<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> “维克托”级这三型潜艇的主要不同点就在于所装备的武器，而在其他方面，如潜深(400米)、人员编制(70人)、动力装置，以及艇上水声设备、电子设备等则无太大区别。
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第五卷海军军舰 凯旋级弹道导弹核潜艇
更新时间:2006-8-8 21:15:00 本章字数:1744
凯旋级弹道导弹核潜艇
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 排水量：水上12700吨水下14335吨
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 尺寸：长138米、宽12.5米、吃水10米
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 噪音量：110分贝
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 最大潜深：＞300米（可能达500米）
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 编制：110人（军官15名）
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 主机：1座k-15型一体压水堆，2台蒸汽轮机，1台推进电机功率41000马力，单轴
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 航速：水下25节
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 自持力：60天
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 武备：潜射弹道导弹：16枚m45弹道导弹，每枚携6个弹头，弹头威力为15万吨，射程11000公里。4具533毫米鱼雷发射管，发射飞鱼潜舰导弹和海鳝鱼雷。
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 导弹射程：m45弹道导弹>6000千米。
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 声纳系统：dmux80，duxx5，dsuv62拖曳基阵。
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 基于法国独立的国防政策，法国把有限地发展核武器作为其国防政策的支柱，而将发展弹道导弹核潜艇作为这支核威慑的重要组成部分。为法国拥有吓阻性核子武力，戴高乐总统于60年初期为海军立下一个极具雄心的目标：在一无基础的状态下，不受外国援助发展法国自己的潜艇及弹道导弹。于是法国在不同于英国接受美国援助的情形下，独自发展核动力弹道导弹（其实美国曾暗中予以协助），也因此法国核动力攻击潜艇的发展反较核动力导弹潜艇晚。这个计划耗费法国相当长的时间及庞大的金钱，而发展结果极为成功，终向世人证实法国人的努力没有白费。
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 在发展战略核潜艇和攻击核潜艇的先后顺序上，法国与其它国家做法不同，而首先发展战略核潜艇。攻击核潜艇服役比战略核潜艇整整迟了11年之久。1981年，法国海军开始研制第三代弹道导弹核潜艇凯旋级，以取代即将退役的可畏级弹道导弹核潜艇，该级艇原计划建造6艘，由于军费削减，凯旋级最终只建5艘。该级首艇“凯旋”号于1986年3月订货，1987年6月被批准建造，1989年6月9日正式动工，1990年5月下水，1996年服役，第2艘“鲁莽”号于1999年底入役。
