道上再布下相当多的水雷，但可惜没有这样做。
在将近四月底时，德军从空中侦察中发现，在英国朴次茅斯至南安普敦地区集结了估计能输送三个师兵力的舰船、登陆艇和各种战舰，在普利茅斯至布里克萨姆地区集结了能输送两个半师兵力的舰船，在法尔默思地区集结了能输送一个师兵力的舰船。最后一张有关上述情况的可靠的照片是五月二十四日拍摄的，进一步证实四月份侦察的情况属实。德国人估计，当时在英国南部海面至少已集结了能输送十六个师的舰只。此外，还拍摄了许多“桑树”人造港的照片，并被鉴定为大型的“登陆码头”。可是，在Ｄ日前的两周内，没有一架侦察机飞入英国上空侦察。
在险恶的防御局面中唯一有利的形势是：一九四四年三月以后增调了一些装甲师和精锐师。在一九四四年初，德军总共有八百二十三辆（门）坦克、突击火炮和自行反坦克火炮，到四月底，它们的数量就激增至一千六百辆（门）；到五月底，除了法国和俄国制造的坦克与火炮，总数已接近二千辆。到Ｄ日这天，西线有九个装甲师，一个机械化师（即党卫军第十七装甲步兵师）。有两个伞兵师和一个伞兵团已经作好战斗准备。防空军即将组建完毕。但在冯·伦斯德指挥系列内的五十八个师中，有三十三个是守备师或后备师，也就是说，它们的机动能力较差，仅适于执行有限的任务。
隆美尔的总计划原则上得到了希特勒的批准，他想根据这一计划向“隆美尔防御地带”或其后方地区再增调一些师。但他的计划只实现了一部份。第三五二步兵师被调到沿海地区，接管了维尔河至奥恩河之间的西部前沿地区的防御任务。第九十一空降师（重型武器装备不足）被调到科唐坦半岛；防空军的一个团被派到贝叶地区。
关于伞兵和装甲兵的情况传说不一。有两个伞兵师驻在布列塔尼半岛北部，只有第六伞兵团驻在科唐坦半岛西南部的莱塞－佩里埃地区。最高统帅部决定命令三个装甲师（党卫军第九、第十一和第二装甲师）进驻法国南部；决定给B 集团军群增派三个师（第二、第二十一和第一一六装甲师），并由它实施战术控制，但训练任务仍由冯·施韦彭布格负责；同时还决定将最后四个师（党卫军第一装甲师、党卫军第十二装甲师、“利尔”装甲师和党卫军第十七装甲步兵师）组成战略预备队。这是一个很糟糕的折衷方案，特别是在当时指挥机构混乱，隆美尔与冯·施韦彭布格之间意见分歧的情况下，不能指望它会奏效。冯·施韦彭布格曾亲自到最高统帅部去为他自己的意见辩解，他坚持要将装甲师配置在纵深地区，显然采纳了他的部分观点。这样，未征得隆美尔的同意就破坏了他的作战计划的核心部分。
配属Ｂ集团军群的三个师的防区甚至也是由最高统帅部决定的，最高统帅部决定第二装甲师驻索姆河地区，第一一六装甲师驻塞纳河下游北部地区，第二十一装甲师驻奥恩河地区。结果只有第二十一装甲师驻在隆美尔认为会遭到敌军攻击的地区。隆美尔曾恳求将“利尔”装甲师和第三防空军调到奥恩河和维尔河之间的地区，党卫军第十二装甲师调到维尔河两岸，并在奥恩河西部地区部署一个火箭旅，但是枉费心机。如果执行隆美尔的计划，这些部队就正好部署在最利于反击敌入侵的地区，而且还可给冯·施韦彭布格留下七个装甲师作为机动突击部队。顺便提一句，隆美尔拟订的部署计划充分证明，他对敌军将在何处发动进攻的判断是正确的。但是最高统帅部没有答应他的请求，于是，一九四四年六月五日，他离开位干巴黎西北四十英里的塞纳河滨的拉罗什盖荣的司令部，前往德国贝希特斯加登亲自申辩。强劲的西风正在呼啸，低云幕使空中侦察和空降登陆难以进行；因此，在德国这一方，谁也没有估计到两三天内敌军会发起入侵。
盟军发起进攻
