当美国深陷越战的泥潭中时，还出现了几个Ｍ１６的衍生型，包括一种短命的狙击步枪和ＸＭ１７７等。在越南作战的美国士兵普通反映Ｍ１６、Ｍ１６Ａ１火力猛、重量轻，比Ｍ１４易于携带。据在越南作战的美军第一骑兵师的一位指挥官Ｐ·Ｗ·肯德拉中尉回忆，该师的一个班被三面包围在一个小山上，为了呼叫直升机火力支援发射了信号弹。北越士兵以为他们要撤退，于是加快了进攻速度，结果受到Ｍ１６Ａ１的猛烈射击，伤亡很是惨重。
当时北越士兵经常采用挖地道偷袭的方法令美军吃了大亏，后来美军特种部队就埋伏在探听到的地道出口附近，北越士兵刚一露头就被Ｍ１６密集的火力所射杀，于是他们称Ｍ１６为“黑枪”。虽然美军在越南战场失利，但Ｍ１６却从越南战场起步，仅柯尔特公司在这段时间内就生产了３５０万支Ｍ１６。１９７４年，美国陆军又采购了２７０万支。Ｍ１６开始走向世界，并在世界各国军队中掀起的一股小口径步枪热潮。更值得一提的是，北越军队彻底击败南越军队后，从南越军队手上缴获了约一百万支Ｍ１６Ａ１。越南在１９７０年代至１９８０年代期间把这些缴获的Ｍ１６Ａ１销售到其他地方，大部分是卖到中美洲，尤其是萨尔瓦多的左派游击队马蒂民族解放阵线党手中。
三发点射-M16A2步枪的改进(1)
M16 A2自动步枪斯通纳本人一直对Ｍ１６Ａ１情有独钟，所以对于Ｍ１６Ａ２的改进也一直耿耿于怀。他曾经说过，改进前和改进过程中，从来没有征求过他人的意见。他自己说Ｍ１６Ａ２除了护木以外，其他改动没有任何的价值。他已经忘记了Ｍ１６Ａ１的起家正是基于使用部队的呼声。
海军陆战队将改进的Ｍ１６Ａ１命名为Ｍ１６Ａ１Ｅ１，与Ｍ１６Ａ１相比有如下的改进：改用比利时ＳＳ１０９枪弹（美军型号Ｍ８５５），膛线缠距由１２英寸改为７英寸，理论射速达到７００～９００ＲＰＭ；护木前方的枪管外直径加粗到１８．５ｍｍ，接近消焰器直径，以增加枪管坚固性，提高单发精度，枪管因此加重１７０克；为节省弹药，将连发射击方式改为三发点射；枪托加长了１６ｍｍ，这是为了符合人体工程学，以便于抵肩方式进行瞄准射击，更坚固耐用；三角形左右两半式的护木改为圆柱形上下两半式，护木外表有散热肋条，也可以起防滑作用；原直径２ｍｍ的觇孔改为５ｍｍ，方便瞄准近距离运动目标，准星尖由圆柱形改为方柱形，照门的风偏和高低可调；取消了枪口消焰器上的两个下方的开孔，以抑制枪口上跳和避免卧射时枪口扬尘；抛壳口后面增加了一块凸起，阻止弹壳后抛，方便左撇子射手使用；枪托、护木和握把材料改用纤维增强尼龙；枪托有防滑底板，直形小握把改为有手指槽的握把。
在１９８１年夏季期间，Ｍ１６Ａ１Ｅ１进行了一次非常彻底的测试，并且在１９８２年９月定型为Ｍ１６Ａ２，一年后，即１９８３年１１月２０日它才正式地被海军陆战队采用。而此时陆军中的部分人正试图说服相关部门不要采用Ｍ１６Ａ２，虽然他们也承认大量的Ｍ１６Ａ１在长期使用和训练中已经损耗很严重了，但经过商讨研究，最后，陆军还是在１９８５年采用了Ｍ１６Ａ２。
１９８６年，美国陆军部宣布在８年内（１９８６～１９９４）采购２０００万支Ｍ１６Ａ２步枪进行全面换装。本来，柯尔特公司也参与了这次Ｍ１６Ａ２的改进计划的，但是在１９８８年，柯尔特公司却因为报价高于ＦＮＭＩ（比利时ＦＮ公司在北美开设的制造厂）而失去了美国陆军订购Ｍ１６Ａ２的生产合同，结果美军装备的Ｍ１６Ａ２枪身上被打上了ＦＮＭＩ的标志。
Ｍ１６Ａ２的初始型号只具备半自动和３发点射功能，这也是迎合了某些美国陆军高级军官的主张。而英国专家特别赞赏这种发射方式，他们认为“可控的３发点射可以得到较高的命中率，这比一下子向敌方喷射１０或１５发子弹要好。”这确实是一种节约弹药的好方法。
可是美国一些军事专家和技术专家却对此做了激烈的反对。因为这种设计思想从根本上动摇了突击步枪的宗旨。突击步枪在战术使用上的主要意图是借助突然和猛烈的火力阻止、压制、歼灭或震慑敌人。所以Ｍ１６Ａ２定型后又推出了一些有全自动发射功能的改型，不过这些全自动的Ｍ１６Ａ２多数是用于出口，美国陆军和海军陆战队装备的多是三发点射的美国政府标准型（Ｍｏｄｅｌ ６４５）。另外，柯尔特公司向执法机构销售的Ｍ１６Ａ２名称也定为了ＲＯ９０１。