<div style="display:none">www.xiazaitxt.co m发布</div> 凯旋级艇体设计成拉长的水滴型，外型呈光顺的流线型。中部有较长的平行中体，用于布置导弹发射筒。指挥台围壳位置居中靠近首部，围壳舵布置于围壳前部稍高处的两侧。为了减小水下噪声，设计中采取了一系列安静化改进措施，其中包括将艇首改为流线形，减小导弹管上部整流结构，采用流线形指挥台围壳。此外，在艇尾水平舵端部设置了明显的固定板，使其操纵面布置形式呈h状，不再采用常规和大侧斜螺旋桨，而是泵喷推进器。据称，凯旋级安静性比现在美国海军的同型艇好。
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第六卷 导弹 新型高超音速巡航导弹
更新时间:2006-8-8 21:15:00 本章字数:225
新型高超音速巡航导弹价格便宜还可远程攻击
据外刊报道，美国海军正在着手研制一种低成本、带冲压发动机、可实施远程攻击的高超音速战术巡航导弹。据称，这种新型高超音速战术巡航导弹的单价仅为20万美元，可以从飞机、水面舰船和潜艇上发射，射程可达到1100千米，飞行速度为3.5-7马赫。这种新型高超音速战术巡航导弹主要用于侵彻5.5-11米厚的混凝土工事以及其他地面重要目标，预计到2010年即可初步形成作战能力，进而使海军具备快速攻击能力。
第六卷 导弹 韩国lg“天马”导弹能打巡航导弹
更新时间:2006-8-8 21:15:00 本章字数:1162
说起韩国LG·伊诺特公司，许多朋友大概是从家用电器或者手机上认识它的，殊不知它也是韩国一家响当当的军火商。如今，它生产的精密制导武器担负着取代美式装备、实现“自主国防”的重任。“天马”导弹是LG·伊诺特公司近年推出的新产品。
“天马”导弹属于野战防空型低层中高空防御系统，也是韩国现役唯一的为机动部队提供全方位防御的系统。“天马”导弹主要用于防御近程弹道导弹、巡航导弹、低空攻击机或直升机。整个系统由导弹和发射装置、雷达和电子设备及火控系统等组成。各子系统均采用模块化设计，结构非常紧凑。“天马”的所有设备都集中在一辆履带式底盘上，集搜索、跟踪、发射和火控于一车，使一辆车就成为一个火力单元，具有高度机动性和很强的生存能力，能够独立作战。专用于机场和指挥中心防空的掩护型（Shelter）“天马”导弹系统，导弹与导弹发射器、探测系统和C3I系统均安装在轮式拖车箱内。“天马”导弹弹体采用常规布局，中后部有4个三角形弹翼，尾部有4片尾翼；采用破片战斗部和激光近炸引信，最大马赫数2.6，射程 500米~11公里，射高15~5000米。
重约4.8吨的电动炮塔是“天马”导弹系统的一个技术亮点。电动炮塔的布局和制导方式均类似德法合制的罗兰德防空系统。炮塔上装有相关的搜索雷达、目标追踪雷达、光学/红外线追踪装置、敌我识别系统和两个群组各4联装的导弹发射器等。“天马”导弹可选用多种探测系统，现配置的搜索雷达为TRS-2630型E波段跳频脉冲多普勒雷达。这套雷达具有40转/分的平面天线，具有很强的抗电子干扰能力和运动状态下的搜索能力。它探测飞机和盘旋中直升机的最大距离分别为20公里和8公里，有效探测高度5000米。它可同时跟踪8个空中目标，并进行威胁评估。“天马”导弹还配备了跳频式脉冲多普勒追踪雷达。这种雷达具备多种操作模式和改进后的抗电子干扰能力，采用L波段操作，最大探测距离可达 30公里。它能追踪以马赫数2高速飞行的空中目标，而对付贴地飞行的巡航导弹则是它的强项。
“天马”导弹采用的被动式光电探测系统技术先进：夜间用系统中的热成像电视摄像机，最大追踪距离可达19公里；昼间用单视角CDD电视摄像机，最大追踪距离15公里。“天马”导弹系统反应快速，在5秒以内可对付射程8公里的目标。
日前，LG·伊诺特公司向韩国陆军和空军交付了56套“天马”自行防空导弹系统。 LG·伊诺特公司还计划将“天马”导弹系统升级到“冷发射”作战，即通过安装在导弹发射筒里的气体发生器将导弹弹射出去，接着导弹推进器点火。这种技术与 “天马”导弹现在采用的“热发射”方法相比，能减少发射筒和导弹尾焰所带来的损失，还能很好地隐藏发射阵地。
第六卷 导弹 “阿卡什”地空导弹 ：印度的“爱国者”
更新时间:2006-8-8 21:15:00 本章字数:1209
印度的“阿卡什”地空导弹将在今年年底前装备部队。5月号的英国《简氏导弹与火箭》披露说，印度国防研究与发展局计划增加“阿卡什”射程，并提高其速度和最大拦截高度，以充当印度战区反导系统的第二层拦截导弹。