在英吉利海峡的另一方，气象学家掌握了较准确的气象数据，为盟军最高司令决策提供了可靠的依据。六月三日，在所有部队都登上舰船后，天气开始恶化，一股连续不断的低气压流从西穿过海峡。当时已确定六月五日为Ｄ日，但六月四日凌晨预报第二天多云，空军无法有效地采取作战行动。因此，艾森豪威尔将军决定推迟二十四小时开始战斗。星期日晚上（六月四日），气象预报人员估计雨锋已通过英吉利海峡，天气很快就会转晴，直到星期二（六月六日）上午以前，天气情况均尚可，艾森豪威尔上将信赖了这一可靠的天气预报，决定星期二实施登陆，否则至少要推迟到六月十九日。这可谓军事史上一项真正伟大的决策。
艾森豪威尔上将有临机决断的权力，他只用几句话，入侵部队的“千军万马”便立即行动起来。盟军的指挥机构很精干，各级职责分明，胜过德军许多。但是，要掌管好各支盟军部队谈何容易，而找到最好的作战方式和挑选适当的人员参加“霸王”作战行动，也非轻而易举。从不幸的美－英－荷－澳四国最高司令部（一九四一年冬在东南亚地区成立）到北非、西西里和意大利登陆作战时的参谋机构，以至同盟国远征军最高统帅部的前身盟军最高司令部参谋部所总结的有益的战争经验，对确定这次登陆作战的指挥体制帮助极大。同盟国远征军最高统帅部于一九四四年一月十五日成立，艾森豪威尔上将于同年二月十三日接任最高司令（在此以前他一直任地中海盟军最高司令）。比德尔·史密斯上将被任命为参谋长，下面还有三名负责制定计划和指挥盟军中他们本国军队的司令官，他们的分工是：蒙哥马利上将（后升元帅）任第二十一集团军群司令，负责制定地面作战计划，他的职责一直履行到最高司令将他的司令部迁驻法国时为止，时间约在D 日后九十天；利－马洛里空军中将任同盟国远征军空军司令；伯特伦·拉姆齐海军上将任同盟国远征军海军司令。
这种很实用的组织机构促进了各级指挥的密切协作。在协作过程中发生不可避兔的矛盾时，需要依靠最高司令的军事素养及崇高威望来解决问题。从这个意义上说，联合参谋部选中艾森豪威尔上将任最高司令，也是很合适的。
当时在英国已集结了三十八个师准备参加“霸王”作战，按照“霸王”计划，这支部队将在首批登陆后的九十天内占领法国卢瓦尔河以北和塞纳河以西至巴黎的大片地区。这次作战还将得到法国地中海沿岸登陆的配合，其规模虽小，但后来因缺乏登陆舰艇，不得不推迟到八月中旬。
计划Ｄ日有五个突击师上陆；从西向东是：奥马尔·布莱德雷上将指挥的美第一集团军的两个前卫师在“犹他”和“奥马哈”海滩登陆，英军一个师在“哥尔德”海滩登陆；加拿大一个师在“朱诺”海滩登陆，英军另一个师在“斯华德”海滩登陆，这后三个师是登普西上将指挥的英国第二集团军的先头部队。这五个师得到装甲、防空部队以及几个突击营和别动军营的加强。与此同时，美军两个空降师将在科唐坦半岛“犹他”海滩的正后方实施空降，随后英军一个师立即在从卡昂至奥恩河下游的东部地区空降。六天之内，计划有七个多师突击上陆，尔后六天中又有五个师和若干装甲营与旅登陆。盟军空军配合登陆作战的飞机有：三千五百架重型轰炸机，二千三百架中型和轻型轰炸机，五千架战斗机。实施空降作战的还有近一千四百架部队运输机和三千三百架滑翔机。
一支巨型舰队现在开始驶出港口和离开锚地，并开始穿越英吉利海峡。早在三百五十六年前就曾有过一支威武自豪的舰队横渡海峡寻求胜利，但却遭到了失败扫校者注：这里指的是在1589年被英国海军摧毁的西班牙无敌舰队。。四千二百六十六艘登陆舰艇排成五路双行纵队集结在朴次茅斯东南偏南三十英里的Ｚ区。它们在两条平行的扫过雷的航道上行进，驶向五个突击登陆区。有许多拖船和其他型号的辅助舰船随伴出航，在航行途中，除了扫雷舰，它们还得到不少于七百零二艘战舰的护航，这些战舰中有：