在这件事上，斯通纳本人也是激烈地反对Ｍ１６Ａ２的初始型号，他并不是反对３发点射机构，而是反对用３发点射代替全自动射击，因为这样做完全背离了他当初设计Ｍ１６的初衷。早在２０世纪６０年代，美国有相当一部分军人倾向于步枪的半自动射击方式，理由是全自动射击会白白浪费弹药，当时斯通纳还为此据理力争。不少专家发现在二战当中，大约有４／５的Ｍ１伽兰德步枪手在战斗中不扣扳机，距ＢＡＲ步枪越近的士兵越是呆看ＢＡＲ连续射击的壮观场面，因此士兵得出“半自动在实战中无用”论。斯通纳认为半自动步枪即使在一名训练有素的士兵手中也难以发挥其最大的威力，原因有以下几个：一、选择目标时犹豫不决；二、敌人一反击就停射；三、邻兵伤亡时分散精力；四、扣一发响一发，由于紧张甚至恐惧，弹头射出去不是偏高就是偏低，打不中目标。具有全自动射击方式的步枪则完全是另一回事。士兵握住着ＢＡＲ这样的枪会感觉到他已经控制着一个区域，只要敌人出现在这个区域里，就一律全部拿下。
虽然美军对Ｍ１６步枪进行了多次改进，但Ｍ１６仍然存在许多不尽人意之处。例如野战分解比较复杂；全枪较长，机动性较差；加粗枪管会提高性能，但影响到Ｍ２０３榴弹发射器不能挂装而只好使用只加粗护木的以前的枪管；三发点射机构设计不佳，每发射３发凸轮转动一圈，如果中断射击停止的位置不同，再次扣动扳机的扳机力就不一样，以致影响单发射击精度等等。其中一个重要问题就是枪机太轻而导致的惯性小，容易出现后坐不到位或复进不到位的故障，尤其是在泥水或风沙等恶劣环境中受影响最大。
在黛米摩尔主演的电影《Ｇ·Ｉ·Ｊａｎｅ》中海豹队员在Ｍ１６的枪口上套上避孕套的情节并不是虚构。Ｍ１６的使用说明书上也说明枪管进水后不能立即射击，这是因为Ｍ１６的导气管太长太细，如果进水就会影响到自动射击。如果士兵需要携枪潜水，一个最实用也是最基本的解决方法就是在枪口上紧紧地套上避孕套。
不过，Ｍ１６枪族在海湾战争的沙漠环境中表现得非常可靠。
１９８７年９月底，美国陆军提出了“美国陆军轻武器总规划”，Ｍ１６Ａ２作为单兵武器至少要装备到１９９４年。在１９８９年开始的ＡＣＲ（先进战斗步枪）计划的目的之一就是寻求Ｍ１６Ａ２的替代品。但由于没有一个ＡＣＲ的参与竞争者能达到综合性能比Ｍ１６Ａ２还好的要求，这个计划最终被取消。
现在美军已经抛弃了一些人所主张的“轻武器万能论”，肯定了单兵武器并不是单独作战的，而是主要对付有生目标、轻型车辆和防御工事内的敌人。至于轻装甲目标和低速空中目标则由其他专门武器对付。
M16A2的改进型-M16A3的诞生
进入１９９０年代，由于ＡＣＲ计划夭折，美国军方已经看不到依靠现有技术为士兵提供革命性的制式步枪，所以他们倾向于对原有武器进行修改，于是这样就出现了Ｍ１６Ａ２的改进型Ｍ１６Ａ３。
柯尔特公司的ＡＣＲ方案是在Ｍ１６Ａ２的基础上作出改进，设计出新的伸缩枪托，新的握把，新的护木，新的枪口制退器和发射双头弹，并且取消提把，这个方案提出的相当保守，当时就有人称其为Ｍ１６Ａ３。
Ｍ１６Ａ３的设计保留Ｍ１６Ａ２的基本特征不变，只是作少量的改进，其基本宗旨是大幅度地提高射击精度，并没有打算采用任何高新技术，因此军方最初的打算是在三年内（１９９３年至１９９５年）内广泛装备Ｍ１６Ａ３。Ｍ１６步枪本身并没太大改进的余地，其主要的发展潜力在于采用新型的光学瞄准镜和夜视仪等瞄准系统。
当时Ｍ１６Ａ３的计划是在借鉴一种为Ｍ１６Ａ２开发的名为“ＳＥＲＦＳ”系统的护木（和现在的ＫＡＣ生产的ＲＩＳ护木类似），在增设的Ｍ１９１３标准导轨上可选择地安装新型的瞄具。其具体方案是这样的：在Ｍ１６上下左右各设一个导轨，取消Ｍ１６机匣上方的提把，上方的导轨从机匣上方延伸至枪管前端；前护木下的导轨上安装折叠式小握把，或安装Ｍ２０３榴弹发射器；其他的导轨可以安装激光瞄准器、光学瞄准具等。Ｍ１６Ａ３更换安装了铝合金制的“ＳＥＲＦＳ”系统后重量比Ｍ１６Ａ２减轻０．２３ｋｇ。但当时因经费紧张，估计只能为每个步兵班配备３～４支Ｍ１６Ａ３。据传当时美国陆军军械、弹药和化学司令部已经与Ｍ１６Ａ２的生产商签订了２７１０万美元的合同，对６４７２５支Ｍ１６Ａ２枪进行改进。
Ｍ１６Ａ２生产商ＦＮＭＩ的Ｍ１６Ａ３改进计划，被称为“ＦＩＲＭ—Ｍ１６”。同的改装也可以在Ｍ４上实现，被称为“ＦＩＲＭ—Ｍ４”。ＦＩＲＭ除了瞄准镜座导轨外，还增加了一个新的消焰器。由于美军不会装备ＭＩＲＭ—Ｍ１６，所以ＦＮＭＩ只能直接向使用者推销“ＦＩＲＭ”的配件。到了１９９０年代中期，各媒体上始终没有关于Ｍ１６Ａ３定型的报道。除了关于美军特种部队和快速反应部队大量装备Ｍ４卡宾枪的报道外，通过各类新闻片断中看到在世界各地奔波的美军手上仍然拿着的是Ｍ１６Ａ２枪，或者是根本就没有必要花那么多的钱改装一支专门安装先进瞄准具的Ｍ１６Ａ３，只需要直接在Ｍ１６Ａ２上安装瞄准具就可以了。到了１９９７年１１月，美国陆军开始全面换装制式步枪，但接任的却不是Ｍ１６Ａ３，而是Ｍ４系列卡宾枪。