正当印度加快节奏完成“阿卡什”服役前射击试验计划的时候，美国忽然表示要向印度出售“爱国者”2型导弹。印度没有积极回应。印度国防研究与发展局(DRDO)的官员们认为，这说明印度自行研制的“阿卡什”导弹取得了成功。他们又想起印度总统卡拉姆在任职国防研究与发展局时的一句名言：美国人只会将那些你自己也会制造的武器卖给你。
“阿卡什”是印度的“爱国者”。主持“阿卡什”研制工作的普拉拉达博士说：对于穷国来讲，这种导弹相当于“爱国者”1型导弹。“阿卡什”(Akash)在印度语中有“天空”的意思，故也译作“天空”导弹。此名或许可反映印度国防科技的永无止境的追求。但“阿卡什”的开发计划有些推迟。从20世纪80年代末期开始至今，由初定型到改进型，历时17年。本来，印度的整个战区反导系统都可从俄罗斯或者以色列购买，但是在反导网的第二层拦截导弹上，印度还是选择了自己研制的“阿卡什”防空导弹。印度国防部认为，若要成为军事大国，必须减少对外国武器装备的依赖，实现武器装备的自给，避免关键时刻遭人“扼杀”封锁。
“阿卡什”是在SA－6导弹的基础上改进而来的，弹长7.5米、弹径400毫米，作战距离27公里，作战高度2.5万米；采用冲压－固体火箭组合发动机，最大马赫数3；采用破片杀伤式战斗部和近炸引信，半主动雷达引导＋主动雷达寻的；火控系统使用印度自行研制的相控阵雷达，具有对付多目标能力。1996年“阿卡什”进行改进。改进后的新“阿卡什”导弹最大射程将达到60公里，是原来的两倍多。据印度国防官员透露，改进后的“阿卡什”导弹还提高了飞行速度与拦截高度，具有反战术弹道导弹能力，继而成为印度弹道导弹防御计划的重中之重。
一套“阿卡什”导弹系统由导弹发射车、指挥车和“拉金德拉(Rajendra)” 相控阵雷达车组成，可采用多种模式部署。印度国产的“拉金德拉”高级雷达系统能够在40~60公里的范围内同时跟踪64个目标。在经过了40多次成功的试验后，印度国防研究与发展局确信改进后的“阿卡什”有些技术性能优于“爱国者”1型。“阿卡什”导弹既可以在固定平台上发射也可以在移动平台上发射。“阿卡什”导弹在空中飞行的35秒全过程中一直有助推力，而“爱国者”导弹只有12秒钟的助推力，因而导致“爱国者”1型导弹系统的精确度不如“阿卡什”导弹系统。普拉拉达博士指出，“阿卡什”性能有些不如“爱国者”2，但“爱国者”2的性能不及俄罗斯的S-300（SA-10）。“阿卡什”进一步改进可能超过“爱国者”2。何况“阿卡什”导弹的造价肯定比“爱国者”导弹便宜，在维护支援方面也不存在问题。
第六卷 导弹 英国陆军的“吹管”导弹
更新时间:2006-8-8 21:15:00 本章字数:230
“吹管”导弹于1973年开始装备英国陆军。它长1.35米，发射筒长1.4米，弹重11公斤，加上发射筒的重量近14公斤。“吹管”导弹最大速度为声速的1.5倍，导弹有效射程4.8公里，最大作战高度为1800米。其动力装置为一台固体助推器加一台固体主发动机。战斗部为重2.2~3.6公斤的破片杀伤战斗部，采用近炸引信。它既可肩扛发射，也可以从其他作战平台上发射。它主要用来对付低空慢速飞行的飞机和直升机。它还可以用来对付小型舰艇和地面车辆，可谓“一专多能”。
第六卷 导弹 日本８１式防空导弹
更新时间:2006-8-8 21:15:00 本章字数:7967
提起相控阵雷达和防空导弹，大家首先想到的可能是美国的爱国者系统和苏联的Ｓ－３００系统，但很少会有人知道，就在这两种声名显赫的防空导弹系统研制的同时，还有另外一种隐藏在重重深帷中的型号，它也采用相控阵雷达，但豪华的配置却只使用红外制导近程导弹。这就是日本的８１式防空导弹，一种独特、古怪的系统。
◎填补４０００米高度的空白
２０世纪５０年代，美国为了对抗以苏联为首的社会主义阵营，大力对盟友给予武器、经济与技术援助以强化其防务和经济实力的ＭＳＡ援助（基于《相互安全保障法》的援助）。在远东，美国人不顾日本身负的太平洋侵略战争重重血债，减轻了对其军国主义罪行的清算，将其重新武装。１９５３年５月，美国国务卿杜勒斯访日，声明准备给予日本ＭＳＡ援助。随后日本陆上自卫队从保安队基础上改建。很快，陆自便以美制武器为基础建立了装备体系并迅速完善。
