概述
苏联于1956年2月完成了该车的第一辆样车，并在黑海地区进行试验，翌年决定采用，1957年末投产。该车最早出现于1959年春季，以后提供给华沙条约国。现在苏联前线部队的БРДМ-1侦察车已全部由БРДМ-2侦察车所取代。
结构特点
该车为全焊接钢车体，发动机前置，乘员舱在后。驾驶员和车长分别位于乘员舱前部左右两侧，两人前面带刮水器的玻璃观察窗都有可开启的装甲护盖，当盖关闭时，可通过其上观察镜进行观察。车顶上有1个双扇舱盖，乘员舱后面有向两侧开启的双扇车门。
在车体两侧的前后轮之间各有2个腹轮，可由驾驶员放下以增强越野和越壕能力。该车为水陆两用，车前部安装有防浪板，水上行驶靠尾部的喷水推进器。车上装有轮胎充放气系统，无三防装置。
变型车
1.БРДМУ指挥车
该车与基型车的的订区别是车体两侧各有1根天线，车后部有2根天线。
2.БРДМРХ化学辐射侦察车
车体后部两侧有2个矩形框架，框架上载有带信号旗的标杆，用来标志通过污染区的通道。框架通常由帆布覆盖，使用时旋转90°立于车后。
3.БРДМ-1斯拿波(Snapper)反坦克导弹发射车
该车以БРДМ-1车为基础，上部向后延长，安装了3管斯拿波AT-1导弹发射器。导弹安装在发射臂之下，可在车内发射，也可借助于分离瞄准系统远离车辆发射。车内备有导弹必须从外部装填。迄今苏联前线部队已不再使用此车。
4.БРДМ-1斯瓦特(Swatter)反坦克导弹发射车
该变型车与БРДМ-1斯拿波反坦克导弹发射车基本相同，只是安装了4管发射器，导弹装在长管发射器导轨上。除了车顶上的双扇舱盖外，还有1舱盖向发射器后部开启。该车只用于苏联。
5.БРДМ-1赛格(Sagger)反坦克导弹发射车
该车于1965年5月最早出现于莫斯科军事展览会。6管发射器与其罩盖一起上各项到发射位置。导弹可在车内发射，也可借助分离瞄准系统在远离80m处发射。
性能数据
型号 БРДМ-1БРДМ-1斯拿波БРДМ-1斯瓦特БРДМ-1赛格
乘员5人2—3人2—3人2—3人
驱动型式4×44×44×44×4
净重5600kg5600kg5600kg5600kg
车长5.700m5.700m5.700m5.700
车宽2.250m2.250m2.250m2.250
车高1.900m1.900m2.000m2.000m
车底距地高0.3150.3150.3150.315
轮距1.600m1.600m1.600m1.600m
轴距2.800m2.800m2.800m2.800m
最大速度
公路80km/h80km/h80km/h80km/h
水上9km/h9km/h9km/h9km/h
燃料储备150L150L150L150L
公路最大行程500km500km500km500km
燃料消耗率0.3L/km0.3L/km0.3L/km0.3L/km
浮渡能力有有有有
爬坡度60%60%60%60%
攀垂直墙高0.4m0.4m0.4m0.4m
越壕宽1.22m1.22m1.22m1.22m
发动机型号ГАЗ40П
类型直列6缸水冷汽油机
功率/转速66kW/3400r/min
传动装置类型4档手动变速箱
前进档/倒档数4/1
分动箱2速
离合器单片干式
悬挂装置类型带液压减振器半椭圆螺旋簧
轮胎规格12×1812×1812×1812×18
主要武器7.62mm机枪斯拿波反坦克导弹斯瓦特反坦克导弹赛格反坦克导弹
导弹重24.00kg29.40kg11.30kg
导弹长1.140m1.160m0.860m
导弹直径132mm132mm125mm
最小射程500m500m500m
最大射程2500m3000m3000m
制导方式有线无线电有线
在最大射程时的飞行时间19s23s27s
平均速度90m/s150m/s120m/s
弹头类型破甲弹破甲弹破甲弹
侵彻装甲厚度
(0°法线入射角时)350mm510mm410mm