后来，一些被认为是传说中的Ｍ１６Ａ３和Ｍ１６Ａ４的实物图片出现了。Ｍ１６Ａ３的外形和１９９０年代初的设想相差甚远，它的改进仅仅是将固定的提把改为整合Ｍ１９１３导轨的平顶型机匣的结构（即和Ｍ４Ａ１相同），其他方面则是完全保留了Ｍ１６Ａ２的特征，不过Ｍ１６Ａ３能全自动射击，这一点和Ｍ１６Ａ１一样。相比之下，Ｍ１６Ａ４的改进则较大，除了把Ｍ１６Ａ３的护木改为ＫＡＣ公司生产的ＲＩＳ护木套件（和ＳＯＰＭＯＤ Ｍ４／Ｍ４ ＣＱＢＷ相同）外，还对发射机构作出了很大的改进以提高其可靠性能。到２００２年底，海军陆战队正式宣布采用Ｍ１６Ａ４。
改进火控系统-M16A4的出现(1)
在美国陆军全面装备Ｍ４／Ｍ４Ａ１以后，美国海军陆战队也宣布全面装备Ｍ４／Ｍ４Ａ１，以代替其原来使用的Ｍ１６Ａ２。在２００２年下半年，经过一番辩论后，美国海军陆战队司令Ｊａｍｅｓ Ｊｏｎｅｓ将军通过《海军陆战队时报》正式宣布，美国海军陆战队经过２年的测试和评比，最终决定放弃全面换装Ｍ４而装备Ｍ１６Ａ４，装备时间从年底开始。但海军陆战队实际上也没有全面装备Ｍ１６Ａ４，机械化部队仍然把Ｍ４作为主要武器。
尽管Ｍ４／Ｍ４Ａ１在步兵战斗的射程内已经有足够的精确，但海军陆战队还是决定选择射程更远的Ｍ１６Ａ４。为什么海军陆战队会走回头路，重新选择２０英寸长的枪管呢？与阿富汗的战争说明了海军陆战队的选择原因：ＳＳ１０９／Ｍ８８５弹在阿富汗战场上表现出缺乏杀伤力，特别是在使用Ｍ４或Ｃ８卡宾枪发射时，ＳＳ１０９／Ｍ８８５要达到有效杀伤力、命中目标时的弹头速度必须在７３２ｍ／ｓ以上，弹头以这个速度穿过一段距离后开始偏转，偏转时就会造成较大的创伤。而Ｍ４／Ｍ４Ａ１的初速较低，创伤效果不理想，致使有些部队在战争中采用比较重的商业用比赛弹头，以提高终点弹道性能，更有些部队建议采用新的枪弹。
然而，海军陆战队仍然是以Ｍ１６Ａ２为主要武器，直到２００３年伊拉克战争开战前，才紧急运送了３１０００把Ｍ１６Ａ４到伊拉克战场。开战后，有更多的Ｍ１６Ａ４送到科威特，但由于部队已经开拔前线，结果直到正面战斗结束前这些枪一直都是留在科威特。由于数量不足，主要是作为ＳＡＭ（班组精确射手）步枪，而陆军的第三步兵师这时早已全面换装了Ｍ１６Ａ４。
Ｍ１６Ａ４是在Ｍ４Ａ１卡宾枪之后大约一年推出的，两者的工作原理相同，结构也基本相似，许多部件还可以通用。它是将枪械作为一个模块、火控系统作为一个模块来设计的。瞄具采用了许多的新技术，但枪械本身的改进也不是很多。机匣为平顶式，上端有Ｍ１９１３瞄准镜导轨。枪机和其他Ｍ１６系列一样有特富龙润滑涂层，以提高可靠性。重型枪管上刻有适用的枪弹、膛线形成的数字。枪管护木内侧装有铝制的隔热屏。提把也可拆卸。固定式枪托后部可装擦拭工具。
Ｍ１６系列在３发点射和连发上来回变化，Ｍ１６Ａ２由连发改为３发点射，Ｍ１６Ａ３又改成了连发，如今到Ｍ１６Ａ４又成了３发点射。Ｍ１６Ａ４上的单发／点射机构也是传统的技术。
Ｍ１６Ａ４改进最大的地方就是火控系统。由于技术和功能的进步，现在瞄具已被火控系统这个名词所代替。在Ｍ１６Ａ４上，火控系统是作为一个模块来设计的，以便能根据技术发展的状况来不断改进。其在传统技术上可以说是没有大的突破，基本上是倾向于通过提高火控系统的能力来提高武器的性能。Ｍ１６Ａ４对这一模块的重视充分体现了这一点，这也是武器改进的一个重要途径。目前Ｍ１６Ａ４的光学瞄具包括ＡＮ／ＰＥＱ—５激光指示器、全息衍射镜（ＨＤＳ）和ＡＮ／ＰＶＳ—１４夜视瞄准系统等。在Ｍ１６Ａ４的基础上，柯尔特公司已制成同时具有单发、点射、全自动射击三种射击方式的型号，可能会以Ｍ１６Ａ５的名称亮相。
下面我们再介绍一下Ｍ１６Ａ４的有效数据：口径：５．５６×４５ｍｍ ＳＳ１０９／Ｍ８５５全枪长：１０００ｍｍ ３９．３７″枪管长：５１０ｍｍ膛线：６条，右旋，缠距１７８ｍｍ空枪重带空弹匣：３．７７ｋｇ８．３０ ｌｂｓ．理论射速：７００～９００ＲＰＭ有效射程：６００ｍ初速：９４５ｍ／ｓ３１００ＦＰＳ枪口动能：１７６５Ｊ弹匣容量：２０／３０ｒｄｓ
瞄准基线长：５０１ｍｍ
特种兵新宠-M4A1卡宾枪(1)
全自动射击式M4A1卡宾枪