六艘战列舰
二艘装备有15英寸舰炮的浅水重炮舰
二艘巡洋舰
一百一十九艘驱逐舰和护航驱逐舰
一百一十三艘小型护卫舰、护卫舰和克尔维特式轻巡航舰
八十艘巡逻艇、反潜拖网渔船和炮艇
三百六十艘摩托艇、摩托鱼雷艇和摩托炮艇
在Ｄ日的前几周，盟军空军每天都要向德国出动五千五百架次轰炸机，并有五千架战斗机护航。在此期间，它们的攻击目标已改为生产飞机燃油的工厂，结果使这些工厂的燃油产量从四月份的十七万五千吨降至五月份的十五万六千吨，而六月份只生产了五万三千吨，这对德国的空中反应能力是一个决定性的打击。
Ｄ日的前一天晚上，一批批大型飞机编队越过静悄悄前进着的舰艇纵队；这些运输机向法国输送了一万三千名伞兵。英军于Ｄ日凌晨两点首先在法国领土着陆；几分钟后美军也接踵而至。与此同时，有一千一百架英国和加拿大的夜航轰炸机袭击了部署在勒阿弗尔和瑟堡之间的岸防炮台，随后在拂晓，即在第一波登陆舰上滩前半小时，约有一千架美军重型轰炸机对沿海目标实施空袭。然后各国海军部队参战，三十艘大型舰艇和约一百艘驱逐舰与炮舰齐向岸上开火，摧残残留的防御设施。总的来看，大规模轰炸的结果是令人失望的。隐蔽在混凝土掩蔽部内的火炮几乎都没有被击毁，甚至较小型的火炮发射阵地和步兵掩体也没有被全部破坏。从可查明的情况看，在登陆地区被摧毁的火炮发射阵地至多不超过百分之十四。
二十五个扫雷舰纵队的工作是彻底的，虽然它们在英吉利海峡中部德方的老雷场中遭遇和排除了相当多的水雷，但除了一艘扫雷舰外，盟军舰船均未被水雷所伤。无论如何，扫雷总是一项费时间的工作，而且必须适时开始，为此，舰队的扫雷纵队提前在六月五日下午开始排除从Z 区向南延伸的十个航道上的水雷，人们开玩笑地称这些航道为伦敦的“皮卡迪利广场”。水雷一经排除，就在每条航道上设置八十个灯光浮标，指示航路。
有两个扫雷纵队在当天傍晚就看见了法国海岸，它们继续朝着德国监视哨的方向排雷．第十四扫雷纵队几乎在天黑前三小时就看见了法国海岸，接着又继续朝法国海岸行驶了两个多小时，直至水手能用肉眼辨明岸上房屋和其他物体时为止，结果什么情况也未发生。第十六扫雷纵队在离法国海岸十八英里的海面看到了法国海岸，后又继续前进到离岸十一英里处。同样，德军毫无反应。
至今无法证明，当时沿海地区的德军哨兵是否发现了盟军的这些扫雷纵队，如果发现了，这些哨兵又采取了什么行动。但至少较高级的参谋机构看来并没有收到任何报告。六月五日，德军没有打算进行空中侦察。显然由于天气恶劣，第七集团军甚至没有进入戒备，西线海军集群不仅取消了计划中的布雷作业，而且还取消了摩托鱼雷艇和炮艇的全部巡逻任务。有些人只要早几小时看清正在发生的情况，就有可能改变事态的发展，然而当时他们都麻木不仁。就连一个非常近的、必然出现的最后挽救的可能性也失去了。六月五日晚，西线总司令冯·伦斯德及第十五集团军都收到了英国广播公司播送的明显地提醒法国抵抗运动组织注意的消息。第十五集团军命令它的部队进入最高战备状态，但无论是西线总司令、Ｂ集团军群还是第七集团军都没有采取任何行动。六月六日凌晨，第九十一空降师的一名将军参加完第七集团军主持的、在雷恩举行的图上演习，正在返回驻地的途中，刚好碰到盟军第一批伞兵从天而降，他当场被击毙。
当时，美军伞兵降落在15×25英里的广阔地区内，十分分散，他们要集结起来对付科唐坦半岛上数量很少的德军部队也很困难。他们没有完成所担负的切断这个半岛与南部的联系的主要任务，他们化了两天时间才与从海滩登陆的部队取得联系。英军伞兵部队准确地在奥恩河下游的东部着陆，在几小时之内他们就攻占了预定目标，即奥恩河和卡昂运河上的一些桥梁。
