康熙得知澎湖的胜利消息十分高兴，要求给予施琅足够的援助。施琅把兵剿与招抚结合起来。为降兵医疗，厚待刘国轩亲信，全部让他们回台湾，叫他们给刘国轩捎信：如果投降，一定保奏，封给公侯。
台湾人心鼎沸。郑克塽令文武商量对策。建威中镇黄良骥主张取吕宋（菲律宾），冯锡范同意，但刘国轩认为不行，坚决主张投降。闰六月初八，郑克塽让协理礼官郑英平、宾客司林维荣持降表到澎湖见施琅，请求允许世守台湾，受到拒绝。郑克塽不得已派冯锡圭等再到施琅跟前，表示彻底投降，交出延平王印、武平侯刘国轩印、忠诚侯冯锡范印，又派遣刘国昌、冯锡奎到施琅军前，缴奏版籍土地人民。这时康熙降敕也到达澎湖。内容大意是郑氏集团如果投降，他们过去的罪过一定尽行赦免并从优叙录。这个降敕使郑氏集团吃了定心丸。
八月十一日施琅入鹿耳门（台南安平港北）受降。郑克塽遥向京师叩头谢恩。十八日，郑克塽剃头易服，施琅宣布皇帝诏书。郑克塽举家迁北京，封公爵，后来病死。
台湾平定捷报传至京城，正是中秋。康熙授予施琅靖海将军称号，封靖海侯。
康熙赋诗，把施琅比为汉伏波将军：
岛屿全军入，沧溟一战收。降帆来蜃市，露布彻龙楼。
上将能宣力，奇功本伐谋。伏波名共美，南纪共安流。
自此清朝统一台湾。台湾原称东宁府，郑克塽投降后改台湾府。台湾设总兵一员，副将2员，兵8千，澎湖设副将一员，兵2千驻守。
康熙三征噶尔丹
康熙帝于二十九年（1690）、三十五年、三十六年三次率军讨伐准部噶尔丹叛乱并取得胜利，开始了统一新疆、青海、西藏和蒙古大业。
元代灭亡时，蒙古分成3大部：漠南蒙古、漠北蒙古、漠西蒙古。他们都是成吉思汗的后代。漠南蒙古（今内蒙古）早就臣属清朝，而漠北、漠西蒙古有时与清王朝通使，有时为寇。漠西蒙古分为四部：准噶尔部、和硕特部、土尔扈特和图尔伯特部。噶尔丹就是最强的准噶尔部的首领。他在沙俄支持下，肆意侵犯其他部落，打进南疆。
清初，噶尔丹兼并漠西其他三部，又征服了青海和天山南北路，日益骄傲。康熙二十七年，噶尔丹率兵袭击喀尔喀蒙古，土谢图汗和哲布尊丹巴胡图克投奔漠南乞降。康熙命尚书阿尔尼安置他们。二十九年六月，噶尔丹在沙俄二万人支持下以追仇人土谢图汗和哲布尊丹巴为名进袭离北京900里的乌珠穆沁，并深入到乌兰布通（今赤峰附近）。为镇压噶尔丹的叛乱，二十九年（1690）七月十四日，康熙帝御驾亲征，世祖次子裕亲王福全为抚远大将军率军出古北口；世祖五子恭亲王常宁为安北大将军率军出喜峰口。至博洛和屯，康熙感冒回銮，兵马听由裕亲王福全指挥。后来康熙令由康亲王杰书替代恭亲王领军与福全会合。八月初一，清军与噶尔丹于乌兰布通遭遇，击破其用骆驼构成的驼城，噶尔丹大败，只剩下几千人马。噶尔丹派人顶佛像要求原谅他的罪过，上书请降。福全没有穷追，让噶尔丹逃脱，被削爵，罢议政。
噶尔丹并没甘心失败，积极发展力量，气焰嚣张，多次要求清廷把土谢图汗和哲布尊丹巴交出来。三十三年噶尔丹派兵侵略喀尔喀益甚。三十四年噶尔丹率兵三万沿克鲁伦河而下，侵至巴颜乌兰。第二年康熙三十五年春，康熙第二次御驾亲征。令将军萨布素率东三省兵出东路，在要道上阻拦，大将军费扬古、振武将军孙思克率陕甘绿营兵出宁夏西路，切断归路。康熙帝本人出中路，约期夹攻。五月，康熙由科图到达漠西。这时东西两路军尚未到达。清军迂回行走，粮草运输遇雨，军队走了70多天，人马困顿。大学士伊桑阿等请求回銮，遭到康熙痛斥。噶尔丹听说清兵前来，连忙逃走，在昭莫多（今蒙古乌兰巴托东南）被西路军拦截。费扬古袭击噶尔丹阵后辎重妇女，噶尔丹大败。斩首数千，降三千，获马驼、牛羊无数。噶尔丹带着几十个骑兵逃走。
噶尔丹破喀尔喀后，留恋漠北，其伊犁旧部落全部被侄子策妄阿拉布坦所并，噶尔丹走投无路。
康熙三十六年二月康熙帝第三次御驾亲征。康熙令马思哈、费扬古两路进兵。由于清政府警告了俄罗斯不要与噶尔丹建立军事同盟，同时在伊犁的噶尔丹侄子策妄阿拉布坦正等着噶尔丹，准备把他抓起来献功。噶尔丹众叛亲离，便仰药而死。策妄阿拉布坦派人进京朝贡，献上噶尔丹尸体。
第三次征讨时，康熙一天在沙漠发现明成祖勒铭纪功之碑。洗干净一看，上有“永清沙漠”之语。康熙感慨地说：“真是永清了！”话里饱含了征服噶尔丹的喜悦。
“真是永清了”，这句话说得早了点儿。噶尔丹死后，策妄阿拉布坦与贵族达瓦奇仍继续为乱。雍正帝与乾隆帝继续征讨，才最后把准部平定。
平定罗卜藏丹津