弹药基数1250发
待发射导弹3枚4枚6枚
装甲最大厚度10mm10mm10mm10mm
电气系统电压24V24V24V24V
第三卷 地面武器 苏联брдм-2水陆两用轮式侦察车
更新时间:2006-8-8 21:12:00 本章字数:3050
国别 苏联
名称 БРДМ-2水陆两用轮式侦察车
БРДМ-2Бронированная
Разведыватель
研制单位 高尔基城莫洛托夫汽车厂
ГорьковскийАвтомобильныйЗаводИме
生产单位 高尔基城莫洛托夫汽车厂
ГорьковскийАвтомобильныйЗаводИмен
现状 完成生产计划
装备情况 阿尔及利亚、安哥拉、贝宁、博茨瓦纳、保加利亚、佛得角群岛、中莫共和国、乍得、刚果、古巴、埃及、赤道几内亚、埃塞俄比亚、民主德国、几内亚、几内亚比绍、匈牙利、印度、伊拉克、以色列、吉布提、利比亚、马达加斯加、马拉维、马里、毛里塔尼亚、蒙古、摩洛哥、莫桑比克、尼加拉瓜、秘鲁、波兰、罗马尼亚、圣多美和普林西比、塞舌尔、索马里、苏丹、叙利亚、坦桑尼亚、苏联、越南、也门民主人民共和国、南斯拉夫、赞比亚、津巴布韦
正文 概述
苏联于60年代初设计БРДМ-2侦察车。该车在БРДМ-1侦察车的基础上作了大量改进，其中包括全封闭的武器装备、后置的大功率发动机，从而使车辆的水陆性能均获得很大改善。
苏联陆军的每1摩托化步兵师装备该车28辆，其中侦察营12辆，坦克团和3个不同装备的摩托化步兵团各4辆；坦克师也装备28辆，其中侦察营12辆，摩托化步兵团和3个坦克团各4辆。
结构特点
该车为全焊接钢车体。驾驶员位于车内左前部，车长在其右侧，车的前面是防弹玻璃窗，带防护装甲板。当玻璃窗被掩护后，驾驶员和车长利用其前面和两侧的潜望镜进行观察。车机上有2个圆形舱盖，能开至垂直位置，是唯一的进出口。
单人炮塔安置在车体中央，车体两侧各有1个射孔，在其后两侧各有3个突出车外的观察窗，可向前后观察。炮塔为手动回转，机枪手的座位可调高，望远瞄准镜在主机枪的左侧。
动力舱在车体后部，顶上有2个进气百叶窗，后部有4个较小的进气百叶窗，排气管布置在车体两侧。
两侧前后轮之间各有2个链驱动的腹轮，可由驾驶员操纵放下，改善越野和越壕性能，配有轮胎中央充放气系统。
该车为水陆两用，水上靠尾部的喷水推进器推进，喷水推进器的喷水管不用时由盖板盖住，车前安装有防浪板。
该车为水陆两用，水上靠尾部的喷水推进器推进，喷水推进器的喷水管不用时由盖板盖住，车前安装有防浪板。
该车安装有三防装置。制式设备包括红外驾驶灯、可车内操纵的红外探照灯、前置绞盘、无线电设备有地面导航系统。
变型车
1.БРДМ-2-PX化学辐射侦察车
该车安装了带道路标杆的2个矩形框架，框架由帆布覆盖，使用时旋转90°垂直立于车后面。带信号旗的标杆用于标识经过污染区的通道。该型号的有些车辆也装备14.5mmКПВ机枪。苏联每1个摩托化步兵师和坦克师各装备了20辆。
2.БРДМ-2У指挥车
该车由БРДМ-2去掉炮塔而制成，安装1个向前开启的舱盖，舱盖之后安装1台发电机向车内的通信设备供电。车体两侧各有1条无线电天线。
3.БРДМ-2赛格(Sagger)反坦克导弹发射车
该车首次由埃及和叙利亚用于1973年的中东战争，它将БРДМ-2侦察车的炮塔去掉，换为安装有6枚赛格AT-3反坦克导弹的支臂。行驶时导弹放于车内，发射时支臂升到车顶之上，车顶由装甲防护。导弹可在车内发射，也可借助分离的瞄准系统在远离80m远的地方发射，车内发射时由车长导引。1977年更换为半自动红外有线制导系统。车上载8枚备用导弹。
4.БРДМ-2斯瓦特(Swatter)反坦克导弹发射车
该车最早出现于1973年，除了装备4管的斯瓦特反坦克导弹发射器和采用半自动红外制导系统外，基本上与БРДМ-2赛格反坦克导弹发射车相同。导弹重29.40kg，有效射程为3000m，车上共载8枚导弹，其中3枚待发射。