虽然战后的日本受美军军事思想影响很深，但他们在陆基防空领域的思想却不尽相同，日本陆上自卫队认为必须建立严密的中、近程防空体系，才能够确保在纵深狭窄的日本本土作战时的活动自由。因此他们先后引进或圈定了奈基、霍克等美制防空导弹和瑞士厄利孔双３５高炮等。但是，１９５８年日本防卫厅要求陆自就陆上野战防空体系进行评估，陆上自卫队对当时的野战防空能力进行了仔细分析，发现奈基导弹和霍克导弹之间配合较好，但在近程防空方面，己部署的３５毫米双管９０式高炮（射程４公里）和霍克中程地对空导弹（射程３５公里）存在一段空白。从射程上考虑，当敌机突破霍克导弹拦截线后，有２０公里以上的空白无法发扬火力，而当敌机进入高炮射程后，往往又难以反应。再则，当时日本的假想敌苏联空军已经装备了射程在１５公里以上的空对地导弹，仅靠高炮的最后一道防线是难以抵挡的。从射高上考虑，３５毫米高炮的射高不足４０００米，而霍克导弹初期型的最佳杀伤区下限在３５００－４０００米，也就是说，苏联战斗机在４０００米高度上下的空域内可以几乎不受威胁的突防。所以，必须有一种射程在７－１２公里、最佳杀伤区在４０００米上下的近程防空导弹来填补这一空白。１９６０年，日本防卫厅以“机动式近程防空导弹”（ＭＬ－ＳＡＭ）系统的名义展开了本文将要述说的８１式系统的初期研制工作。
日本陆上自卫队的近程防空主力８７式３５毫米双联自行高炮
◎别连科叛飞事件
由于日本在二战中重工业受打击十分严重，许多以往技术实力雄厚的大集团也刚刚从被解除武装的状态苏醒过来。为了保证研制速度，日本战后第一代武器系统的发展并没有采用广泛的招投标制度，而是在计划指令基础上给与主承包方有限的商业自主权。考虑到东芝公司当时在电子工业领域展现出很强的实力，陆上自卫队直接将ＭＬ－ＳＡＭ项目交给了东芝公司。１９６０年，初期方案设计展开，东芝先后拿出了８种方案，从采用光学制导到红外制导、无线电指令制导等多种思路都进行过理论推导。由于受战败国地位制约，能够投入的经费不足，因此虽然陆自中间曾经多次检查东芝公司的研制进度，但苦于无米之炊而进展缓慢。不过由于有ＭＬ－ＳＡＭ项目牵引，东芝公司和早稻田大学密切配合继续进行理论深化，为日本的雷达技术进步打下了坚实基础，同时也锻炼了公司自己的科研力量，为项目研制的电子元件和生产工艺等都成功地提前运用到了东芝公司的民用大型设备中，从中获得使用经验再反过来推动研究。所以，从这一角度上说，在当时正处于重新起步阶段的日本能够做到这一切也实属不易了。
１９６７年至１９６８年间，东芝公司最终确定系统的最终设计框架，决定以相控阵雷达作为搜索－火控雷达，导弹采用红外制导，并完成了基本样机。并和日本精工公司、日产汽车公司达成协议共同研制、生产。随后的１９７０年，日本防卫厅借提出新“防卫指针”之机，重新审核了一批因为资金原因进展缓慢的项目，ＭＬ－ＳＡＭ也因此受益。１９７１年８月正式改名为近程萨姆（ＴａｎＳＡＭ）系统，随后，东芝公司拿到了一笔相当于以往近１０年内先期研发费用３倍的资金。不过这次东芝公司却将这笔资金的相当部分先用来改造厂房、更新设备，当时东芝公司正在研制数控机床，便借机搭了近程萨姆项目的车。
１９７１年，系统的原理样弹在富士试验场进行了首次发射试验，同年８月陆自将其定名为短程萨姆系统。１９７２年，东芝公司开始进行发射系统的试验和指控系统的研制工作，一年后指控系统试验完成，１９７６年，第一台全样机系统的制造完成，而由于红外导引头的研制迟缓，全系统各组成部分的技术试验直到１９７７年才完成。从１９７８年开始进行了为期两年的全系统作战模拟试验。
日本８１式近程防空导弹