Ｍ４卡宾枪是美国柯尔特公司产品，１９９１年问世，服役后不断改进。Ｍ４卡宾枪携带３０发弹夹时重３．４公斤，比Ｍ１６Ａ２要轻６００克；它的枪管也比Ｍ１６Ａ２短了５００毫米；基本型Ｍ４的零部件８０％与Ｍ１６Ａ２相同，射击模式也是半自动与三点发射。所以，说它是一种长度削短了的Ｍ１６很合适。Ｍ４增强型是按海军要求改进的，能够全自动射击。最亮眼的改进型是Ｍ４Ａ１。它已成为美军特种战斗部队的制式武器。Ｍ４Ａ１体积轻巧，它取消原有握把，改成可自由附加其它装置的Ｍ１９１３战术滑轨，加装了内红点瞄准镜和战术强光手电筒，提升了夜战能力和命中率。它发射５．５６毫米枪弹，由于能全自动射击，火力强大，在近距离短兵相接中极具威力。
Ｍ４和Ｍ４Ａ１卡宾枪两者之间的主要区别是后者的可折式提把／表尺组件安装在ＭＩＬ—ＳＴＤ—１９１３标准皮卡蒂尼导轨上，既可像Ｍ４一样实施三发点射，也可实施全自动射击。皮卡尼导轨上可快速安装各种光学瞄准具和其他附件，且无需归零调整。
那么，Ｍ４Ａ１的演变历程是怎样的呢？
随着Ｍ１６Ａ２的研制成功，美军也开始考虑为特种部队研制发射ＳＳ１０９／Ｍ８８５弹的新型卡宾枪了。
美国陆军的试验小组与鉴定司令部（ＴＥＣＯＭ）在１９８６年４月重开ＸＭ４卡宾枪的研制工作和第２阶段试验。经过进一步试验和改进以后，ＸＭ４在１９９１年３月被正式定型并命名为“美国５．５６ｍｍ北大西洋公约组织口径Ｍ４卡宾枪”（Ｔｈｅ Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ Ｃａｒｂｉｎｅ Ｃａｌｉｂｅｒ ５．５６ｍｍ ＮＡＴＯ Ｍ４）。Ｍ４与其他Ｍ１６Ａ２卡宾枪最明显的区别是其枪管在距离准
星座前２５ｍｍ的位置上加工了一个缩颈的形状，这是在后来的试验中为了挂装Ｍ２０３榴弹发射器而作出的改动。为了能够挂装原有的Ｍ２０３榴弹发射器，Ｍ１６Ａ２在护木内的枪管直径与Ｍ１６Ａ１是相同的，但卡宾枪的护木较短而护木外又采用Ｍ１６Ａ２式的厚枪管，所以柯尔特的工程师就在护木外的枪管中段加工了这个缩颈，这样就能很轻松地挂装Ｍ２０３榴弹发射器。固定枪托也能装上去用，但这种做法在美军中并不是常见的。
Ｍ４卡宾枪把原本只有两个固定位置的伸缩式枪托改为有四个固定位置，再后来又改为六个。另外Ｍ４的照门虽然是Ｍ１６Ａ２式的，但其表尺最远只可调到６００米，而不是Ｍ１６Ａ２的８００米。由于下机匣是Ｍ１６Ａ２的，因此其射击方式为半自动和三发点射。由于Ｍ４和Ｍ１６Ａ２非常相似，事实上它们有８０％的零件可以互换，因此它最初也被一些人称为Ｍ１６Ａ２卡宾枪。Ｍ４首先装备的是８２空降师，用于取替Ｍ１６Ａ１／Ａ２步枪、Ｍ３Ａ１冲锋枪和车辆驾驶员使用的部分９ｍｍ手枪，１９９４年正式列装。
Ｍ４卡宾枪首次参加实战是在１９９１年的海湾战争，战争爆发前美军突然发现他们缺少新步枪，许多部队仍在使用着Ｍ１６Ａ１，而Ｍ１６Ａ２也只是在１９８６年才开始陆续装备，还有许多部队仍然没有完成换装。由于需要尽快获得大量的Ｍ１６Ａ２和Ｍ４，因此美国国防部批准增加Ｍ４的供应商，缅因州的大毒蛇轻武器公司获得了一份供应Ｍ４卡宾枪的采购合同，并为陆军供应了４０００支Ｍ４，这批枪在“沙漠盾牌”和“沙漠风暴”期间配备给了８２空降师，据说施瓦茨科普夫将军的卫兵使用的也是大毒蛇Ｍ４。然而当时美军还没有取得Ｍ４的生产权（因为美国政府已经获得Ｍ１６的生产权，因此当年才能把Ｍ１６Ａ２的生产合同判给ＦＮＭＩ），柯尔特公司威胁将会控告美国政府未经许可就向其他公司转让Ｍ４的工艺文件，结果大毒蛇就只得到了这惟一的一份Ｍ４的政府采购合同。
在Ｍ４装备部队后，柯尔特公司又设计了一种用皮卡汀尼导轨代替固定提把的平顶型机匣，方便安装模块化的瞄准装置。在１９９４年８月这项改进被美军军方接纳，并把这种平顶型Ｍ４正式命名为“美国５．５６ｍｍ北大西洋公约组织口径Ｍ４Ａ１卡宾枪”，在柯尔特公司的编号则为９２７。由于特种部队不喜欢Ｍ４卡宾枪的点射限制装置而使用其他可全自动射击的Ｍ１６Ａ２卡宾枪，因此Ｍ４Ａ１的设计也采用了Ｍ１６Ａ１的下机匣。但在试验中发现Ｍ４Ａ１的枪管容易过热，射手以全自动方式连续打完６个弹匣后护木就烫得不能用手去碰。为了解决这个问题柯尔特公司对护木进行了改进，把铝制隔热屏由原来的单层改为双层，因此也相应地加粗了护木直径。这项改进后来也应用在了新生产的Ｍ４卡宾枪上，所以早期的Ｍ４／Ｍ４Ａ１上的护木和以前的Ｍ１６卡宾枪是一样的，而后来的Ｍ４／Ｍ４Ａ１护木就比较粗了。