5.БРДМ-2拱肩(Spandrel)反坦克导弹发射车
该车有时称为БРДМ-3，于1977年第一次在莫斯科军事展览会上展出。炮塔机上安装了5枚发射拱肩AT-5导弹，炮塔之后车顶上有1个装弹用舱盖。该导弹系第二代产品，为半自动指令瞄准线制导型，操作员所作的唯一工作是将瞄准镜的十字线跟踪目标。瞄准镜在车顶右侧，可180°旋转。
导弹战斗部为7kg重的破甲弹，在0°法线入射角时能侵彻500～600mm的装甲。
民主德国在该车上还装备了塞子(Spigot)AT-4反坦克导弹。
性能数据
型号БРДМ-2БРДМ-2赛格
乘员4人2～3人
驱动形式4×44×4
战斗全重7000kg7000kg
单位功率14.7kW/t14.7kW/t
车长5.750m5.750m
车宽2.350m2.350m
车全高2.310m2.010m
车底距地高0.430m0.430m
轮距1.840m1.840m
轴距3.100m3.100m
最大速度
公路100km/h100km/h
水上10km/h10km/h
燃料储备290L290L
公路最大行程750km750km
燃料消耗量0.35～0.45L/km0.35～0.45L/km
浮渡能力有有
爬坡度60%60%
攀垂直墙高0.4m0.4m
越壕宽1.25m1.25m
发动机型号ГАЗ-41
类型8V水冷汽油机
功率/转速103kW/3400r/min
传动装置类型手动变速箱
前进档/倒档数4/1
悬挂装置类型带液压减振器的半椭圆弹簧
轮胎规格13×1813×18
主要武器口径/类型/数量14.5mm/机枪/1挺赛格反坦克导弹发射器/6个
并列武器口径/类型/数量7.62mm/机枪/1挺
弹药基数
主要武器500发14枚导弹
并列武器2000发
炮塔驱动方式手动
机枪俯仰范围-5°～＋30°
装甲厚度/水平倾角
车体前上5mm/10°5mm/10°
车体前下7mm/45°7mm/45°
车体首部14mm/76°14mm/76°
车体侧上7mm/72°7mm/72°
车体侧下7mm/90°7mm/90
车体后部(上、下)7mm/90°7mm/90°
车体顶部7mm7mm
炮塔前面7mm/47°
炮塔侧面7mm/54°
炮塔后面7mm/54°
炮塔顶部7mm
电气系统电压24V
第三卷 地面武器 西班牙vec轮式骑兵侦察车
更新时间:2006-8-8 21:12:00 本章字数:1839
国别 西班牙
名称 VEC骑兵侦察车
VEC Caralry scout Vehicle
研制单位 恩普雷萨国家汽车公司军用分部
ENASA Military Division,ES
生产单位 恩普雷萨国家汽车公司军用分部
NASA Military
Division,ES
现状 生产
装备情况 西班牙
概述
该车是恩普雷萨国家汽车公司根据西班牙陆军的要求研制的，大量零部件与BMR-600步兵战车通用。第一辆样车于1977～1978年间完成，西班牙陆军总共需要235辆。该车又称毕卡索(Pegaso)VEC3562。
结构特点
该车为全焊接的铝合金车体，前部弧状结构可防7.62mm×51的穿甲弹，其他部位可防7.62mm枪弹，有些部位还采用了间隙装甲。
驾驶员位于车内左前部，有1个右开的舱盖，盖的前边有3个前视潜望镜，中间1个在夜间可换为红外或微光潜望镜。
该车可选用如厄利空-比尔勒(Oerlikon-Buehrle)公司GBD-COA或GAD-BOA型的各种炮塔，可装备7.62～12.7mm的各种机枪和20～90mm的各种火炮。炮塔安装在前两桥之间，居车体中央。在西班牙陆军服役的该车安装的是奥托·梅拉拉(OTO·Melara)公司T25双人炮塔，装备了KBA 25mm火炮和7.62mm并列机枪。