上文提到漠西蒙古（也称尼鲁特蒙古）。漠西蒙古分四部，其一为和硕特部。明末，该部移居青海，曾帮助清朝抗击过噶尔丹和他的侄儿策妄阿拉布坦对青海和西藏的骚扰。康熙三十七年（1696）清廷任命其头目达什巴图尔为和硕亲王。
达什巴图尔死后，其子罗卜藏丹津袭爵，他认为青海、西藏都是和硕部的领土，自己又是和硕特部酋长固始汗（即顾实汗）的嫡孙，应恢复前人的霸业，统帅诸部。雍正帝刚登基，他认为这是脱离清王朝羁绊的好时机，便于雍正元年夏天引诱诸部在察罕陀罗海联盟，叫他们各复旧号，取消清朝王、贝勒、公等爵号。他自称达赖浑台吉以统诸部，想据唐古特以遥控青海。八月，他把劝说他罢兵的清朝驻西宁侍郎常寿拘留起来。青海大喇嘛察罕诺门因他所诱服从了他。大喇嘛服从后，远近效法。游牧番子喇嘛等20余万人同时骚动，进犯西宁，掠牛马，抗官兵。
这年冬十月，雍正令川陕总督年羹尧为抚远大将军进驻西宁，以四川提督岳钟琪为奋威将军，参赞军务，平定叛乱。丹津以青海沙拉图为根据地，派兵攻打西宁附近小城、驿站。年羹尧分兵出永昌、布隆吉河，防其内乱，南守巴塘、里塘、黄胜关，堵住叛军入藏之路，又请富宁安等屯吐鲁番及噶斯泊，断其通准部之路，又派兵分攻镇南、申中等堡。罗卜藏丹津开始害怕起来，释放了常寿。他上表请和，雍正不答应。
第二年正月，岳钟琪进攻西宁东北的部隆寺，斩敌6千。年羹尧率兵2万进攻在柴达木负隅顽抗的罗卜藏丹津。二月岳钟琪夜袭哈达河，一夜进军160里，黎明突至，叛兵还没起身，罗卜藏丹津穿妇人衣逃跑。清兵紧追，日行3百里，几天后到达青海、西藏交界的桑骆海。俘获罗卜藏丹津的母亲、弟、妹和叛军头目，杀叛军8万。
四月，岳钟琪以2万兵进剿罗卜藏丹津余部，在庄浪卫的西山俘杀叛军5千，其余投降，罗卜藏丹津投奔准噶尔首领策妄阿拉布坦。岳钟琪班师回朝。
此后，青海归入清朝版图，西宁卫改为西宁府，青海地区的蒙古族分为29旗，各设扎萨克（意为一旗之长）治理。
两平金川
两平金川指乾隆十二年（1747）与三十六年（1771）先后派兵平定大小金川叛乱。
金川是指大渡河上游两条支流，一叫大金川，一名小金川，都因临河的山上有金矿而得名。这里崇山峻岭，气候恶劣，民俗尚武。
大金川头目莎罗奔因雍正元年随岳钟琪进藏平叛有功，授金川安抚司，势力逐渐加大，图谋地方霸权，攻掠临近土司。他想吞并小金川，首先通过婚姻关系，把侄女阿扣嫁给小金川土司泽旺。泽旺之弟良吉尔与阿扣私通。乾隆十年，良吉尔勾结莎罗奔，袭取小金川，诱执泽旺，夺走印信，阿扣改配良吉尔。乾隆十二年莎罗奔又进攻革布什咱与明正两土司，四川巡抚纪山派副将张兴、游击陈礼镇压，反为所败，十二月两将丧师身陨。这年六月乾隆帝派云贵总督张广泗为川陕总督，统兵3万，进攻莎罗奔的3千兵马。
金川番兵筑碉，层层设防。石碉用石头砌成，有20至50米高，四周有小孔，可以放枪。张广泗初战告捷，但后来为石碉所阻，寸步难行。第二年乾隆又命大学士讷亲为经略并起用岳钟琪为提督助战。讷亲刚愎自用，一开始就限3日拿下莎罗奔侄子据守的噶尔厓，结果总兵任举、参将买国良战死。无奈的讷亲将兵权交给张广泗。由于莎罗奔有间谍良尔吉、阿扣，军机尽泄，战不利。张广泗与讷亲又不相协，各持己见。十三年九月，张广泗、讷亲被召回京城，十二月诛张广泗，十四年正月杀讷亲。
金川战争已经两年，军费耗去近2000万两，而无寸尺之功。乾隆不死心，十三年九月乾隆派大学士、军机大臣傅恒以经略兼四川总督统兵35000再战。他到军营立即将良尔吉、阿扣与另一名间谍杀死。他与岳钟琪决定集中优势兵力分两路进攻。当时军机处亟需人，乾隆又不愿以巨大损失来换取一个小地方的成功，遂令傅恒于十四年四月回京。傅恒以金川旦夕可下，要求继续打下去，乾隆不同意。由于大金川经过两年战争，兵力削弱，莎罗奔也不想打。十四年正月二十八日，岳钟琪赴莎罗奔老巢勒乌围招降，莎罗奔投降。二月六日，傅恒班师回朝。