就在近程萨姆缓慢发展的同时，１９７９年发生了苏联空军飞行员别连科叛飞事件，他驾驶低空性能并不好的米格－２５侦察机成功避开了日本航空自卫队截击，而陆自的防空网也没有及时掌握，别连科最后在日本北部重要基地涵馆顺利着陆。此事给予日本防卫厅以巨大震动，立即要求陆自和空自对防空网络进行“彻底整肃”，并就近程防空系统研制情况做出汇报。此时，英国乘机鼓吹其正在投入装备的轻剑导弹的低空补网作用，由于英国和美国在北约中的特殊关系，加上出于商业考虑，美国也建议日本放弃近程萨姆的研制，转而购买或引进生产长剑系统，或者购买有美国参与的罗兰特系统。向来受美国影响严重的防卫厅内部也出现了自研和引进两种声音。于是从１９７９年１２月开始，防卫厅组织近程萨姆与其它导弹进行选型竞争，到１９８０年１月，为期２个月的对抗性招标结束，近程萨姆击败罗兰德和轻剑中选。日本防卫厅在１９８０年３月最终做出决定，将近程萨姆作为发展对象，否定了从欧美引进同类导弹的意见。至此，近程萨姆才真正进入快速发展时期。１９８２年，近程萨姆完成最后定型，被命名为８１式近程防空导弹。年中，８１式初步具备作战能力，１９８３年开始大批量生产，第一批８１式按照惯例首先装备日本陆上自卫队重点方向的师团：驻北海道直接和苏联对峙、号称“虎子”部队第７师团。１９８４年起，８１式防空导弹开始陆续装备本州的陆上自卫队师团一级单位和航空自卫队的各基地防空部队。
◎走红的背景
在野战防空体系中，研制种类、装备数量最大的武器系统是近程防空导弹。它成为各国野战防空的中坚。它的主力地位奠定是有历史原因的。直到２０世纪７０年代为止，传统的观念还是以火炮为主要防空力量。防空导弹只是作为补充。但一般来说，高炮的火力范围为４公里左右，它只能对付实施临空投弹轰炸的轰炸机和歼击轰炸机。随着空袭兵器的迅速发展，特别是精确制导武器的问世，以火炮为主的野战防空已经不能适应现代战争的要求。在越南战争中，美军对越南的攻击充分显示了空地导弹和反辐射导弹等精确制导武器在夺取战斗胜利中的强大力量。
在欧洲，随着苏联战术空军前线强击航空兵武器装备的不断进步，他们对地面机动作战部队（包括坦克、机械化部队和其它军事目标）的攻击已从使用普通铁炸弹临空轰炸、机炮射击向机载精密制导武器对地攻击发展。由于普通炸弹对装甲车辆无济于事，而且由于投弹距离近，载机易受地面火炮的射击。因此苏军从２０世纪７０年代开始，以战斗轰炸机、武装直升机为平台，广泛装备各类对地攻击导弹以对付北约地面装甲部队。装备空地弹和高性能探测、观瞄仪器的新型作战飞机成为地面机动装甲部队的最大空中威胁。野战防空从以火炮为主转变到以防空导弹为主成为２０世纪７０－８０年代野战防空的大趋势。
虽然各国早就研制了多种中程防空导弹，但随着作战飞机、直升机的低空性能进步，战场上的一些重要保护目标，如雷达站、空军基地和装甲编队等，越来越容易受到包括从中程导弹防区外发射的空地弹到盘旋在地面杂波中的直升机等的威胁。虽然中程防空导弹系统也可以提供保护，但这些系统采购维持费用太高，无法满足大规模配属机械化部队执行随行保护的要求，从作战方面考虑，这些系统组成庞杂，机动性相对较差。而超近程防空系统虽然机动性好，但射程却只有１－６公里；另外其虽然成本低，但仅限于使用肩射型发射装置时，一旦采用车载发射装置时，性价比会迅速下降。那么，最好的选择是什么呢？那就是射程６－１２公里的近程防空系统。
日本８１式近程防空导弹
射程为１２－１５公里左右、射高在６０００米左右的空域是一个比较独特又十分重要的空域。负责这一空域的近程面对空导弹，其火力覆盖区域的上界与中远程面空导弹主要负责的空域相重叠，下界与超近程面空导弹负责的空域相重叠。这一空域的另一个特点是正好处于热成像仪或前视红外装置、电视摄像机和激光测距仪等光电传感器的有效作用范围之内，可以实现多传感器制导。该系列的导弹武器系统既可自主承担野战或要地的主要防空任务，又可与中远程防空导弹武器系统和超近程防空导弹武器系统组网，以形成完整的防空体系。因此，各国陆军都以近程低空防空导弹系统作为随机械化部队一同行动，掩护在战术地幅内前出的营级分队或上述点目标。
要担任此重任，首先要能够对付先进的空中威胁，这是８１式采用相控阵雷达的主要原因。要能够进行大批量生产成本要适中，因此８１式将射程选在７公里，这对于２０世纪７０年代的固体火箭技术来说不是难事，而且采用红外导引头肯定比任何形式的雷达导引头要便宜。另外要与坦克和机械化步兵一起作战，同时要用于保护固定的设施，系统应具有很高的机动性。因此８１式选用高机动底盘，但出于日本国土狭窄，有限的系统需要经常机动考虑，没有发展固定型，这也是结合实际的演绎。从这几点上看，８１式的射程选取和系统组成以及整体性能取舍是成功的。
◎管中窥豹
由于日本自卫队向来对８１式的具体性能、参数和作战使用情况等严密封锁，外界甚至忘记了它是世界上第三种投入实用的相控阵防空导弹系统。下面我们就根据零碎的日方资料一点点揭开这种隐藏不露的暗箭的真实面貌吧。