动力舱在车体后部左侧，进、出气百叶窗在车顶，车体左侧安装消音器，动力舱有1个舱口。
车内右侧在炮塔之后有1乘员位置，顶上有1右开单扇舱盖和1个潜望镜。再往后又有1名乘员位置，相应配置1后开的单扇舱盖和3个潜望镜。车体右侧有1车门。
该车的3个桥均由毕卡索公司设计制造，系带自锁差速器的双减速型。各轮都有弹性可调的独立悬挂，允许最大行程为275mm。
制式设备有工具箱、绞盘、动力舱的半自动灭火系统和2个5kg便携带灭火器。
任选设备有三防装置、2个喷水推进器和防浪板、绞盘、通信系统、导航系统、14.00×20轮胎、泄气保用轮胎和空调系统。
变型车
该车可作为防空车和反坦克导弹发射车，曾装备法国伊斯帕诺-絮扎(Hispano-Suza)90mm双人炮塔进行试验。
性能数据
乘员5人
驱动型式6×6
战斗全重1375kg
载荷重
前轴5000kg
中轴4450kg
后轴4300kg
单位功率16.4kW/t
车长6.250m
车宽2.500m
车高(至车体顶)2.000
车底距地高0.400m
轮距2.080m
轴距1.650+1.650(m)
接近角50°
离去角45°
最大速度
公路106km/h
水上(车轮推进)3km/h
水上(推进器推进)9km/h
燃料储备400L
公路最大行程800km
爬坡度60%
侧倾坡度30%
攀垂直墙高0.6m
越壕宽1.5m
转向半径7.5m
发动机
生产公司毕卡索(Pegaso)
型号9175/8
类型直列6缸涡轮增压柴油机
功率/转速228kW/2200r/min
传动装置型号ZF6HP500
类型全自动变速箱
前进档/倒档数6/1
变矩器和液力辅助制动器
生产公司ZF公司
转向装置类型第一、第三轴液压动力助力
轮胎规格13×20(或14×20)
悬挂装置类型麦弗逊(MaePhearson)
液气独立悬挂
制动器
主制动器空气助力双管路液压盘式
停车制动器盘式，作用于传动轴
应急制动器液压空气操纵
电气系统电村24V
蓄电池数量/电压/容量2个/12V/140Ah
第三卷 地面武器 匈牙利rug(或ot-65)水陆两用侦察车
更新时间:2006-8-8 21:12:00 本章字数:1409
国别 匈牙利
名称 RUG(或OT-65)水陆两用侦察车
FUG(or OT-65)Amphibious Scout Car
研制单位 匈牙利
HU
生产单位 匈牙利
HU
现状 完成生产计划
装备情况 捷克斯洛伐克、匈牙利和波兰(限制使用)
概述
该车的作用与苏联的БРДМ-1水陆两用侦察车相似，1964年开始装备匈牙利陆军，1966年服役于波兰、捷克斯洛伐克。捷克斯洛伐克将该车称为OT-65。
结构特点
该车为全焊接装甲钢结构。驾驶员在车前部左侧，车长位于右侧，乘员舱在驾驶舱之后，动力舱后置。车体两侧前后轮之间各有两腹轮，通过功率分出装置驱动，可驾驶员操纵升降，从而提高其越野能力。
驾驶员和车长前面有2个刮水器的窗口，安装1个整体式观察镜。乘员舱顶部有通风装置，周围有6个射孔，乘员由顶部向两侧开启的舱口出入，舱盖可垂直锁定，对机枪手予以保护。
水上靠尾部的2个螺旋浆推进，车前部有防浪板，车内有排水泵。
该车制式设备有红外驾驶灯、红外探照灯(某些车型)和轮胎中央充放气系统。无三防装置。
主要武器为1挺枢轴安装的7.62mmSGMB机枪。
变型车
1.救护车
2.化学辐射侦察车
该车与苏制БРДМ-1PX车相同，用于标志通过污染区的通道。
3.捷克斯洛伐克OT-65A变型车
该车为捷克斯洛伐克改进的，车顶安装了OT-62B装甲人员输送车使用的炮塔，装备7.62mmM59T机枪，俯仰范围-10°～＋20°。炮塔外右侧安装82mmT-21 Tarasnice 无后坐力炮，可在炮塔内瞄准射击。
4.PSZH-Ⅳ装甲人员输送车
该车最初称作FUG-66，后改称为FUG-70，不能水陆两用。