在１９９４年，海军陆战队发表了《任务需求文件１．１４．》（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ Ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ１．１４．），该文案中宣称从长远目光看待武力侦察连的任务，采用Ｍ４Ａ１卡宾枪代替发射手枪弹的ＭＰ５—Ｎ冲锋枪作为ＣＱＢ武器会更有效。通过一番努力，海军陆战队最终得到了大量资金来购买Ｍ４Ａ１，但主要是装备特种部队。而美国陆军也在１９９４年８月时正式采用Ｍ４／Ｍ４Ａ１卡宾枪，首先用来装备特种部队和快速反应部队。
限制三发点射的Ｍ４卡宾枪多数装备车组成员、机组成员、文书或军官。由于平顶型机匣方便安装瞄准镜，除了早期的订货具有Ａ２提把外，现在美军所有采购的Ｍ４均采用平顶机匣，配用的瞄准镜主要为Ｔｒｉｊｉｃｏｎ公司的ＴＡ１１和ＴＡ３１ ＡＣＯＧ及Ａｉｍｐｏｉｎｔ Ｍ６８ ＣＣＯ。目前的政府标准型Ｍ４系列为柯尔特９２０型（平顶Ｍ４，快慢机为“Ｓ—１—３”）和柯尔特９２１型（Ｍ４Ａ１，快慢机为“Ｓ—１—Ｆ”）。
配备ＫＡＣ Ｍ４ ＲＡＳ护木的柯尔特９２５型卡宾枪经过测试后被定型为Ｍ４Ｅ２，但这个名称由于对已有的卡宾枪安装这个护木后是否也应更改名称的困惑而被放弃。美国陆军野战手册中把安装ＲＡＳ的Ｍ４系列称为模块化武器系统（Ｍｏｄｕｌａｒ Ｗｅａｐｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）或简称Ｍ４ ＭＷＳ。
尽管Ｍ４Ａ１是为特种部队研制的，但陆军在１９９８年宣布，也同样计划在常规部队中用带ＲＡＳ护木的Ｍ４Ａ１取代Ｍ１６Ａ２作为制式步枪，而原来使用的Ｍ１６Ａ２则转交预备役部队和海岸防卫队继续使用。为什么陆军会打算用一种卡宾枪来取代标准的突击步枪呢？陆军的解释是Ｍ４Ａ１比Ｍ１６Ａ２轻，而且足以有效对付２００米射程内的目标；有另一种解释是当“陆地勇士”系统装备部队时，Ｍ４Ａ１能够减轻系统总重量。但其实还有另一个传言，说陆军内部有一些高级将领仍然对ＦＮＭＩ在１９８８年凭价格优势击败柯尔特获得Ｍ１６Ａ２的供应合同而耿耿于怀，因为ＦＮＭＩ是外国背景公司，不是自己国家内的公司。假如陆军决定采用一种不同型号的步枪，这样就有充分的理由不继续履行与ＦＮＭＩ的采购合同了。
对于Ｍ４Ａ１的采购引发了许多的争议，而且当柯尔特获得陆军的这份生产合同后，ＦＮＭＩ随即提出他们也能为陆军生产Ｍ４Ａ１。陆军拒绝了这个提议，于是ＦＮＭＩ向美国联邦法院提出诉讼，指出美国政府指定唯一的承包商是有欠公平的。联邦法院在柯尔特的运动下驳回了ＦＮＭＩ的申诉，为此解释说Ｍ４系列的技术是柯尔特专有的，而且按照柯尔特公司与陆军在１９９７年１２月所达成的协议，军方在２０１１年前不得向其他生产商授予Ｍ４系列的生产权或转让工艺文件。
陆军采购Ｍ４Ａ１的高峰大致是在２０００年前后，２００１年，美国陆军最终决定让常规部队装备ＲＡＳ护木的Ｍ１６Ａ４，似乎是对那个传言的佐证，陆军仍然是从柯尔特公司采购Ｍ１６Ａ４。
由于较短的枪管导致初速较低和膛口噪声较大，护木也比长步枪更容易发热，因此海军陆战队在更换Ｍ４Ａ１还是要保留Ｍ１６Ａ２的问题上进行了反复的讨论，最终在２００２年９月宣布将用带ＲＡＳ护木的Ｍ１６Ａ４代替Ｍ１６Ａ２，但却是由ＦＮ公司生产的。在阿富汗战场上很多徒步战斗的步兵都抱怨Ｍ４Ａ１存在射程不足的缺点，这个原因促进了海军陆战队的这一项决定，然而在２００３年入侵
伊拉克的城市战斗中，那些仍在使用Ｍ１６Ａ２的机械化步兵又觉得他们更需要像Ｍ４这样短小精悍的轻武器，这是因为城市中的战斗距离比阿富汗山区要近得多，而且即使在城郊作战，这些机械化部队成员也没必要用手中的轻武器去对付３００米以外的目标，而那些抱怨Ｍ４Ａ１射程不够的部队多数是缺乏重武器支援的轻步兵。
虽然Ｍ４系列的有效射程没有长枪管的Ｍ１６系列那么远，但是许多军事分析家认为步兵轻武器大多数情况下根本不需要射击３００米的目标，只要在１５０ｍ内有效就足够了。Ｍ４系列由于紧凑的外形和强大火力（仅限可全自动的Ｍ４Ａ１）适合ＣＱＢ而受到反恐部队和特种部队的喜爱，这些优点也非常适合于城市战斗，因此在常规部队的步兵班中，以Ｍ１６Ａ４为主再搭配少量Ｍ４Ａ１是一种流行的模式，而在特种部队和空降部队等快速反应部队中，主战武器则是Ｍ４Ａ１，美国特种作战司令部（ＵＳＳＯＣＯＭ）把Ｍ４Ａ１采用为制式步枪。