日本８１式近程防空导弹
８１式系统组成为导弹、发射车和火控车，以排为火力单元，每个导弹排装备两辆导弹发射车和一辆火控车，总人数为１５人。作战时，发射车通常配置在离火控车周围３００米半径范围内，火控车用１００米长的电话线与发射架相连，互相传递信息和通话联络。
导弹采用正常式气动布局，动力为一台单级固体火箭发动机，最大推力为８４００公斤。战斗部装填烈性炸药质量９．７公斤，最初杀伤方式为连续杆式，后来改为破片杀伤式以提高对高速作战飞机的杀伤概率。出于保险考虑，战斗部在使用近炸引信的同时，还有备份的触发引信，近炸状态的有效杀伤半径为５－１５米。虽然陆自和东芝公司嘴上都说导弹是自行研制的，但从弹体结构上看，明显仿英国轻剑导弹的布局，仅将头锥改为圆形，以便于装红外导引头。整个弹体为一细长的圆柱体，气动布局采用无前翼常规式，在弹体中后部装有４个后掠角很大的弹翼，控制翼在导弹尾部。弹翼均按十字形配置，并处在同一平面上。导弹平时放在充氮气的包装箱内密闭保存，只有装填导弹时才打开。按照设计指标，导弹应该在１０年内不必开箱检查。但陆自为了保险，也为了提高训练强度，一般在导弹保存期限超过２／３之前都打掉了。因此现有的８１式导弹都很“新鲜”。
８１式导弹的导引头为被动红外导引头，工作在４．１微米波长上，由于设计时美国红眼睛超近程导弹已经问世，机载的响尾蛇正在进行“提高灵敏度改造”计划，因此东芝公司对这些已有型号多有借鉴。其导引头与美国毒刺导弹的类似，采用了宽视场探测器和旋转调制盘，旋转频率为１－３ＫＨＺ。另外还装有噪声抑制器，以便消除探测器接收的噪声、调制盘自身产生的噪声和背景噪声对红外导引头的影响。导弹发射前，红外导引头扫描宽度由地面火控计算机进行程序控制，将扫描带宽缩的很窄，这样可以避免阳光干扰，８１式导弹受阳光干扰的平均死角约为１．５度，这比美国的ＡＩＭ－９Ｋ响尾蛇以前的型号都要高。
８１式的雷达－导弹控制回路采用了瞄准线指令制导体制，这种制导体制很适于近程低空防空导弹，其优点是弹上的制导系统构成简单，弹道算法外推复杂程度比其他形式低，由此弹上设备量也可以下降，便于实现多传感器复合制导。当８１式导弹发射后由弹上自动驾驶仪按预定飞行程序控制先爬升飞行，同时相控阵雷达也为导弹提供目标信息，当导弹具备一定高度速度后，红外导引头启动开始捕捉目标，当跟踪上目标后，由导引头提供信息，另外相控阵雷达的信息也输入到自动驾驶仪中进行数据融合，最后得出目标的真实方位。
８１式近程防空导弹的导弹储藏、运输及发射箱。具有良好的通用性，利于生产及作战
８１式的发射装置采用四联装发射架。发射装置由两个可同轴俯仰的矩形架组成，每个矩形架的上、下各有条导轨，每条导轨上装一枚待发导弹。矩形架的前端各有两个红外导引头护罩。发射架装在可旋转３６０度的平台上，位于导弹发射车的车体后部。发射架借助车体两侧的液压装弹机进行装弹，先由人工把导弹放在装弹机上，然后起动液压装弹机将导弹装填到位，总装弹时间共约３分钟。作战时，发射架与跟踪雷达同步。在采用光学瞄准具跟踪目标时，发射架与主瞄准具随动。
８１式导弹相控阵雷达火控车
８１式的火控、制导系统的核心是装备相控阵雷达的火控车，它能同时跟踪和处理６批目标，并将所产生的各种数据通过两对野战电话线以数字形式传送给导弹发射车。这一切在今天看来平白无奇，但倒退回去３０年在研制时可绝对是世界一流水平。相控阵雷达阵面不大，因此没有采用美苏的爱国者、Ｓ－３００上的具有独创性的空间馈电方式，而沿用了以往的辐射器馈电，波导和喇叭口等在阵面背后，也就是说，日本人实际上是将以往雷达的抛物面或卡塞格隆天线换成了铁氧体移相器阵面，这样实现相控阵技术难度不大、研制进度快，而且由于天线阵面小，波长选取在５厘米波段，铁氧体的数目也不多，这又降低了制造和调试难度，也减少了成本，提高了经济性。就是这样的精打细算，日本才能够成为第三个将相控阵雷达技术投入实际防空导弹型号的国家，而且至今为止，８１式是第一个也是唯一在近程防空导弹系统上运用相控阵技术的。由此可见日本工业体系的巨大战争潜力。
８１式导弹相控阵雷达火控车