性能数据
型号FUG
乘员2+4人
驱动型式4×4
战斗全重7000kg
单位功率11.7kW/t
车长5.790m
车宽2.500m
车高
至车体顶1.910m
至炮塔顶(OT-65A)2.250m
车底距地高0.34m
轮距1.900m
轴距3.300m
最大速度
公路87km/h
水上9km/h
燃料储备200L
公路最大行程600km
燃料消耗量0.28L/km
浮渡能力有
爬坡度60%
侧倾坡度30%
攀垂直墙高0.4m
越壕宽1.2m
发动机型号D.414.44
类型直列4缸水冷柴油机
功率/转速74kW/2300r/min
传动装置类型5档手动变速箱
前进档/倒档数5/1
轮胎规格12×8
悬挂装置类型
前轮螺旋弹簧
后轮半椭圆钢板弹簧
主要武器口径/类型7.62mm/机枪
弹药基数1250发
装甲厚度13mm
第三卷 地面武器 意大利菲亚特-奥托·梅拉拉6616型侦察车
更新时间:2006-8-8 21:12:00 本章字数:2272
国别 意大利
名称 菲亚特-奥托·梅拉拉6616型侦察车
FIAT-OTO Melara Type 6616 Armoured Car
研制单位 菲亚特公司和奥托·梅拉拉公司
FIAT Corp；OTO Melara Corp,IT
生产单位 伊维科公司防务车辆分部
IVECO Defence Vehicle Division,IT
现状 生产
装备情况 意大利、秘鲁、索马里等。
概述
该车是菲亚特(FIAT)和奥托·梅拉拉(OTO Melara)两家公司联合研制，由菲亚特的伯尔扎努(Bolzano)工厂进行总装和试验，样车于1972年完成。试验后，意大利政府为轻骑兵团订购了50辆。意大利空军为了将该车用于机场保安而进行了鉴定。
结构特点
全焊接的车体两侧各有1个安全门。驾驶员位于车内前方，有1个右开单扇舱盖，顶上有1个被动夜视潜镜，他前面200°弧形范围内布置有5个观察窗，中间3个带刮水器。
全焊接的炮塔安装在车体中央，车长居左，炮长在右，可调高的座位装在炮塔的吊篮上。车长有9个环视潜望镜和1个向后开启的舱盖。炮长也有1个向后开启的舱盖，盖的内部前端有1个两种倍率的艾里塔利亚(Aeritalia)P204瞄准镜(1×用于观察，8×9°视野用于昼间瞄准)，夜间可由8×7.9°视野的P194微光瞄准镜取代。瞄准镜的俯仰范围为-10°～＋60°。无线电台安装在炮塔尾舱。
动力舱在车体后部，与战斗舱以防火板相隔，发动机布置在最后部。前后轴有机械闭锁差速器，它们的终传动由轮毂内的行星齿轮系组成。
前后桥为独立悬挂，带有螺旋弹簧和同轴橡胶缓冲器。各轮都有液压减振器和侧倾稳定杆。
装备莱茵金属(Rheinmetall)公司的20mm MK20 Rh202式机关炮，载有250发待用弹和150发备用弹，空弹壳自动弹出车外。有1挺7.62mm并列机枪，300发待用弹，700发备用弹，炮塔两侧各有3个可在车内电动发射的烟幕弹发射器。该车还可根据需要装备106mmM40式无后坐力线膛炮。
该车为水陆两用，水上行驶靠车轮推进，安装有4个180L/min流量的排水泵。
任选设备有三防装置、空调系统、灭火系统和前置绞盘(绞盘拉力为44.15kN)。
变型车
该车曾安装奥托·梅拉拉公司的OTO T90 CKL型炮塔〔装有90mm柯克里尔(Cockerill) MK111火炮〕进行试验。
可根据需要安装各种炮塔和指挥塔。
性能数据
乘员3人
驱动型式4×4
战斗全重8000kg〔8200kg〕
单位功率14.9kW/t〔14.3kW/t〕
车长5.370m
车宽2.500m
车高(至炮塔顶)2.035m〔2.060m〕
火线高1.760m〔1.785m〕
车底距地高
至车体前部0.485m
至车体中央0.440m
至车体后部0.506m
至轴0.370m
轮距1.960m
轴距2.750m