在近几年，柯尔特公司又生产出了加厚护木内枪管部分的Ｍ４Ａ１或改装套件，在枪管整体加厚后虽然会略微增加了一些重量，但其全自动射击时却更耐热也更准确。这些采用重型枪管的武器还配有一个重量稍大并被称为Ｈ２的新缓冲器。标准的Ｈ缓冲器里面有一块钨和两块钢组成的滑动配重，而新的Ｈ２缓冲器改为两块钨和一块钢。目前这些武器被称为柯尔特９２１ＨＢ型（重枪管），但军队采用的ＨＢ改进型并没有重新命名，所以政府型Ｍ４Ａ１也包括了９２１和９２１ＨＢ。
特种兵新专用枪族-SCAR-L步枪(1)
特种部队成员测试使用SCAR突击步枪
２００４年１１月份，ＵＳＳＯＣＯＭ（美国特种作战司令部）正式宣布ＦＮ美国公司在ＳＣＡＲ项目的竞争中胜出，并已经在１１月５日批给ＦＮ美国公司一份生产第二批ＳＣＡＲ样枪的合同，并且进行了进一步的测试和评估。从２００５年中期开始，第一批ＳＣＡＲ步枪正式在美国特种部队中服役，以后的ＳＣＡＲ步枪也将由ＦＮＭＩ生产。由于ＵＳＳＯＣＯＭ使用海军式的命名习惯，因此现在ＦＮ ＳＣＡＲ步枪被正式定型为５．５６ｍｍ ＮＡＴＯ口径的Ｍａｒｋ １６步枪（即ＳＣＡＲ—Ｌ步枪）和７．６２ｍｍ ＮＡＴＯ口径的Ｍａｒｋ １７步枪（即ＳＣＡＲ—Ｈ步枪）。一般来讲，Ｍｋ．１６和Ｍｋ．１７将会逐渐取代现在ＵＳＳＯＣＯＭ下辖部队使用的大部分步枪系统，例如ＳＣＡＲ—Ｌ步枪将代替Ｍ４Ａ１、Ｍｋ１８、Ｍｋ１２ ＳＰＲ；而ＳＣＡＲ—Ｈ将代替Ｍ１４／Ｍｋ．１４和Ｍｋ．１１。
另外，虽然直到２００５年以前美国陆军武器研究发展与工程中心一直都在力挺ＨＫ防务公司研制的ＸＭ８，希望美国陆军能够采用它，但在２００５年初其他的轻武器生产商要求陆军也给予他们一次竞争的机会，他们投诉说没有通过公开招标的竞争是不公平的，所以美国陆军在５月宣布暂时停止对ＸＭ８的研制计划并在９月份开始招标，当时许多人都猜测ＦＮ ＳＣＡＲ将成为ＸＭ８的一个有力竞争对手（出于对“陆地勇士”和“理想部队勇士”系统的需求，目前任何公司的ＳＣＡＲ样枪都无法威胁到ＸＭ８）。此外，尽管表面上美国陆军不再发布任何有关ＸＭ８的消息，并宣布在２００５年底开展模块化突击步枪的招标。其实，根据《ＳＡＲ》杂志２００５年５—６月期上提供的信息来看，ＸＭ８的研制计划一直在暗中进行着，根本就没有停止。然而进入１１月份，美国陆军宣布了停止对ＸＭ８的招标和研究计划。这也就是说，虽然美军特种部队将采用ＳＣＡＲ，但美国陆军将仍然继续使用Ｍ１６／Ｍ４系列。
在一些资料中我们可以看出，ＦＮ ＳＣＡＲ步枪是以ＦＮ ＦＮＣ突击步枪为基础设计的，ＦＮ ＦＮＣ突击步枪和它的瑞典堂兄Ａｋ—５突击步枪已经使用多年，在丛林、沙漠和极地等环境下表现出了相当高的可靠性，因为ＦＮ ＦＮＣ和Ａｋ—５都是以ＡＫ式
操作系统为基础，也就是说，能在污垢、泥、沙等极端恶劣环境下的可靠性较高，唯一存在的问题是ＦＮ ＦＮＣ的击针容易过早断裂，但这个问题是很容易改进的。ＦＮ ＳＣＡＲ步枪继承了ＦＮ ＦＮＣ的导气式原理、短行程活塞、ＡＫ式的双闭锁突笋回转式枪机和固定抛壳挺，这种系统比起Ｍ１６系列在恶劣环境，特别是在沙子、灰尘和其他污垢进入机匣后所受到的影响更小。然而随着进一步的资料公开，可以发现其枪机框的设计似乎参考了ＸＭ８，而机头也似乎是类似于ＦＮ Ｍｉｎｉｍｉ／Ｍ２４９ ＳＡＷ机枪。
ＦＮ ＳＣＡＲ的机匣由上下两个部份组成，由两根销子连接，在最早期的样枪上，这两个部份均由金属制成，下机匣也许是铝合金而上机匣是冲压的钢板。金属机匣的优点是坚固耐用，但其惟一缺点就是重量较大。为了减轻重量，改进后的样枪采用了塑料材料制成的下机匣，而上机匣则证实了是采用挤压成形的铝材。Ｍｋ．１６和Ｍｋ．１７，它们除了抛壳口尺寸不同外，上机匣基本相同。其他的不同部份包括枪管口径、枪机和包括弹匣座在内的下机匣。在Ｍｋ．１６和Ｍｋ．１７之间的部件通用性惊人，达到了９０％。枪管通过两根锁销固定在上机匣中，可以快速拆卸，更换枪管时只需要很少的工具和很少的时间，所以标准型（Ｓ型）、室内近战型（ＣＱＣ型）和狙击型（ＳＶ型）之间的转换很简单地就能完成。