二十五年五月莎罗奔病故，其侄子郎卡于二十七年围攻丹坎。乾隆帝令四川总督阿尔泰率大金川附近9个土司兵力会剿。土司害怕大金川，不能协同进攻。乾隆《平定金川战图册·紫光阁赐宴》阿尔泰令土司兵撤退，并令大金川拆毁工事并归还掠去的丹坎人，答应给郎卡颁发印信。郎卡为拉拢小金川，要求允许将女儿嫁给泽旺儿子僧桑格，得到阿尔泰同意。联姻后，两金川势大，附近18家土司推两金川为雄长。不久，郎卡去世，其子索诺木继位，泽旺也让位于其子僧桑格。三十六年索诺木杀革布什扎土司，僧桑格进攻鄂克什与明正两土司，乾隆下令讨伐，总督阿尔泰驻兵打箭炉（今康定），但半年不进兵。阿尔泰被赐死，乾隆又令大学士温福统兵由汶川往西，桂林为川督，从打箭炉往南，夹击小金川。十二月攻下小金川巢穴，泽旺被擒，僧桑格逃往大金川。为剿灭大金川，乾隆令温福为定边将军，阿桂、丰伸额为副将军，增调陕甘、云南兵力分三路进攻。温福采取碉堡战术，以碉对碉，兵力不足。温福对于乾隆帝关于注意守护饷道、粮台的叮嘱不在意，对后路失于防范，小金川一个诈降的小头目七图甲噶尔思甲布向索诺木透露清军部署，让僧格桑切断温福粮草，温福战死于大金川的木果木。
乾隆帝大怒，三十八年八月，任阿桂为定西将军，丰伸额、明亮为副将军，进剿大小金川。增派两个健锐火器营，还有黑龙江、吉林、伊犁厄鲁特兵共5千。十月二十九日，阿桂以2万进攻鄂克什，明亮以2万进攻玛尔里，丰伸额以15000兵进攻绰斯甲布，十一月初三克复美诺官寨，小金川全境收复。
三十九年正月阿桂、明亮与丰伸额分三路进攻大金川。索诺木凭险构筑石碉，勒乌围官寨工事尤为险固。清兵逐碉逐卡争夺，冒死进攻。阿桂率西路过谷噶丫口，深入大金川百余里，明亮率南路自格藏桥一路破碉毁寨，十二日攻克马奈，丰伸额一路由卓棵采进攻凯立叶。七月初一，攻克达尔图要隘，西南两路声息相通。八月十五日，穷蹙的索诺木派头人献出被毒死的僧格桑，乞降。阿桂不答应，严诘头人：索诺木为什么不亲自来营盘？
四十年四月二十五日，两路军对索诺木所在的官寨勒乌图形成夹攻态势。勒乌图靠山临水，地势险要，墙垣坚固。八月十五日，清军以重兵四面攻打，第二天攻克勒乌图，索诺木逃往噶拉依。阿桂开始企图诱擒索诺木，索诺木顽固、狡猾，不肯就范。四十一年正月初四，阿桂令四面炮轰噶拉依，索诺木走投无路，才不得不率领2千余人出城投降。
金川战后，便依乾隆帝谕旨设镇安营，大金川设阿尔古厅，小金川设美诺厅，后来两厅并为懋功厅。大小金川地名不复存在。
两金川战争从乾隆三十六年七月到四十一年四月一共进行了4年半。朝廷为战争拨出军费6000万两，另有各地捐助饷银1000万两，川运开捐约千余两，捐躯的文武官员699人，死去的护军、披甲、马步兵9713人，而大小金川兵力不过15000人。“平定大小金川之役，在所谓‘十全武功’中历时最久，糜费军费最巨，损兵最为惨重。其对手，乃僻处大小金川一隅，兵力不过一万五千名而已。”
平准与平回
乾隆五十七年（1792），乾隆帝写了本《十全记》，夸耀他的“十全武功”：两攻准部，一攻回部，两攻金川，镇压台湾林爽文起义一次，出征安南、缅甸各一次，征服廓尔喀两次。下面说他的平准与平回。
准部即准噶尔部。该部在康熙、雍正年间叛乱，康熙与雍正两帝出兵镇压，取得重大胜利。策妄阿拉布坦长子噶尔丹策凌于雍正五年（1729）继承汗位。罗卜藏丹津投奔他后，噶尔丹策凌不听朝廷诏命，交出罗卜藏丹津。雍正五年冬，大学士张廷玉力赞对准噶尔用兵。于是以开国功臣费英东曾孙傅尔丹为靖边大将军屯阿尔泰山，出北路；以岳钟琪为宁远大将军，屯八里坤，出西路。当时罗卜藏丹津与其族罗卜藏舍楞谋杀噶尔丹策凌，事被发觉，噶尔丹策凌打算把丹津献给清朝，听到清朝出兵消息后，打消了主意。九年四月，勇而寡谋的傅尔丹轻信准部伪降将的谎言，在和通泊（在今内蒙）遭到大、小策凌敦多布率领的2万余准兵伏击，副将军、参赞大臣、前锋统领阵亡，只残兵2千余名败回大营。
十年七月，噶尔丹策凌令小策凌敦多布率兵3万袭击喀尔喀，掠去额驸策楞2子与畜群。策楞怒发冲冠，大胜噶尔丹策凌于鄂尔浑河光显寺。乾隆四年，受到打击的准噶尔保证不越过阿尔泰山梁，清朝保证喀尔喀不越过扎不堪。
乾隆十年，噶尔丹策凌去世，嫡子策妄多尔济那木扎勒继承汗位。不久准部陷入内乱：十五年庶子喇嘛达尔札篡夺汗位，准噶尔部台吉策妄阿拉布坦外孙阿睦尔撒纳于十七年与大策凌敦多布之孙达瓦齐联合杀了喇嘛达尔札，达瓦齐自立为大台吉。不久阿睦尔撒纳又与达瓦齐相攻，失败后率部降清。二十年二月，乾隆帝利用准部内讧的机会作统一该部的部署，以完成康熙、雍正2帝未竟大业。乾隆派班第为定北将军，出北路，阿睦尔撒纳为辅佐；永常为定西将军，出西路，萨赖尔为辅佐。两路各25000人，马7万。西路出巴里坤，北路出乌里雅苏台，各带两个月粮食，约会于博罗塔拉河（在伊犁东北300里处）。两副将军各领兵3千先行。由于两副将军原来都是准部魁首，所到之处，望风归降。五月初一，两军会于博罗塔拉河，距伊犁3百余里。纵酒无备的达瓦齐逃到离伊犁180里的格登山，以烂泥为营。清军派遣已降清军的阿玉锡率20余骑探路。阿玉锡竟连夜捣毁达瓦齐营寨。达瓦齐率2千人逃跑。他们翻过冰岭，南走回疆。他以为乌什城阿奇伯木克霍吉斯对自己好，便去投奔他。哪知道霍吉斯早已接受清军命令，把达瓦齐等人抓了起来。罗卜藏丹津也被抓住。达瓦齐、罗卜藏丹津作为俘虏献于京师，乾隆帝赦免其死。班第封一等诚勇公，萨赖尔封一等超勇公，阿睦尔撒纳晋封双亲王，食亲王双俸。达瓦齐也封亲王。于是天山南北两路都不血刃而定。