盟军的空降与轰炸惊醒了沿海地区的德军部队，当盟军第一波登陆艇在六点三十分至八点抵达滩头时，他们在多处遇到了顽强的抵抗。在最西边的“犹他”海滩，盟军空降部队的着陆位置由于失误向南偏了约一英里，但是，因祸得福，反而找到了一个比原计划攻占地区远为薄弱的地方。维尔河东的“奥马哈”海滩是沿海防御最强的地区。两个多月以前，受过良好训练的德军第三五二师接防了这个地区，这一变化，盟军情报机构未曾发现。Ｄ日这天，“奥马哈”登陆场的水仍很浅，无法与东边英国－加拿大的登陆场连成一片。各处水下障碍物使盟军遭到伤亡，至少也造成相当的损失；盟军的许多坦克都被水雷或岸上的地雷炸坏。盟军虽然遭到了局部抵抗，但是盟军大批突击队仍然登上了海岸。这是因为在海滩的薄弱防御配系后面没有预备队，而且也没有重炮来对付盟军在距离上轰击岸上支撑点的中型火箭登陆舰和驱逐舰。
德军的对策
由于德军指挥机构的缺陷很多，德军高级司令部的反应非常缓慢，早在Ｄ日的两点四十五分，第十五集团军就要求党卫军第十二装甲师进入戒备，隆美尔当时虽然不在Ｂ集团军群，但参谋长斯派达尔上将指挥果敢，他命令冯·施韦彭布格指挥的西线装甲集群将党卫军第十二装甲师调到离海岸约十五英里的利济厄两侧。九点四十分，西线总司令却取消了这些命令，理由是最高统帅部还没有同意。当时，“利尔”装甲师还一直没有收到如何行动的任何命令，它驻在党卫军第十二装甲师南面离海岸约七十英里的地方。到十四点三十分，最高统帅部终于发布了党卫军第十二装甲师加入第七集团军作战的命令，十五点零七分，它又命令党卫军第十二装甲师和“利尔”装甲师归党卫军第一装甲军指挥。但是它们离战场太远无法在Ｄ日投入战斗。不出所料，它们的行动严重地受到敌空中攻击和被破坏的道路、桥梁的阻碍，并在投入战斗之前就遭到相当的伤亡。党卫军第十二装甲师的部队于六月七日很晚的时候才到达战斗位置，但这两个师在六月九日以前都不能发动反攻。而那时盟军已经有大量人员和物资上了岸，并已准备好“热情接待”德国装甲部队。
在Ｄ日能投入战斗的只有第二十一装甲师。起初它机动到奥恩河东边的阵地上，准备袭击那里的英军空降部队。但该师出击的准备时间比Ｂ集团军群预料的还长，因为该师的大部份部队驻在比隆美尔命令它们进驻的还要深入内陆的地区。在第二十一装甲师作好准备之前，奥恩河西部地区的形势已急剧恶化，以至第八十四军军长马尔克斯上将只好命令第二十一装甲师向奥恩河以西进攻。这意味着需要通过卡昂城，而且还要费时劳师。尽管如此，这个师终于在傍晚开始进攻，而且几乎到达靠近里瓦和贝拉的海边。后来因为英军的滑翔部队在奥恩河两岸着陆了，它被迫撤回。“就这样，一个重要的交通要道让给了敌人，最初的战果也未能加以利用”。
另一支可用的预备队是第三五二师的第九一五加强步兵团，又称“梅叶战斗群”，它在抗登陆作战中也未获得胜利。该团驻在贝叶南边山日四点钟接到第八十四军令其待命的命令，接着被调往据称有大量敌空降部队的卡朗坦－伊悉尼地区，后来证明是一场虚惊。如果按隆美尔的要求，将党卫军第十二装甲师部署在那个地区，或象加来地区那样，在第二线配置一个师，那么第八十四军就不会有后顾之忧了。当时，第九一五团向西机动了二十英里，一部分步行，一部分骑自行车，还有的乘法国的平台四轮车，行动十分迟缓；与此同时，英军却在北部海岸全线登陆，突破了贝叶东北约十英里的里维埃拉的薄弱防线。第九一五团后来又奉命赶回来，本来全体人员可于上午抵达，而且可以到达更靠近海边的地区，但当时由于部队来回奔波疲惫不堪，他们到下午很晚的时候才投入战斗。无论是德国空军还是海军都未能为地面防御部队减轻沉重的压力。第三航空队编制实力是九百架飞机，其中五百架可以参加战斗，由于对英进行空袭时损失太大，以致在D 日最多只能起飞三百一十九架次。战斗轰炸机十二次试图接近登陆场，但遭到截击，不得不在途中丢弃它们所带的炸弹。德空军与盟军空军的实力约为一比五十，成功的可能性极小。
