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万事俱备，18日当晚21时，毛泽东电令第13兵团司令员兼政治委员邓华等：
4个军及3个炮兵师坚决按预定计划进入朝北作战，自明19日晚从安东和辑安线开始渡鸭绿江。为严格保守秘密，渡河部队每日黄昏开始至翌晨4时即停止，5时以前隐蔽完毕并须切实检查。
10月19日黄昏，新中国的第一次出兵，没有欢送的锣鼓，没有激昂的号角。在稠密的充满寒意的冷雨中，在低沉逼人的浓云下，在北国深秋的寒风里，26万中华民族的优秀儿郎，包括40、39、42、38军和3个炮兵师，分别同时开始在安东、长甸河口和辑安3个鸭绿江渡口，雄赳赳、气昂昂地跨过鸭绿江，进入朝鲜。
抗美援朝的大幕就此揭开。
在此之前，作为入朝大军的最高统帅，彭德怀已经率领他的指挥部第一个进入朝鲜！是什么让彭德怀冒着巨大的风险提前单独入朝？原来朝鲜外相朴一禹得知彭总从北京回到安东后，就仓促赶来同彭德怀见面。在会谈中，彭德怀了解到，最近两天，战局变得对朝鲜人民军更加不利了。麦克阿瑟改变了原定美第8集团军和美第10军在平壤－元山蜂腰部汇合的计划，命令这两支部队继续疾进，直到鸭绿江边。在“联合国军”强攻下，平壤的陷落，也就是一两天的事了。朝鲜党和政府为了保存有生力量，正在组织党政机关和部队向新义州、江界方向实施战略退却，并已将临时首都移到了江界。朴一禹还转告彭德怀，金首相请彭总司令赶快入朝，共商抗美大计。
彭总眉头紧皱，沉思了一会儿，点头说：“好，我也正想尽快去拜会金首相。金首相他现在在什么位置？”
朴一禹摇摇头说：“具体的地点，我也不清楚。只知道金首相正在价川到熙川这条线上往北撤退。美国人的情报灵得很。为了安全，金首相得要不断地转移，行踪不定。现在我还说不准他具体在什么位置。”
彭总干脆说：“那我们就去找他。事不宜迟，咱们现在就走。”说完，他略作思索，指指邓华和洪学智说：“形势危急啊，我得马上入朝。你们几位把部队入朝后作战具体任务、集结地点以及可能出现的情况，再仔细研究一下，在出发前电告各军、师首长和我。另外，部队过江一定要切实组织好，一定不能出半点纰漏，明白吗？”
邓华肃然答道：“明白了，彭总，你放心吧。”
彭总神色凝重地注视邓华、洪学智等良久，然后毅然转身，同朴一禹一起坐汽车走了。同彭总一起走的还有他从军委带来的通讯处长崔伦、秘书杨凤安和4个警卫员，崔伦坐着卡车跟在后面，车上还有部电台。
彭总过江后不久，晚饭后，邓华、洪学智、韩先楚便分头随部队出发了。由于驻地离鸭绿江桥很近，吉普车没走几分钟便到了。这些高级将领们和其他志愿军将士一样，怀着依恋的心情，回头看了看夜色浓重的中国大地，然后迅速地驱车驰过了安东鸭绿江桥。
入夜，满天飞霜，寒风萧瑟，遍地枯黄。
朝鲜多山，志愿军一入朝境，汽车便拐上了山路。为了避免敌机发现轰炸，汽车行驶一律不准开大灯。盘山公路崎岖狭窄，路上还有步兵同行，尽管洪学智下令把吉普车的篷子卸了，把车前的挡风玻璃也卸了，能见度依然很低，汽车像一只只大蜗牛似的，在山道间缓缓地爬着。
此时，许多朝鲜人民军的官兵和朝鲜老百姓在往后撤。他们有的步行，有的坐着汽车，有的还赶着牛车，把本来就很窄的道路挤了个水泄不通。当时，洪学智等穿着朝鲜人民军的军装，他们还以为志愿军也是人民军呢，在路上同志愿军抢路争相先走，不肯谦让。
洪学智的朝鲜联络员问他们：“多木(同志)哪边去？”
他们回答都是一致的：“鸭绿江集合。”
路上，不时响起嗡嗡的声音，几架美国飞机从天上一掠而过。有时还出现翻车事故。志愿军越往前走，遇到的朝鲜老百姓和撤退的人民军官兵越多，尽管穿着人民军的军服，脑门子上也没刻着中国军队的字样，可是由于志愿军的武器同人民军不同(志愿军是美式的，是打蒋介石时缴获的)，而且是大部队行动，一个劲儿地往前开，有的人已猜出了是中国军队。
有个朝鲜军官跑到洪学智的联络员跟前问：“你们是中国军队？”
联络员：“是的。”
问：“你们有飞机？”
答：“没有。”
问：“有大炮吗？”
答：“不多……”
朝鲜军官听了，都摇头说：“没有飞机大炮，要打美国鬼子，不行啊！”
此时，慢慢下起了细雨，彭总的车通过了丹东至新义州的雄伟的大铁桥，正在等候的朴宪永告诉他们，已经与金首相联系上了。于是，朴宪永引路，彭总乘吉普车沿鸭绿江东进，崔伦带着电台在一辆卡车上紧跟，细雨这时变成小雪，天气也变得寒冷。两台小车速度加快，把跟进带电台卡车远远抛在后面。
10月21日晨6时，彭总终于到达德川附近的大榆洞，与朝鲜领导人金日成等进行了在朝鲜战场上第一次会晤。
在晨晖中，彭德怀远远地就从车窗看到金日成魁梧的身影。下车后，他急步向前走，金日成首相也快步迎上，俩人紧紧地、长时间地拥抱在一起，像久别的老朋友重逢一样。
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