阿睦尔撒纳想当厄鲁特蒙古4部的总台吉。乾隆令他于九月到热河受封，班第催他上路并与喀尔喀亲王一块走。阿睦尔撒纳上了道，哈萨克贡使随行。八月十九日走到乌隆古河，阿睦尔撒纳说他要暂时回去治装，把副将军印交给额林沁，叫他先走。阿睦尔撒纳由额尔齐斯河走小路往北逃，派人到札布堪河接他的妻儿子女。阿睦尔撒纳到处煽动叛乱，伊犁各喇嘛（僧侣）、宰桑（准部汗之下管理政务的官员）劫掠军台。当时清军已撤，只有5百人留在伊犁。班第、鄂容安（西路参赞）被围死之。西路军数千屯乌鲁木齐附近，永常退却到巴里坤。乾隆帝以策楞代永常，玉保、富达、达尔党阿为参赞，两路讨伐。
二十一年正月，叛军逃到哈萨克，却让人到特克勒河，对玉保等说诺尔布已将阿睦尔撒纳抓起来，一会就到。清军受骗不进，使阿睦尔撒纳逃走。五月，乾隆令达尔党阿与哈达哈替换策楞、玉保，兼令兆惠从巴里坤赴援。达尔党阿出西路，击败哈萨克2千兵马，阿睦尔撒纳易服潜逃。达尔党阿又听信叛军谎言中叛军缓兵之计，让阿睦尔撒纳逃跑。因为清军频受欺骗，二十年秋天受封的厄鲁特4部轻视清军，重又构乱，阿睦尔撒纳乘机到博罗塔拉河会合叛逆，想自立为汗，准部又大乱起来。兆惠闻变，自济尔噶朗河向南转战，经过百多次苦战，杀敌甚众。补给困难而处困境之中时，得到侍卫图伦楚所率2千兵的支援，解围后返回巴里坤。
二十二年三月，乾隆以定边左副将军成衮札布出北路，右副将军兆惠出西路，大剿叛军。碰上准部自相仇杀，瘟疫在准部流行，兆惠长趋直入，叛军鸟兽散，头领先后投降或被杀，惟有阿睦尔撒纳没有抓到。阿睦尔撒纳逃到哈萨克，六月兆惠、富德追到哈萨克。哈萨克汗阿布赉与阿睦尔撒纳积怨，要擒拿阿睦尔撒纳献给清朝，惊弓之鸟状的阿睦尔撒纳见阿布赉收了他们的马后，感到不妙，乃逃至俄罗斯。乾隆帝以檄文向俄罗斯索取，卡死阿睦尔撒纳退路。当年冬天，阿睦尔撒纳患痘而死，俄方把他的尸体运到中俄边界，让中方验看。
以上是乾隆两定准部，下面说平回。
“回”指“回部”，指天山南路信奉伊斯兰教的维吾尔地区。回部原来有一个叶尔羌汗国，康熙十七年，叶尔羌汗国为噶尔丹所灭。从此，回部属于准部，征赋税，应徭役。噶尔丹死后，维吾尔族人派罕巴尔蚂罕默特欲谋独立，被策妄阿拉布坦拘禁。派罕巴尔蚂罕默特生2子，长曰布拉尼敦，次为霍集占。乾隆二十年，清军平准，布拉尼敦与霍集占被释放，清兵护送布拉尼敦回到南疆，招抚旧部，而留霍集占居伊犁执掌回部事务。二十一年夏，受到阿睦尔撒纳反叛的影响，霍集占自伊犁率众潜归，发动叛乱。二十二年集中伯克（回部凡官曰伯克）、阿浑（通经典的主教），杀清副都统阿敏道，自立为巴图尔汗，各部响应叛变的竟有数十万。但也有大批维吾尔族人脱离他们，归顺清朝。二十三年，乾隆以雅尔哈善为靖逆将军，将满、汉兵万余，率鄂对（维吾尔族）由吐鲁番进攻库车。雅尔哈善不听鄂对劝告，疏于防范，让集中在库车城已成瓮中之鳖的布拉尼敦与霍集占逃跑。兆惠自告奋勇请求完成平回大事。霍集占奔叶尔羌，布拉尼敦奔喀什噶尔。十月初六，兆惠率军进攻叶尔羌，霍集占闭门不出。兆惠令副都统率兵8百扼守喀什噶尔援路而自己渡葱岭南河（亦称黑水河）夺取城南英奇盘山下的回部牧群。桥断，军分两半。回部5千军来截，隔河不能救，加上淤泥多，马跑不动，清军损失很大。兆惠派人告急，依林为营，回部在上游决水灌营，兆惠开沟排泄。北路的富德听到兆惠在黑水河被围的消息，率领乾隆派来增援的2千索伦、察哈尔兵以及北路兵千余冒雪且斗且前赴援，巴里坤大臣阿里衮与爱隆阿也率兵前来参加解围。解围后，两军回到阿克苏。六月，集中了2万兵、3万马、驼1万，然后兵分两路，兆惠由乌什取喀什噶尔，富德由和阗取叶尔羌。布拉尼敦、霍集占逾越葱岭，欲投达拔克山。七月，达拔克山酋长擒获布拉尼敦、霍集占，回部平。八月奏捷。兆惠封武毅谋勇一等公，加赏宗室公品级鞍辔；富德封成勇伯，晋一等侯。