德空军司令部曾计划在盟军入侵后向西线派遣下述增援部队：
十九个战斗机联队（一个联队的最高装备定额是二十七架飞机加九架备份机）
二个战斗轰炸机联队
五个轰炸机联队
八个夜间战斗机联队
二个近距离侦察机联队
同时增派管理这些部队所必需的参谋人员。实际上，盟军空军强大的空中屏障使德军飞机在D 日傍晚前无法飞进战斗地域，就是在傍晚以后也对它们进行了有力的牵制。二十二架战斗机于Ｄ日二十点钟从德国的科隆起飞，飞往巴黎附近的库布莱镇，途中在不良气象条件和夜暗条件下与盟军战斗机遭遇，结果只有两架飞抵目的地，其余大部分都被迫降了。次日，这二十二架飞机中只有一架能参加战斗。到六月十日，第三航空队的飞机实力达一千三百架（其中七百五十六架可以参加战斗）。尽管作了一切努力，飞机实力仍在继续慢慢地减少下去。就在同一天，在德国只剩四百零八架全天候战斗机（其中二百六十四架可参加战斗）和一百七十五架陈旧的双座飞机（其中一百架可参加战斗），后者根本不可能与盟军的远程战斗机交战。
Ｄ日凌晨，德国海军从勒阿弗尔派出四艘老式的鱼雷艇去对抗敌入侵舰队。它们发射了鱼雷，没有击中盟军的“沃斯皮特尔”和“拉米利斯”号战舰，只击沉了挪威的“斯维纳”号驱逐舰。由于盟军的舰艇在数量上占压倒优势，后来它们只得返航。停泊在比斯开湾的大型驱逐舰企图进入英吉利海峡，但在韦桑岛附近遭到盟军舰艇阻击，在六月九日的夜战中，有两艘驱逐舰在韦桑岛被击毁，不能再参加战斗。在盟军实施登陆的、关键性的头三天内，没有一艘德军潜艇能驶进英吉利海峡。
三天之后的形势
在Ｄ日那天，盟军在五个登陆区都成功地建立了规模和深度不等的滩头阵地，但没有一处达到了预先设想的目标线。从下表所列盟军有关战况数字看，德军的防御并非完全不成功：
Ｄ日的计划指标D 日实际登陆情况截至６月１８日情况截至７月３日情况截至７月２９日情况
人员107,000 87,000 629,000 929,000 1,566,000
车辆14,000 7,000 95,000 177,000 333,000
物资（吨）
14,500 3,500 218,000 586,000 1,603,000
在“奥马哈”海滩卸下的物资不超过一百吨，而原计划要求卸二千四百吨。盟军登陆人员离指标还差百分之二十，车辆差百分之五十，物资差百分之七十以上，弹药也严重缺乏，上述情况之所以未被德军利用，部分原因是盟军掌握了制空权并得到舰炮的有力支援，另一方面是因为德军的预备队部署得太远。使他们无法填补第一线作战师留下的空白地带。
隆美尔于六月六日才返回他的司令部，回来后他立即要求从第十五集团军抽调若干团战斗队，派往东部的登陆场，防守加来海峡第二线的所有步兵师随后跟进。除了同意派出一个师（第三四六师）外，最高统帅部拒绝了隆美尔的请求，它仍认为加来海峡沿海地区会有一场大规模的登陆作战，一周后，隆美尔再次提出这一请求，但仍遭拒绝。一直到六月下半月才从这个地区调出部分步兵师。