接近角45°
离去角45°
最大速度
公路100km/h
水上5km/h
燃料储备150L
最大行程
公路速度70km/h时700km
水上速度5km/h时20km
浮渡能力有
爬坡度60%
侧倾坡度30%
攀垂直墙高0.45m
转向半径
陆上7m
水上7.5m
发动机型号8062.24
类型直列水冷增压柴油机
功率/转速118kW/3200r/min
传动装置类型5档手动变速箱
前进档/倒档数5/1
分动箱2速
转向装置类型助力型
离合器液压操纵干式单片
悬挂装置类型独立悬挂
轮胎规格14.5×20
制动器
主制动器双管路液气鼓式
停车制动器作用在前驱动轴上的手动鼓式
主要武器口径/类型20mm/火炮〔90mm/火炮〕
并列武器口径/类型/数量7.62mm/机枪/1挺
烟幕弹发射器数量6具
弹药基数
主炮弹400发〔16+20发〕
机枪弹1000发〔1000+1250发〕
烟幕弹39发〔6+10发〕
炮塔驱动方式电/手动
最大俯仰速度10°/s
炮塔最大旋转速度10°/s〔30°/s〕
火炮俯仰范围-5°～＋35°〔-9°～＋27°〕
装甲厚度6～8mm
电气系统电压24V
蓄电池数量/电压/容量4个/12V/100Ah
注：方括号内为90mm火炮车型数据。
第三卷 地面武器 中国外销型自动推进牵引榴弹炮
更新时间:2006-8-8 21:12:00 本章字数:1552
源起于1986年，中国公开了WA021 155毫米／45倍径牵引式榴弹炮，该炮带有1具APU辅助动力单元，不过该型APU火炮似乎只停留在试验阶段，也未闻解放军配备过。2001年北方工业公司再度推出的155毫米自动推进牵引榴弹炮系统(APGH。Auto—Propulsion Gun Howitzer)，就成熟多了。该系统拥有整合及反炮战斗能力，虽然机动性及防护不及PLZ-45，但价格与维护成本亦较低，是理想的替代选择。
APGH基本上仍属WA021 155毫米火炮系统(PLL一01)，拥有45倍径电渣重融自紧炮管，使用寿限达1000发，射击ERFB—BB／HE时(M11装药)射程可达39公里，射击ERFB—BB／RA火箭助推增程弹时更可达50公里；另有ERFB／HE榴弹、ERFB／WP白磷弹、ERFB／Illuminating照明、ERFB／Smoke烟幕弹与ERFB—BB／Cargo子母弹共7种弹药，搭配7种抛射药夹和3种引信组合，使杀伤力及射程分布均极具弹性。
APGH采用的辅助动力系统为4冲程气冷式柴油发动机，最大出力110马力，较原有77马力辅助动力系统优异；驾驶位置由右侧改至左侧，最高路速20公里／,6时，最大行程100公里亦大为强化。该APU同时提供液压与气压系统动力，辅助炮身俯仰回转装置(包括机动时炮身向后回转180度)、开收大架、升降千斤顶及助锄，炮尾环下方的自动进弹机为气动式，提供APGH每分钟3发的射速。APGH全重13吨(wA021为9.5吨)，适合以7一10吨之载重车牵引，最高路速90公里／小时，越野速度50公里／小时，最小转弯半径10米。 APGH基本编制为炮兵营，其设备包括([]内为营编制数量)：
APGH自动推进榴弹炮13个连.每连6门.计18 门]。
BCPV营指挥所／火力指挥车1辆基本性能与ZCY45相同，但是以轮型车辆搭载货厢方式组成。
BCP连指挥所车3个连.每连1辆计3辆与BCPV同。
BRV前沿观测／搜索车13个连.每连1辆。计3辆。
702一D气象侧候雷达车1辆。
704—1弹道定位雷达车l辆。
其中BRV前进观测／搜索车是由WMZ一551A6 X 6轮型装甲车改良而来，其举升式CCD(置于车体加大战斗室中央)，较GCL一45拥有更宽的视界，镜座向下收起时并有变片舱盖闭合防护，车上亦配有激光测距机、影像仪以及GPS定位接收器。WMZ-551A6 X 6拥有良好越野机动性及浮渡能力，最大路速85公里／小时，车前部驾驶座上方设有12.7毫米防空机枪1挺。除BRV外，北方工业公司也提供一款吉普车载式前沿观测设备，让买主有替代性选择，其CCD由三脚架架设，以讯号线相连至车上网络／无线电发送，性能比BRV稍差，但较便宜，操作也容易。