新疆历史上叫做西域，西汉时属于西域都护府。明王朝初曾拥有新疆东部，后来又退出。乾隆平回后，新疆才又重新归属中原王朝，至此，清朝疆土到达最大范围。此后葱岭以西的布鲁特、爱乌罕、博罗尔、敖罕、安集延、巴达克山诸国才遣使朝见清朝皇帝。
平回后，清廷加强了新疆地方统治。首先是在二十七年设伊犁将军，总统新疆南北两路事务。然后设乌鲁木齐都统和副都统以及塔尔巴哈台参赞大臣和喀什噶尔参赞大臣，分别管辖北、南两路诸城。第二是修筑城堡，第三是改置府州（如改乌鲁木齐为迪化州，巴里坤为镇西府等）。
白莲教起义与清朝的镇压
嘉庆元年（1796）爆发了数十万人参加的规模浩大、长达9年的白莲教起义，波及川、陕、鄂、豫、甘5省，清朝调遣京营满兵、蒙古兵、陕甘回兵、苗疆兵、广东兵，组织了数十万民团（仅嘉庆元年、二年四川应募乡勇达30多万）用了9年时间和2亿两白银才把起义镇压下去。
这次大起义的大背景：一是乾隆后期吏治败坏，土地兼并，许多农民背井离乡，在鄂、陕、川交界的南山老林地区就聚集了很多贫困破产者。二是秘密宗教白莲教在四川、湖北、陕西、河南大量发展，仅四川、湖北参加者就有200万之多。其经卷宣传光明战胜黑暗的道理，认为“大劫在遇，天地皆黑，日月无光”，“世界必一大变”，号召同教之人互相帮助，男女平等。三是乾隆末年自然灾害频仍，乾隆五十三年荆江地区洪水，五十九年襄阳地区洪水。尖锐的阶级矛盾、自然灾害和白莲教的发展是这次大起义的主要原因。
起义导火线是清政府对秘密宗教白莲教的残酷镇压。白莲教首领刘松、刘之协、宋之清相继被捕。刘之协乘隙逃脱，朝廷下令搜捕。各省官吏乘机勒索，惟贿是求，引起了白莲教的大起义。
奉命镇压苗民起义的德楞泰嘉庆元年正月初七，张正谟、聂杰人在湖北宜都、枝江交界的温泉窑起义，揭开了这次大起义的序幕。接着二月，林之华在当阳起义。三月王聪儿、姚之富在襄阳、樊城起义，十月徐天德、王登廷在四川达州起义，冷天禄、王三槐在四川东乡起义。十二月，在四川巴州、通江等地又爆发了罗其清、苟文明、冉文俦、冉天元等人领导的起义。起义军的政治口号是“兴汉灭满”。
清朝立即分兵镇压各支起义军。湖北巡抚惠龄出兵对付张正谟、聂杰人，二月，聂杰人被擒。西安将军恒瑞与乌鲁木齐都统永保镇压林之华，第二年，林之华在巫山大茅田阵亡。襄阳这支起义军人数最多（5万），力量最强，清朝派出护军统领明亮、三等侍卫鄂辉、直隶提督庆成率大队人马前去镇压，刚释放的蒙古窃马谪犯也都被驱使从军协助额勒登保。
流动作战是白莲教起义军的特点。襄阳起义军攻襄阳、樊城未果，分路转战河南、湖北交界，一支队伍曾攻占孝感，打死清参将傅成明。清廷急忙令明亮驰救，并调湖南苗疆兵2万前来援助。八月襄阳义军到钟祥（靠近今湖北荆门市），突破清军四面包围，二年初到达河南，然而分成北路（王廷诏、高均德率领）、西路（由李全、樊人杰率领）、中路（由王聪儿、姚之富率领），以不同路线向陕西进发，会师镇安。清军分路尾随，为三路襄阳起义军忽南忽北的行军拖得疲惫不堪。五月十二日，中路襄阳起义军在白马石渡过汉江。惠龄、庆成（直隶总督）、舒亮（侍卫）、恒端（西安将军）这些清将因襄阳部渡过汉江被降了职。二年六月二十三日，襄阳起义军与徐天德、王登廷、冷天禄、王三槐领导的义军在东乡会师，根据地区为各支队伍编号：王聪儿、姚之富部称襄阳黄号，徐天德、王登廷部称襄阳白号，另有张汉潮部称襄阳蓝号，龙绍周部称太平黄号，冷天禄、王三槐部称东乡白号，罗其清部称巴州白号，冉文俦（ｃｈóｕ）、冉天元部称为通江蓝号，等等。他们还设立了掌柜、元帅、先锋、总兵、千总等官职。会师后的第二天各路起义军分开，各自为战。襄阳部留下李全一部，全部撤离四川，回湖北。
在回湖北途中，襄阳部在白帝城与清军激战。之后向夔州进军，再分为前后两路进军湖北。前路由王聪儿、姚之富率领到达湖北南漳，后路由王廷诏率领，抢渡汉水不成，转向陕西，又折向四川。三年二月，王聪儿、姚之富渡汉水入陕，经山阳再入湖北时，被清将明亮、德楞泰（副都统）困于郧西三岔河，7千义军战死，王聪儿、姚之富跳崖牺牲。余部由李全、樊人杰、张正潮等继续领导抗清。
以上是湖北起义，是白莲教起义的第一阶段。下面说四川起义，是白莲教起义的第二阶段。
