公元前119年，卫青、霍去病分东西两路进攻漠北。匈奴狼居胥山被霍去病占领，匈奴王庭被卫青扫平。匈奴右贤王率领四万余人投归汉朝，匈奴单于及匈奴左贤王逃走。
公元前73年，西汉与乌孙组成20万联军进攻匈奴，匈奴右谷蠡王庭在此战中被领军扫平。
公元前57年，匈奴分裂，郅支单于占据漠北，呼韩邪单于南下投靠汉朝。在西汉的支援下，呼韩邪单于占了上风，占据漠北王庭，郅支单于率部众退至中亚康居。
公元前36年，匈奴郅支单于屡杀汉使，胁迫西域。为清除匈奴在西域的影响，甘延寿、陈汤以“明犯强汉者，虽远必诛”为号，率军远征康居，斩郅支单于之头而回。郅支单于所部匈奴继续向北方逃亡，数百年间，再没有这支匈奴的消息。
公元前33年呼韩邪单于请求和亲，汉朝派王昭君出嫁。从此数十年间，匈奴与汉朝和睦相处，边疆地区出现了难得的太平。
公元48年，匈奴分裂为两部，匈奴日逐王率4万多人南下附汉，称为南匈奴，被汉朝安置在河套地区。另一部分匈奴留居漠北，称为北匈奴。后来，南匈奴与东汉联合夹击北匈奴，先后败之于漠北和阿尔泰山，迫使其西迁。从此，北匈奴从中国历史中消失。
公元187年，南匈奴发生内讧。后来，南匈奴参与了中原混战，东汉蔡邕之女蔡文姬被掳掠去匈奴。202年，南匈奴首领归附汉丞相曹操，蔡文姬归汉。曹操将南匈奴分成五部。真正的匈奴王朝就此从历史上消失。