保险／快慢机柄两手均能方便地操作，板机组有单发和全自动两档，没有预备限制点射长度的控制机构。拉机柄可以随意装置在武器的任何一侧，因此上机匣的两边都有容纳拉机柄的开槽。弹匣扣的位置与Ｍ１６式的相同，而且左右两边都有，射手可以方便地操作。上机匣顶部有全长的整体式皮卡汀尼导轨，其他的皮卡汀尼导轨则分别装在护木的两侧和下方。侧折叠的聚合物枪托可调整长度，贴腮板也可以进行自由活动调节。ＦＮ ＳＣＡＲ步枪还配有可拆卸、可调整、可折叠的机械瞄准具，觇孔式照门装在机匣顶的导轨后方，而前准星装在导气箍上。其他瞄准装置可装在导轨上。目前ＦＮ ＳＣＡＲ步枪的原型没有刺刀座，也许在将来也不会有。ＦＮ美国公司还以Ｆ２０００武器系统的榴弹发射器为原型开发了一种专供ＳＣＡＲ使用的下挂式４０ｍｍ榴弹发射器，该ＥＧＬＭ榴弹发射器既可以在ＳＣＡＲ—Ｌ和ＳＣＡＲ—Ｈ上使用，也可以单独使用。
Ｍｋ．１６ ＳＣＡＲ—Ｌ步枪将会使用改进的钢制Ｍ１６式弹匣，虽然比铝制弹匣重，但是相比之下其更坚固也更可靠；Ｍｋ．１７ ＳＣＡＲ—Ｈ将会使用可容纳２０发弹的７．６２ｍｍ Ｎａｔｏ弹匣。据有效的资料来看，目前尚不清楚ＦＮ ＳＣＡＲ系统是否还会增加其他口径，不过有可能会增加７．６２×３９ｍｍ Ｍ４３口径并通用所有的ＡＫ式弹匣。至于６．８ｍｍ ＳＰＣ口径，目前还没有任何计划试验和采用的迹象。
枪管冷锻的HK416卡宾枪(1)
HK416卡宾枪分解图
HK416卡宾枪(下)与M4卡宾枪(上)对比
在改造英国ＳＡ８０Ｌ８５／Ｌ８６步枪项目获得成功以后，ＨＫ公司又开始了ＨＫ４１６增强型卡宾枪的项目计划。针对现役５．５６ｍｍ口径卡宾枪在伊拉克和阿富汗实战中所暴露的一些缺陷，ＨＫ公司意欲打造一支性能更出色的增强型卡宾枪来满足军方的需求，特别是满足特种作战条件下对武器性能要求极为苛刻的特战部队的需要。
ＨＫ４１６卡宾枪是被ＨＫ公司正式命名的型号，ＨＫＭ４卡宾枪是其早期试验型号。ＨＫ４１６卡宾枪定型后主要是针对枪机等运动部件作了一些改进。在美军亚里桑那州的尤马试验基地，高速摄影以及实弹试验数据都显示，在多种复杂环境下进行的各种试验中，经受了多种类型弹药及更换不同的枪管、消声器等考验后，ＨＫ４１６卡宾枪的可靠性确实较以往的５．５６ｍｍ卡宾枪有了很大的提高。相比Ｍ１６／Ｍ４系列的气吹式导气系统，ＨＫ４１６的导气系统采用活塞短行程导气原理，能保证火药燃气和残渣不进入枪身内部，减少了污垢对枪机运动的影响，提高了武器的可靠性，而这正是Ｍ１６／Ｍ４系列一直没有解决的难题。除此之外，ＨＫ公司独创了一种新型的浮动式导轨系统，兼容目前现有的各种战术附件和光学器材，而且不用专用工具就可装卸。
为全面提高武器在恶劣条件下的可靠性、全枪的使用寿命以及安全性，ＨＫ４１６的枪管采用了冷锻成型工艺。优质的钢材以及先进的加工工艺，使得ＨＫ４１６的枪管寿命超过２万发。根据不同的需求状况，共有３种长度的枪管可供选择，分别为２５４ｍｍ、３６８ｍｍ和５０８ｍｍ。
ＨＫ公司还新研制了可靠性更高的弹匣以及后坐缓冲装置。对武器系统而言，供弹系统的可靠性至关重要。Ｍ１６系列铝制弹匣的可靠性在恶劣环境下一直都在受到质疑，如抱弹口变形、弹匣脱落等一些故障的产生。ＨＫ公司针对这个问题专门推出了新型３０发钢制弹匣。这种新弹匣采用优质钢材，加工工艺性好，弹匣表面还作了亚光处理，托弹簧也作了强化处理，托弹板以及进弹口的公差尺寸控制的十分精确。该弹匣最初是在改进英国ＳＡ８０步枪项目中研制出来的，通过３种不同环境寒区、热带、沙漠的严格测试，共耗弹５０万发以上，其可靠性和耐久性均比原北约标准弹匣提高了３０％～５０％。据称，美国军方以及执法部门的使用者都对这种新弹匣赞赏有加。新弹匣不仅适用于Ｍ１６／Ｍ４／ＡＲ－ｌ５系列，而且只要是发射北约标准弹的步枪都可以使用。ＨＫ４１６还可通过导轨安装ＡＧ４１６榴弹发射器发射４０Ｘ ４６ｍｍ榴弹。ＨＫ４１６还配有空包弹适配器，此时只能发射空包弹，可杜绝误装实弹而引发起
安全事故。
据说ＨＫ４１６已经交付到美军特种部队使用，并受到好评现在还未经证实，如果真是这样，那先前流传的有特种部队退役人员参与ＨＫ４１６项目研制的推测就有可能是事实，并收到了一定的成效。作为Ｍ４ＡＶｌ４Ａｌ的改进型主要区别就是不同的导气机构，ＨＫ４１６的竞争对手的实力也很强大，ＦＮ ＳＣＡＲ－Ｌ已经被美军特种部队采购，究竟是哪支枪更好还一时难以定论，但来自内部的一些消息显示，最近ＨＫ４１６还是获得了更多支持的。