四川的起义军兵分两路，川北一路由冉文俦、罗其清领导，川东一路由冷天禄、王三槐、徐天德领导。二年十一月，前一路进军巴州、仪陇、营山，后一路进攻大竹、长寿。奉令前去镇压的陕甘总督宜绵束手无策。嘉庆帝派遣湖广总督勒保统管四川军务，宜绵移督陕、甘。勒保到四川后对镇压起义军做了分工部署。他对四川起义军采取两种策略。一是利用起义军将领中部分人对因廉洁而有“刘青天”之称的南充知县刘清的崇拜心理，让刘清说降起义军将领，二是利用刘清、罗思举组织乡兵弥补八旗兵、绿营兵战斗力弱的不足。八月，勒保兵围云阳安乐坪，不能破，便利用王三槐对刘清的崇拜和麻痹心理，诱执王三槐。审问他为什么起义，王三槐说是“官逼民反”。第二年王三槐凌迟处死。其部由冷天禄、徐天德率领。
罗思举是四川东乡乡勇，胆大而诡计多端，组织“罗家军”，常奇袭起义军。例如，嘉庆二年率乡勇于云阳歼陈家山部起义军4千，三年冷天禄据安乐坪，环攻3月不下，罗思举率乡勇梯登绝壁，缒引亡命之徒（焚烧义军营寨），使冷天禄部遭受重大损失，川东起义军不能振作。九月，由于德棱泰围攻，罗其清、李全奔上天险大鹏寨。十一月罗思举率敢死队乘夜色缘长竹梯从绝壁登山奇袭，罗部溃散，为清军斩杀，罗其清被俘牺牲。
十二月除夕，德楞泰与龄惠袭击冉文俦于通江，冉文俦死难。罗其清部下苟文明与冉文俦侄子冉天元率部与在东乡的起义军会合。
四年正月初三，太上皇乾隆帝去世。临死，乾隆拉着嘉庆的手“频望西南，似有遗憾”。对于嘉庆帝来说，将起义军镇压下去可谓任重道远。嘉庆首先抄了和珅的家，赐其自尽。他以为起义既然是“官逼民反”，处置了和珅就可以平息百姓对清朝统治者的愤怒，给起义烈火浇水。他说和珅扣押军报，蒙庇领兵大臣。处置和珅就是杀鸡给猴看，警告将帅们日后必须拼命。他授勒保为经略大臣，节制川、陕、楚、甘、豫5省军务。但是半年过去了，勒保没什么战绩，七月又以额勒登保替代他。额勒登保采取坚壁清野做法，给起义军制造了困难，迫使起义军转移。冉天元部就从川东北转移到清军较少的川西。五年嘉庆帝下诏要陕西湖北学习川北，设堡寨，实行坚壁清野，给起义军吃住造成极大困难。
当时八旗、绿营战斗力大为丧失，各路官军打仗是让乡勇居前，绿营兵次之，八旗兵跟在后面。嘉庆元年、二年，四川应募乡勇达30多万。靠乡兵打赢的仗，八旗官长争着算自己功劳，冲锋陷阵的乡兵却没有份。四年四月，八旗的健锐、火器两营京兵吃不起苦，不受约束，勒保要求他们全撤回京。
王三槐死后，冷天禄担任大元帅。四年三月初十他为额勒登保部攻杀于四川的岳池。九月明亮、恒瑞从留坝北追张汉潮，张汉潮殉难于陕西五郎。然而四年十一月到五年正月，冉天元领导的起义军连续取得胜利。十一月在四川北部苍溪与额勒登保激战，杀清副将以下24名、士兵和乡勇200多人。然后离开川东北到清军较少的川西，起义队伍不断扩大，队伍从4千多人发展到5万。福宁上奏道：“贼愈剿而愈炽”。五年正月十九日，在蓬溪高院又击毙清北镇总兵朱射斗，声威大震。三月，冉天元与德楞泰和杨遇春率领的清军在江油县马蹄冈大战。起义军失败，冉天元被俘牺牲。
义军马蹄冈之败给起义军沉重打击。自此，起义军基本上是处于被动局面，清军尾追不舍。起义军败多胜少。六年二月，王廷昭为杨遇春与庆成俘获送京；三月，冉学胜在留坝击败清军将领杨奎，杀总兵、副都统以下的将士数百。五月，徐天德被德楞泰追击，于两河口溺死。五月，龙绍周、苟文明、王国贤、冉学胜几路起义军聚集在陕、川、楚边界。六月，清经略、参赞在四川平利开会，决定德楞泰由西南进攻，额勒登保由东北半路拦截。七月，冉学胜在南江被俘。八月，清军杀龙绍周于平利。德楞泰让士兵200人一队，穿上起义军的衣服，打着他们旗号，以投降了的起义军士兵为向导，满山遍野搜寻，乘夜袭击。十月，起义军只有戴仕杰、樊人杰、李彬、苟文明、刘朝选、汤思蛟领导的6支队伍，每支不过千人，在四川境内活动。川陕起义军10万，已差不多消灭完了，仅存这6支队伍，和在陕、楚活动的起义军加在一起的不过1万左右。十一月，川东的起义军从深山老林出来寻找食物，被勒保军队杀害不少。川北的起义军2千多人西奔开县、大宁老林。由于坚壁清野，起义军没有粮食只好宰骡马为食。七年正月，在开县的苟文明部为德楞泰3路追击，苟文明率部夜渡汉水进入南山，并与宋应伏合兵，败清副将韩自昌，七月苟文明在花石岩遇害。另外五月樊人杰为德楞泰追击，溺于官渡河。六月蒲景集起义军于鲍家山，为德楞泰所部副将色尔滚与总兵蒲尚佐所破。
五月，急不可耐的嘉庆帝切责额勒登保与另一统帅札克塔尔旷日持久，又没方略，均革职留任。他饬令额勒登保要想办法抓住起义军首领，并悬重赏刺激将士效命。为了邀赏，清军搜山，绝壑穷崖，无所不至。