而在火力支援需求较低的场合，APGH亦可以独立炮兵连的编制作战，其设备包括：
APGH自动推进榴弹炮(6门)BCP达指挥所车(1辆)
BRV前沿观测／搜索车(1辆)
702-D气象测候雷达车(1辆)
704—1弹道定位雷达车(1辆)
1986年，中国公开了WA021 155毫米／45倍径牵引式榴弹炮，该炮带有1具APU辅助动力单元，不过该型APU火炮似乎只停留在试验阶段，也未闻解放军配备过。2001年北方工业公司再度推出的155毫米自动推进牵引榴弹炮系统(APGH。Auto—Propulsion Gun Howitzer)，就成熟多了。该系统拥有整合及反炮战斗能力，虽然机动性及防护不及PLZ-45，但价格与维护成本亦较低，是理想的替代选择。
第三卷 地面武器 美国陆军m1卡宾枪发展历程经典回顾
更新时间:2006-8-8 21:12:00 本章字数:4303
M1卡宾枪的研制原本是美国陆军要为二线部队提供一种用于替代制式手枪的自卫武器，这个要求最初是在1938年提出的，其设想是研制一种类似于卡宾枪的肩射武器，发射中等威力的弹药，比标准的0.45英寸(11.43mm)半自动手枪或转轮手枪有更远的有效射程，但要比M1伽兰德步枪更容易操作，携带更方便。这些要求实际上与现在流行的单兵自卫武器(PDW)的概念差不多。
美国陆军的这个要求被搁置了一段时间，然后在1940年重新提出。美国陆军军械部提出的具体战术技术指标要求是：质量小于2.5kg，能实施单发或连发发射，能取代手枪和冲锋枪作为军士、基层军官或机枪手、炮手、通信兵或二线人员使用的基本武器。1940年6月15日，美国国防部部长正式批准了轻型自卫武器的研制工作，11月中旬，美国陆军委托温彻斯特公司研制威力介于步枪弹和手枪弹之间的新型枪弹。新枪的研制则在温彻斯特公司、柯尔特公司、史密斯-韦森公司等在内共有11家公司中产生。
负责弹药开发工作的温彻斯特公司当时正忙于调整M1伽兰德步枪的生产线，因此在1941年5月进行的第一次对比试验中未能及时提交自己的产品。经过5月份的初步射击试验后，美国陆军放弃了连发发射的要求。到9月份第二次对比试验前，温彻斯特公司提交了他们的半自动轻型步枪。1941年9月30日，选型委员会的报告书认为温彻斯特公司的样枪最适合。该设计方案于1941年10月正式定型，并命名为“M1 0.30英寸(7.62mm)卡宾枪”。
M1卡宾枪的开发小组由温彻斯特研究所所长爱德温·巴格丝雷领导，他从公司外请来了北卡罗来纳州的大卫·马绍尔·威廉姆斯(David Marshall Williams)，此人曾一度被认为是13天内设计了卡宾枪的天才设计师，更被人称为 “卡宾威廉姆斯”。
威廉姆斯在1921年因为私自酿酒(当时美国正在禁酒)而被捕，逮捕过程中一名县警中枪身亡，法庭在证据不足的情况下把威廉姆斯关进监狱。当时典狱官并不相信威廉姆斯有罪，而且还认为他有轻武器设计方面的才能，因此允许威廉姆斯在监狱的工作室里利用废弃钢材设计步枪，而且还在监狱内试射成功。典狱官与天才犯人之间的友谊经过媒体报道而轰动了北卡罗来纳州，法庭重新审理了威廉姆斯的案件，终于查清是另一名县警开枪时误击同伴。威廉姆斯在服完非法酿酒的刑期后于1929年出狱，并继续进行枪械设计的工作。传奇性的故事总是令人津津乐道，所以经过新闻媒体渲染后许多人都以为M1卡宾枪是威廉姆斯设计的，但事实上M1卡宾枪的原型是温彻斯特研究所以前设计过的一种猎用卡宾枪的方案，该方案原本已经被弃用，现在由于时间紧迫而重新拿了出来，并采用了威廉姆斯在狱中所设计的短行程活塞导气系统。