据传，ＨＫ公司正在或已经研制出７．６２×５ｌｍｍ口径版本的ＨＫ４１６，型号为ＨＫ４１７，依然采用的是活塞短行程导气装置。由此产生的４１６／４１７组合恰好可以与ＦＮ公司的ＳＣＡＲ－Ｌ、ＵＳＣＡＲ Ｈ针锋相对。ＨＫ公司与ＦＮ公司的市场竞争已日趋激烈，ＦＮ公司目前有相当大的优势，从历史上来看，美军现役的Ｍ２４９、Ｍ２４０机枪都与ＦＮ公司有很深的渊源，ＦＮ ＳＣＡＲ－Ｌ已经被美军特种部队采购，但是在ＦＮ ＳＣＡＲ没有更广泛地被陆军、海军陆战队装备之前，ＨＫ公司的优势就是ＨＫ４１６从外型到结构都是Ｍ４的延续，如果用作军队装备的话，士兵不需要再进行更多的训练来适应新武器，可以节省训练成本。
目前，ＨＫ公司对ＨＫ４１６卡宾枪依然在积极进行改进，主要着手于以下这几个方面：提高表面处理技术，提高人机工效；改进空包弹适配器；设计一体化的反射式瞄准镜、红外激光指示器以及战术灯三合一装置。
ＨＫ公司通过各种途径不遗余力地宣传ＨＫ４１６卡宾枪，这支枪迅速得到了众多媒体以及军方的关注。《轻武器评论》美以及《简氏国际防务评论》还对ＨＫ４１６作了专题报道。但这些对于雄心勃勃的ＨＫ公司来说，做得还远远不够。实际上对于ＨＫ公司而言，压力也接踵而至，先是被ＦＮ公司的ＩＯＮ ＳＣＡＲ抢先，后来又爆出美陆军部停止ＸＭ８研制计划的消息。ＨＫ已经在ＸＭ８项目上投入了大量的人力、物力，现在仅仅因为口径的问题就有可能前功尽弃，如果ＨＫ４１６依然是没有足够的实力，对ＨＫ公司来说还真是一个不小的打击。其实，不论是ＨＫ４１６，ＦＮ ＳＣＡＲ还是ＸＭ８，实际上其性能并没有比现役Ｍ１６／Ｍ４系列有多少实质上的提高，只不过是针对暴露的一些问题做了相应的改进而已。ＸＭ８的推出曾经被认为是未来的一个发展方向，但是其突然下马的戏剧局面却又引起了人们的深思。正所谓“没有先进的弹药，哪有先进的武器”，美国在１９７０年代以来率先采用小口径弹药，经过３０多年的发展，世界各国轻武器都已经基本从７．６２ｍｍ口径过渡到５．５６ｍｍ口径，虽然压制性武器还保留了７．６２ｍｍ口径，但小口径依然是一种趋势。小口径武器到底是不是未来的发展方向，从实际情况看，回答可能是否定的。从伊拉克战争以及美军在阿富汗山地作战的反馈信息来看，特种作战队员对现役Ｍ４卡宾枪颇有意见，其中开阔地带作战弹药威力不足是一个很重要的原因。ＸＭ８研制项目之所以暂停，就是因为陆军部希望先确定更合适的口径，而不是在５．５６ｍｍ口径的基础上做改进。就连刚获得美军特种部队采用的ＦＮ ＳＣＡＲ也可以换用７．６２ｍｍ口径的枪管。
用途广泛的M60式7.62mm通用机枪(1)
M60式7.62mm通用机枪
机枪是带有枪架或枪座，能实现连发射击的自动枪械。由于其射程比步枪远、火力密集、杀伤力大，是一种很利害的武器。在掩护撤退或突击敌人碉堡和其他障碍物时，多数采用机枪。机枪可分为由单人操纵的轻机枪以及由多人操纵的重机枪两种。
世界上第一支成功的多管式机关枪是加特林机枪，由美国著名机械师理查德·杰丹·加特林于１８６２年发明的。一个熟练的射手，每分钟可发射约４００发子弹。
美国工程师海勒姆·斯蒂文斯·马克沁在１８８４年制造出世界上第一支能够自动连续射击的机枪，射速达每分钟６００发以上。
轻重两用机枪又称通用机枪，它既可以成为轻机枪，灵活机动，紧随步兵实施行进间火力支援；又可以成为重机枪，发挥射程远，连续射击时间长的威力。在第二次
世界大战后研制出了多种两用机枪。如今，轻重两用机枪已经是基本取代了重机枪的地位。机枪旧称机关枪，是以枪架（座）或两脚架为主要依托，连发射击为主的枪械。现代机枪按技术特性分为轻机枪、重机枪和大口径机枪。从５０年代起，各国普遍用通用机枪取代了轻机枪与重机枪。
Ｍ６０式７．６２ｍｍ通用机枪是美国斯普林菲尔德兵工厂研制开发的，设计工作起始于二次世界大战末期，经过了Ｔ４４式、Ｔ５２式、Ｔ６１式等多次改进，于１９５７年正式定型为Ｍ６０式，并且全面投产。１９５８年开始装备美军，替换７．６２ｍｍ勃朗宁Ｍ１９１７Ａ１式、Ｍ１９１９Ａ４式重机枪和Ｍ１９１９Ａ６式轻机枪。
Ｍ６０式通用机枪是世界上最著名的机枪之一，除美军装备外，韩国、
澳大利亚等３０多个国家的军队也都装备了它。据不完全统计，到目前为止，Ｍ６０式机枪已经生产了２５万多挺。
为满足不同战斗部队需要，美国还研制了许多Ｍ６０式变型枪，型号主要有Ｍ６０Ｃ式、Ｍ６０Ｄ式、Ｍ６０Ｅ１式、Ｍ６０Ｅ２式、Ｍ６０Ｅ３式。其中的Ｍ６０Ｅ３式是８０年代按照美国海军陆战队对轻机枪的要求而改进的，已于１９８５年开始列装，装备数目多达２万挺。