８１式有全自动和半自动两种工作状态，不过由于日本工业自动化水平处于世界领先地位，因此其一般在全自动状态下进行战斗，由此甚至导致过部分陆自官兵进行考核时，在半自动状态下显得行动缓慢、无所适从，陆自曾经专门为此事进行过“整肃”，这虽然反映的是训练情况，但从一个侧面也可见８１式的技术水平。另外由于日本陆自常和美军联合进行靶试演习，当８１式首次在美军防空炮兵的军官和技术人员面前亮相时，他们都无不对其高于爱国者的自动化程度表示佩服。
８１式的火控计算机和作战系统是东芝公司在美国ＩＢＭ公司指导下完成的，中央处理器运算速度达到了７００万次／秒，这在当时是非常了不起的成就。在高速的计算机帮助下，系统实现了空域管制、空情判断、目标搜索、敌我识别、威胁评估、目标分配、跟踪和火控的全自动化。高性能的硬件加上良好的作战软件和人机界面配合使得系统反应时间只有５秒，只需一名操作员就可完成作战任务。火控计算机配有大容量软件包，能自动对所有空情信息进行处理，可同时处理来自搜索雷达的２０个被监视目标的数据，并从中选择和跟踪８个威胁最大的目标，发射装置的转动、导弹发射顺序控制以及采用多传感器制导的最佳制导方式选择都由计算机实施。当武器系统处于全自动作战状态时，从目标探测到杀伤效果评估的全过程都无需外部的介入而自动完成。在计算机的控制下，该系统自动完成目标的搜索、分析、评估和识别、攻击目标的选择、对目标的跟踪及参数计算、导弹的选择、发射与制导及杀伤评估装置的启动。
◎改进与后续发展
８１式导弹系统从１９６６年到１９７８年的全部研制经费为３５００万美元，１９８１财年提出的项目预算为６４０万美元。１９８２年底的导弹售价为２２万美元，两套发射装备和一部火控系统价格为７６０万美元。１９９４财年，每枚导弹单价上升到２８．９万美元。截止１９９３年底生产２３３２枚。
日本在１９８８财年共采购７４套８１式导弹火力单元，其中２７套装备航空自卫队，４７套装备陆上自卫队，共订购导弹１２１２枚。１９９１财年，日本海上自卫队采购２套，陆上自卫队又采购４套。
除美国的ＦＩＭ－９２Ａ毒刺导弹系统之外，８１式是日本三大自卫队装备的唯一一种防空导弹。日本防卫厅对其的改进、发展十分重视，早在１９９５财年，日本就对８１式导弹进行了小的改进，该渐改型系统主要对导弹的红外导引头进行了改进，增加在红外干扰条件下分辨目标的能力。原计划这种改进型在２０世纪９０年代中期研制完毕，末期开始部署，但由于冷战结束，生产部署速度放慢，根据日本陆自的计划，现役的８１式导弹系统（渐改型）将以每年两个火力单元的速度生产，直到后续改进型投产。
８１式后续改进型（Ｔｙｐｅ８１Ｋａｉ８１改）的研制工作始于１９９９财年，项目拨款６．４亿日元。２０００和２００１财年每年的经费为７亿日元，２００２年经费为９亿日元。根据研制进度看，８１改有可能在几年内投入生产。８１改的改进部分主要是具备模块化能力，可在多平台上使用，另外准备采用一种能使射程增加到１４公里的改进型发动机，比现有导弹增加１倍，速度提高到２．６Ｍ。还有一种改进型为８１式海用型，但一直未见采用。
根据目前的情况看，日本对外派兵势头不减，正在逐步放慢用于本土防御作战的武器系统研制、装备进程，而逐步增加在进攻性武器方面的投入，因此短期内不会研制新的近程防空导弹，所以８１式肯定会继续作为陆自的主力近程防空导弹使用，这支东洋暗箭将依旧藏在暗处隐而不露！
◎补丁
世界第三种实战化相控阵雷达
近程萨姆的相控阵雷达是一部多功能、多目标的脉冲多普勒三坐标雷达。天线阵面宽１米，高１．２米，转速为１０转／分，既能电子扫描，又能机械扫描。电子扫描范围为１１０度×２０度，机械扫描范围为３６０度×１５度。雷达最大作用距离为２０－３０公里，采用全向搜索和扇形搜索两种工作状态，全向搜索时，天线以１０转／分的速度旋转，俯仰１５度；而扇形搜索时，天线则固定朝向所规定的某一扇形方向扫描，即方位１１０度，俯仰２０度。该雷达可同时跟踪６个来袭目标和同时攻击２个目标。相控阵雷达安装在卡车后部的车厢内，车厢内还装有火控计算机和显示控制装置等。
多传感器制导与８１式导弹