隆美尔还要求从海峡群岛调第三一九步兵师，从布列塔尼半岛的一个步兵师调部分兵力，法国中部和南部调四个装甲师，因为只有非常强大的力量才足以将敌军牵制在登陆场。这些要求当时都被拒绝了，直到几周之后才被采纳，但已为时太晚。因此，在盟军登陆的头三天内，只有党卫军第一装甲军、党卫军第十二装甲师，以及“利尔”装甲师，与来自塞纳河右岸的第三四六步兵师一起赶到了战场。盟军登陆部队的兵力迅速增长，到六月十日，他们已据有一个防守良好的、连成一片的登陆场，它的纵深足以保护登陆海滩不受德军炮火的袭击，并可为战斗机修建简易跑道。
六月十一日，美军部队占领了卡朗坦，打通了“奥马哈”和“犹他”之间的主要通道。由于增援部队的行动十分迟缓，德军无法制止这种局面的发展。德装甲部队于六月七日和八日发起的反击仅次取得有限的进展，付出的代价却很大，总的来看，德军已难以在内陆保持一条完整的防线。沿海地区仍在坚守的支撑点也没有希望得到援救。与隆美尔的意见一致，冯·旅韦彭布格决定在重新调集三个装甲师之前，继续采取守势，当他将部队调集起来以后，就将同从布列塔尼半岛调来的第二伞兵军一起，发动一次大规模的进攻，分割敌登陆场。但是，六月十日晚，英国空军轰炸机彻底摧毁了冯·施韦彭布格的司令部。他的参谋长及许多幕僚都被击毙，他自己也受了伤，他的参谋部的工作停顿了好几天。党卫军第一装甲军军长泽普·迪特里希上将接替了他的职务，但不得不推迟反攻的时间。第三战场已成为事实，第三帝国的命运也已注定。
德军防守失败的主要原因是缺少一套由一位有经验的指挥官负责执行的、简明而统一的防御计划。从盟军实力占压倒优势和其他战场上的德军都极度疲惫这一点来考虑，德军是否能够全部击退诺曼底登陆盟军是值得怀疑的。但从美军在“奥马哈”海滩遇到的困难，以及从第二十一装甲师在D 日取得的进展来看，隆美尔的计划有成功的可能。
在以后的几周里，德国空军在塞纳湾空投了约一千六百枚水雷，给敌舰造成了许多困难，至少有四十三艘遭到损失或严重破坏。西线海军集群若能适时布雷，也会使盟军在Ｄ日遇到同样多的困难和丧失宝贵的时间。在敌进攻地区内的第三防空军和一些增援部队，如能再得到两个装甲师的支援，德军就能利用有利战机，阻止盟军发展在几个分割的沿海浅滩阵地上取得的初步成功。果真如此，其结果如何就很难说。
背叛希特勒的阴谋
西线的失败已迫在眉睫，东线的战局也已逆转，这一情况使联合反对希特勒的一些德国爱国者明白，若想为德国人民扭转彻底惨败的局面，就必须抓住稍纵即逝的时机，这群爱国者包括外交家、战前各政党的政治家，以及贵族、工会领袖、高级军官和普通军官，他们已经看透了希特勒，并已联合起来准备推翻独裁统治和结束战争。在西线，隆美尔元帅，比利时军事总督冯·法尔肯豪森上将，法国军事总督冯·施蒂尔普纳格尔上将，Ｂ集团军群参谋长斯派达尔上将，以及许多杰出的参谋人员和预备役军官都属于这个集团。冯·伦斯德也得知这个集团的内情，并完全赞同，但他对隆美尔说：“你年青，人们拥护你，你必须担起这个重任。”第一步行动是除掉希特勒，隆美尔曾打算先逮捕而后把他送交德国法庭审判；另一些人主张干脆杀掉扫校者注：经过过去几十年对该次谋刺事件的研究，目前历史学家们比较倾向于认为隆美尔在该事件中并非一个积极的角色，而很可能只是一名外围的同情者。。他们认为不是由军人而应由政治家组成一个临时政府。尽管同盟国要求“无条件投降”，但当时人们希望，为了促使和谈，德国人若同意从所占领的西欧国家撤退，同盟国也许会作出理智的政治考虑。
隆美尔已毫无保留地效忠于这些阴谋家。他知道面临的困难是严重的。他知道为了偿还纳粹党人的罪恶，同盟国的条件一定非常苛刻。但他确信，继续进行战争将会对共产党人有利，而有损于西欧的文明。从那时起，他就扮演着最困难的双重角色，一方面，为了保持谈判的地位，他竭尽全力地继续进行战斗，同时，他还在等待时机推翻希特勒和为祖国寻找出路。