七年十二月，川陕楚起义军领头都已经镇压，只剩下千多人。嘉庆帝以大功戡定，大封有功将领。额勒登保、德楞泰、勒保、明亮、赛冲阿、杨遇春都受封。
尽管还有小股起义军在湖北、陕西、四川深山老林活动，嘉庆帝还是睡不着。崇祯十一年十月，李自成为洪成畴和陕西巡抚孙传庭所败，只剩18骑。后来就是这18骑隐藏在商洛，过了一年就发展成浩浩荡荡的队伍，终于推翻了明朝。这段历史嘉庆帝当然很清楚。于是他令额勒登保务必彻底镇压。
额勒登保自屯陕西西乡，防堵川北起义军到陕西，德楞泰屯四川太平、大宁，防堵川东起义军分派人马，勒保部来往于东乡、新宁之间，防堵南往腹地的起义军。当时宋应伏、苟朝九正集中巴山的尚存的起义军分队向四川移动。起义军虽然人数少，但灵活机动，常引诱官军入山，然后突出击杀。八年春，额勒登保的左翼长穆克登布就在四川南江被起义军突出格杀。当时又有300名乡兵以苟文润为首也上山加入起义队伍。其原因是清朝裁撤乡勇，每人只给5钱作为刀矛费，2两作为回籍费。他们有的无家可归，有的感到回籍费太少，于是上山。这些人有山战经验，腾越如猱，勇猛胆大，有的身中数箭还坚持战斗。清副将朱槐被打死在山沟，乡勇魏中才劝降苟文润，反为苟文润所杀。八年十一月，德楞泰手下数十名副将以下的将士被他们打死。额勒登保一面派清军与乡兵搜捕并悬赏购捕，一面采取招抚。几百个起义军当成几千万来搜捕，并规定凡乡兵抓住一人，都增加回籍费。大部分的义军被搜捕杀害，少数人投了降。九年八月，起义军最后的两个领导苟朝九与王世贵分别被捕于南郑，赵洪周为购捕令所惑，杀苟文润投降。九年八月，起义军全部被镇压，起义彻底失败。
平定张格尔叛乱
镇压张格尔叛乱，是道光朝的一件大事。
张格尔是乾隆朝已被镇压的维吾尔族叛乱首领大和卓木布拉尼敦的孙子。青年时曾在阿富汗喀布尔接受英国殖民者的训练，甘心充当英国打开中国大门的马前卒。加上想为他的祖父复仇，他时刻都想进行叛乱活动。
嘉庆二十五年（1820）八月，他乘天山南路之人对参赞大臣斌静荒淫无度心怀愤怒的时机率领布鲁特族数百人偷袭喀什噶尔（今新疆喀什市），为喀什噶尔领队大臣色普征额击败。
道光六年（1826）七月，张格尔再攻喀什噶尔。这一次他向敖罕国借安集延兵万人。他出的酬谢是攻下喀什噶尔、英吉沙尔、叶尔羌、和阗，割喀城给敖罕，所得子女、财帛平分。安集延兵强悍善战，有“一百个回兵不如一个安集延兵”的话。敖罕酋长率兵前来，张格尔探明喀城无援，又背弃诺言。敖罕酋长盛怒，自个儿攻城，遭到顽强抵抗。敖罕酋长宵遁，但有二三千人留下帮助张格尔。这一次，他们攻占了喀什噶尔和其他3个城，刚调来镇守喀什噶尔的伊犁将军庆祥兵败自缢。
在喀什噶尔尚未攻占之前，道光皇帝令原陕甘总督杨遇春以钦差大臣领陕甘5千兵驰赴哈密。伊犁将军长龄建议要求增派4万兵马。道光帝任长龄为扬威将军，又令山东巡抚武隆阿率吉林、黑龙江3千出关。武隆阿与杨遇春都做参赞。队伍尚未集中，张格尔就攻占了喀什噶尔4城，烧房子，杀军民，并向阿克苏进发。阿克苏办事大臣长清派参将王鸿仪率兵6百御敌于都齐特，全部阵亡。阿克苏守军不满千人，长清分兵拒之，得到增援，加上100多人骋沙扬尘，迷惑敌人，才保住阿克苏。十月，大军万余集于阿克苏，形势才缓和下来。
七年二月下旬长龄、杨遇春与武隆阿在洋阿巴特、沙布都尔、河瓦巴特、洋达马河勇猛奇袭，连续打了几个胜仗，3路于洋阿巴特进攻两万人的叛军，大胜，杀死、俘虏的叛军很多，安集延两个将帅也被打死，清军士气高涨。
二十九日，清军追到浑河北岸。张格尔十多万浑兵于河南岸列阵，准备背城一战。穴垒轰炮，鼓角震天。当晚刮大风，飞砂走石，长龄想退营10里，等风停了才进军，杨遇春不同意，说：“此天助我也。天色昏暗，敌人辨别不了我们有多少人，又不担心我们马上渡河，时不可失。况且我们远道而来最好速战速决，难以持久。”说完，杨遇春就派千余骑兵到下游牵制敌军，他自己则率炮队渡过上游，炮火与风沙一齐压向敌人。敌军出乎意料，他们拖着笨重的鞋子，背负沉重的干粮，很不方便，逃跑时，米袋子、鞋子丢得满地都是。杀敌无数，生擒4千。张格尔出境，往达尔瓦斯藏堪地方逃去。
六月，杨遇春与杨芳分道出塞，追击张格尔。杨芳在阿赖与浩罕兵2千相遇，陷于埋伏，损失很大。道光下令入关。
