敌伪撤退后，粟裕和各军分区领导重新回到三仓开会。三仓百姓得到车桥战役胜利消息后欢欣鼓舞，他们敲起锣鼓、放起鞭炮，在街上、田头跳起了秧歌舞。
参加会议的代表惠浴宇、钟民、韦一平、朱克靖、季方、向明、黄逸峰等人格外振奋，喜气洋洋，连连催促陈丕显向叶飞及车桥参战军民发贺电。陈丕显又将众人的意见告诉粟裕，粟裕笑着点点头。
打车桥对长于野战的一师来说是一个挑战。现在七团顺利打下它，粟裕心里真的高兴。
车桥镇座落在涧河(又名菊花沟)两岸，东西长两里，南北约一里半，涧河上架有五座木桥，形如繁体的“車”字的五横，涧水流经其下，如“车”字中间的一竖，从高处俯瞰全镇，形如繁体的“車”字，因此得名。车桥本是顽固派韩德勤盘踞多年的老巢，还曾一度成为江苏省府所在地。一九四三年二月敌寇扫荡淮宝，韩德勤逃往运河以西，车桥即被日伪所占。随后日伪修筑了更为坚固的工事，形成了完善的防御体系。日寇曾扬言：车桥防御固若金汤，新四军若打下车桥，日军则自动退出华中。不过现在车桥“固若金汤”的防御工事已经被七团的铁锤敲得粉碎。
三月五日凌晨，叶飞一声令下，三旅七团按预定计划出击。在陶勇的亲自指挥下，七团兵一营和二营分别由团长彭德清和参谋长俞炳辉、副团长张云龙和政治处主任蒋新生率领，从北、南两个方向扑进车桥。突击队员悄悄地、以迅雷不及掩耳之势泅水渡过外壕，架起数十架云梯，登上围墙。随后战士们潮涌般地过了深壕。当伪军哨兵发现时，一、三连已经全部突过围墙。整个过程仅花了二十分钟。
激烈的枪声猛然爆响，一连当即向围墙上的两个碉堡发起进攻。战士蔡心田发挥“百步穿杨”神技，飞步靠近碉堡投出手榴弹，手榴弹准确地从敌枪眼里飞进了碉堡，只听“轰”地一声响，碉堡内的敌人全炸懵了。突击组冲了上去，全歼驻守伪军。
第三连一举突进围墙，碉堡守敌以猛烈火力阻拦。战士陈福田腰间别满了手榴弹，冒着弹雨，一手抡着十字镐，一手攀着梯子，“噌噌”飞身爬上三丈高的碉堡顶盖，挖开一个窟窿，将一连串的手榴弹塞进去，将碉堡炸毁，全歼守敌。
二营四连负责攻击伪公安局。但公安局的碉堡距日军小土围子仅三十米，且日军暗堡火力可封锁进攻道路。四连指战员急中生智，在房屋的墙上开洞，一间接一间地一直打通到伪公安局，出其不意地从屋后突然冲进去。屋内的二十多名伪警察不知所措，乖乖地举枪投降。
与此同时，二连、六连也顺利突进车桥，在炮兵大队的支援下将伪补充大队部直属队和第三中队、一中队及骑兵排消灭。
日、伪军苏中指挥机关对新四军作战意图及部队调动一无所知，受到突然攻击后顿时不知所措，完全处于被动中。经过一日激战，该镇五十余个碉堡完全被七团攻破，五百伪军全部被歼灭。因炮兵大队没了弹药，火力不足，协同不够，日军固守的碉堡没能打下，未能最后解决战斗。
激战中，“日本反战同盟苏中支部”宣传委员松野觉随攻击部队前进，冒着枪弹进至碉堡旁喊话，以瓦解日军，但日寇顽固不化不为所动。松野觉一喊，敌人就打枪。松野觉无法喊话，十分恼火，从战士身上拿过一支枪，干脆参加战斗。距日寇碉堡二三十米的战壕中，他同敌工部长陈超寰各占一个枪洞口，瞄着敌人碉堡射击。陈超寰一枪打过去没有打进敌人枪眼。松野觉说：“陈部长，看我的！”话音未落，枪声已响，只见敌人碉堡里哄吵一阵，一个敌人倒下去了。松野觉笑着又打了一枪，一个敌人又倒下去了。第三枪没有打到敌人。他眉头一皱，用力推上了第四颗子弹。这时，碉堡里的敌人发现他了。松野觉的枪还没响，人已经朝后倒在地上。——鬼子射来的一颗子弹，正好打到他的头上……
松野觉是日本广岛人，一九四一年十二月在如皋县丰利镇花市街战斗中被陶勇七团俘虏。松野觉有一段时间随师部活动，粟裕和陈丕显都见过他，还知道这个日本小青年酒量很大，连喝几碗也不见醉。在中日关系最黑暗的年代里，松野觉代表日本人民站到了正义这一边。