争夺瑟堡的战斗
在获得最初的登陆场之后，为了扩大阵地组织进攻德国本土的战役，盟军的总计划是先南进卢瓦尔河，然后挥师向东攻打塞纳河上的巴黎。他们打算给人造成假象，以为他们企图从登陆场的东侧卡昂地区突破，但实际上却从登陆场西侧即科唐坦半岛南部实施突贯。据盟军计算，越过塞纳河并夺取巴黎需九十天时间。
虽然两个人工港（一个建在阿罗门奇外的“哥尔德”海滩，另一个建在圣劳伦外的“奥马哈”海滩）每天分别能卸载六千吨补给物资，但仍迫切需要至少尽快攻占一个大型港口，最好是两个，因为每天必须卸载五万四千吨补给物资才能满足需要。最初计划，在Ｄ日后八天攻占瑟堡，在 D日后三十五天攻占布雷斯特。事实证明这已不可能，因为切断科唐坦半岛与外界的联系和夺取瑟堡的战役不可能在六月十四日前开始。
德国人不难推测，瑟堡将是盟军企图攻占的第一批目标之一。美军发出的、落入德军手中的许多命令也证实了这种推测是正确的。隆美尔充分了解一个大型港口对盟军集结物资的重要意义，因此他打算集中兵力保卫科唐坦半岛和瑟堡。希特勒和最高统帅部对这个问题看得更清楚，但他们认为主要危险在卡昂地区，并命令向那个地区调遣大部分装甲师，当时那个地区共有五百二十辆坦克和四十三个步兵营，而其他地区总共只有六十三个营和七十辆坦克。这点兵力无法阻止美第七军从六月十四至十八日越过科唐坦半岛向纵深挺进。德第七集团军计划向南面尽可能多调些部队，但不能这么办，因为希特勒一再重复命令禁止向后方调动一兵一卒。结果，除贝歇尔上校指挥的第七十七步兵师的一个战斗群（六月十九日突围）和去瑟堡运弹药的一个海军运输营外，第七集团军全部被敌切断退路并包围在半岛上。七月三十一日晚，荫蔽在蓬托博尔正南一个小山村里的这个海军运输营目睹美军向雷恩和布雷斯特方向突进，因为这个小山村正好位于这两路美军纵队行进的道路之间。就这样，这个营又一次脱离了险境。
美第七军抵达科唐坦半岛西海岸后，组成一道向北的防线，与面朝南的第八军一起对付德军可能发动的任何反攻。德军方面，能干的第八十四军军长马尔克斯上将已在前线附近被一架美国战斗机炸死。原来指挥驻布塔尼半岛的第二十五军的法雷姆贝歇尔上将接替了他的职务。由于增援部队和补给品姗姗来迟，且损失巨大，德军不可能发动反攻。当时，铁路实际上已经瘫痪，公路不断遭到盟军飞机空袭，部队的调动比正常情况下需要的时间多好几倍。
当盟军的入侵作战不断向内陆扩展产生巨大影响时，希特勒才取消了原计划对东线科韦耳的进攻，并将党卫军第二装甲军调到西线。不用说，这个军化了好几周时间才到达诺曼底。与此同时，苏军发动了大规模夏季攻势。可惜党卫军第二装甲军正好错过战机，两边都未赶上。因此，象以往那样，希特勒顽固地拒绝调动任何部队，一再下令死守每寸土地。
在两位元帅的强烈要求下，希特勒来到西线，这是他从一九四○年以来第一次到西线。六月十七日，在苏瓦松一座一九四○年修建的，准备入侵英国时作司令部用的混凝土掩体内，希特勒接见了他们。他严厉地批评了当地各级指挥官采取的措施，严格命令要不惜一切代价坚守瑟堡“要塞”。在冯·伦斯德作了简要介绍之后，隆美尔对形势作了直言不讳的分析，他预言瑟堡的失守就在眼前，请求希特勒同意实施更灵活的作战方案，并从其他沿海地区调预备队来支援。希特勒没有直接回答，却高谈前一天开始对英国发射的Ｖ—１火箭所产生的决定性影响。后来，隆美尔又毫不掩饰地描述了政治形势，敦促希特勒结束战争。希特勒却立即结束了那次会见，并对他说：“你只要注意你自己的前线，不必为战争的前途操心。”