张格尔在各部落辗转吃喝，诸部落不能供养，生计越来越难。清王朝以郡王与10万金为赏捉拿张格尔。十二月，长龄派遣黑回（一说黑山党人），到境外放烟幕弹，说清军已完全撤退，喀什噶尔空虚，回人盼望张格尔回来。张格尔信以为真，率步卒500潜回。在格尔铁盖山（阿富汗东部），落于长龄、杨芳六千人包围圈内。张格尔率残兵30骑而逃，为清副将胡超、都司段永福抓获。
张格尔被送北京。道光帝下令将他寸磔喂狗。长龄以功封为二等威勇公，杨芳封三等果勇侯，均赏双眼孔雀翎。将士胡超以下也有赏赐。杨遇春实授陕甘总督。
平定张格尔叛乱用兵36000余人，用银千万余两。
平定张格尔叛乱是道光朝一件大事，它使新疆获得了一个较长的和平稳定的新局面，到同治初年新疆才又出现危机。
鸦片战争
鸦片战争是英国为扩大它在中国的鸦片贸易而发动的对中国侵略战争，标志着中国近代史的开端。
鸦片战争要从英美向中国贩卖鸦片说起。
康熙二十三年（1684）清朝开了海禁后外国与清朝的贸易逐渐发展开来。英国开始与清朝贸易始于康熙三十七年（1698），美国则始于乾隆四十九年（1784）。19世纪30年代以前，清朝与英国贸易处于出超地位。中国输给英国的货物有茶叶、生丝、陶瓷等，很畅销，而英国输往中国的呢绒、钟表、玻璃制品却难以找到出路。为了改变这种状况，英殖民主义者丧失人性，不惜毒害中国人民，向中国倾销鸦片。他们把在印度、孟加拉生产的鸦片源源不绝地运入中国，而且有增无减。康熙年间，鸦片输入每年200箱左右，嘉庆年间每年增至4000多箱，此后增加更为疯狂。嘉庆五年（1800）年输入4570箱，道光十八年（1838）40200箱。
鸦片有麻醉功能，可作中药，但吸上了瘾，就会骨瘦如柴。鸦片输入不仅导致中国白银外流，使中国对外贸易由出超转为入超，而且严重地损害中国人民的身体健康。嘉庆初年就屡次下诏，命令禁烟：一有鸦片输入即行销毁，抽鸦片的人处以绞刑。但沿海官衙，贪利纳贿，不顾命令，听由鸦片倾销，道光十八年（1838）四月初八，鸿胪寺卿黄爵滋向道光皇帝上《请严塞漏卮以培国本折》，请求朝廷广传戒烟药方，限期一年戒绝。道光读后即任湖广总督林则徐为钦差大臣，到广州查禁鸦片。
第二年一月，林则徐到广东，即令英商3日内交出所有鸦片。英商不理睬。二月初，林则徐停止与英贸易，囚禁充当英商买办的汉人。英领事义律不得已，交出海上趸（ｄǔｎ）船上1037箱鸦片。林则徐知道这不是全部鸦片，他便让士兵围住商馆，英国等鸦片贩子又交出鸦片20283箱，每箱120斤。
鸦片全部交出后，林则徐即会同两广总督邓廷桢，在虎门滩高处，监视销毁。四月二十二日开始执行。
士兵把鸦片倒入海水，再倒入石灰，使之沸腾，随流出海。方法简单效果好，见者无不拍手称快。
林则徐禁烟，给英国侵略者以沉重打击，表明了中国人民维护民族尊严，反抗外国侵略的决心。
林则徐销毁鸦片的消息传到英国后，英国政府于道光十九年八月十四日决定侵华，派遣曾任好望角舰队总司令的海军上将乔治·懿律和商务监督义律为正副谈判代表，并任懿律为总司令侵华。第2年（1840）五月40余艘舰船4千名英国海军到广东，封锁珠江口。由于广东沿海防守严密，英军乃北犯浙江沿海，六月初攻陷定海。八月十一日闯入天津。道光皇帝极度恐慌，立即由主战转为求和，八月二十二日将林则徐革职，派直隶总督琦善为钦差大臣到广州与英谈判。琦善到广州后一反林则徐所为，拆除珠江口防务设施，遣散水勇、乡勇。十二月十五日英军攻陷大角、沙角炮台，琦善派鲍鹏向义律求和。琦善秘密与义律签订《穿鼻条约》，内容有割让香港、开放广州、赔款600万元的条款。
道光二十一年（1841）正月初三，英军单方面公布《穿鼻条约》。正月初四，英军强占香港，又不交出定海。被激怒的道光皇帝于初五下诏与英宣战。他派宗室御前大臣奕山为清逆将军，尚书隆文和、湖南提督杨芳为参赞大臣去广东与英军作战。二月六日，英军炮击虎门炮台，水师提督关天培与守军奋勇还击，坚守阵地，壮烈牺牲。二月十三日杨芳到广州。这个在擒获张格尔之役立过功的名将竟信“邪术”，搜集民间马桶，列于乌涌以“镇”英军大炮，这当然阻挡不了英军长驱直入，直逼广州城郊。三月，奕山率大军到达广州，他不用粤勇却招募福建水勇。他不懂打仗，又不听林则徐劝告。四月初一晚，他抱着侥幸心理，贸然夜袭。英军乘机反攻，包围并炮击广州。奕山派广州知府余保纯出城求和。二十七日签订了屈辱的《广州和约》，清军退出广州60里之外，缴纳“赎城费”600万元，赔偿英商馆损失30万元。