多传感器制导就是武器系统的跟踪制导系统由两种或两种以上的传感器（雷达、前视红外装置或热成像仪、电视摄像机、激光测距仪）组成。这些传感器获得的数据都送入计算机进行处理，计算机在极短的时间内滤除杂波、诱饵或干扰机的干扰，然后制定出制导控制指令，上行发给飞行中的导弹，将其导向拦截点。多传感器制导体制突出的优点是抗干扰能力强，可以在背景复杂、电子对抗严重的恶劣环境中全天时和全天候工作，雷达可以在低能见度、弱电子对抗的环境中工作，电视摄像机可以在能见度好、电子干扰严重的环境中工作，而前视红外装置或热成像仪则可以在能见度低、电子干扰严重的环境中工作。一般来说，跟踪制导系统使用的传感器越多，其抗干扰能力就越强，但同时系统也就越复杂，对于无源传感器技术、信号与图像处理技术（包括计算机硬件和软件）、集成化技术等的要求也就越高。多传感器制导的另一个优点是可以对付多目标。
第六卷 导弹 外军防空导弹发展综述
更新时间:2006-8-8 21:15:00 本章字数:25616
一、防空导弹的发展历程
（一）第一、二代防空导弹发展
1. 第一代防空导弹发展
从20世纪40年代中期至1960年初，是第一代防空导弹发展研制的时期。这一时期的防空目标重点是采用高空、高速突防的战略轰炸机和战略侦察机，研制的防空导弹类型主要是中高空和中远程型，其代表型号是美国的“波马克”和“奈基”Ⅰ、Ⅱ型，前苏联SA-1和SA-2 。第一代防空导弹一般射程可达50千米左右，个别达140千米，射高也能达30千米左右，但这一代防空导弹尺寸较大，机动性较差，只能固定发射，目前大都已退役。
美国在研究了“瀑布”防空导弹后，“通用电气” 公司在其基础上制造出一种“日尔曼人”（Tepmec-A1）试验导弹，其外与“瀑布”导弹一样，但发动机推力稍小一些，与此同时，美国陆军自行研制“奈基Ⅰ”防空导弹。它是一种带固体助推器和液体火箭巡航发动机的两级防空导弹，其飞行距离为48千米，拦截高度为20千米 。在50年代上半期开始其批量生产，总共生产了约16000枚导弹，用于美国最重要城市和工业区的防空。50年代末代替“奈基Ⅰ”研制出“奈基Ⅱ”防空导弹，能在140千米距离上拦截目标。美国空军于1952年9月装备了“波马克”防空导弹。
20世纪40年代，在前苏联第88科研所有几个分部都在研究防空导弹，积累经验。E.B.西里尼什科夫C.E.拉什科夫领导下的分部对“瀑布”和“ⅢMETTEPЛNHR”防空导弹进行了完善研制，并赋予“P-101”和“P-102”的代号。这些导弹的发动机是在第88科研所H.Л.鲁曼斯基A.M.伊萨耶夫领导下的分部进行的，该分部对“台风”无控火箭进行了完善研制，并赋予P-110“小水鸭”的代号。这些研制工作都没有进行到底，虽然生产出一些试验样机，并在卡波斯金-雅尔靶场通过了飞行试验。
1950年前，苏联政府决定第一设计局（KB-1）为莫斯科防空系统的主导研制单位，该防空系统被赋予的代号C-25或“贝尔库特”（BepkyT）系统（即SA-1）。该系统的防空导弹代号为“205”，在“拉沃奇金”（ЛaBqkNH）设计局研制。C-25系统和“205”导弹的研制周期非常短暂。获得试验结果之前已经开始了其部件的批量生产。50多个工厂生产发动机、导弹结构部件和组件、控制系统组合等。
1951年夏，进行了第一批防空导弹发射，1953年春对第一批空中真实目标进行了拦截，这些真实目标是“米格-15”、“图-4”“伊尔-28”飞机，因为当时无人驾驶靶机还未研制出来。靶机上的飞行员将飞机飞行给定的航路，将控制转给自动驾驶仪，之后他们就跳伞离开飞机。“205”导弹是按“鸭式”气动布局设计的，它从发射台上垂直起飞，这大大简化了发射装置。动力装置采用了捆绑式四台伊沙也夫结构的液体火箭发动机，总推力约为88.3千牛，这保证导弹起飞时的纵向过载为2.5g。从发射台起飞后，导弹按制导控制系统的指令靠燃舵向目标方向转弯，在燃气舵抛开后导弹按照从地面制导站接收到的指令空气舵进行飞行控制。“205”导弹上采用了圆柱形预制钢破片杀伤战斗部，它保证在最大距离上50米半径内杀伤目标。
在C-25防空导弹发展基础上，在50年代中期建立了莫斯科防空系统，它具有两个防御环，包括工作在分米波段的远程和近程搜索雷达系统，以及五十六个带发射“205”导弹的固定发射装置的防空导弹团。每个防空导弹系统能对20个空中目标进行射击，射击目标的最大距离为30千米，高度为3-20千米，水平内拦截扇区角为50&ordm;-60&ordm;。C-25是装备前苏联和俄罗斯的第一种防空导弹型号，它经历了一系列改型，在部队服役了约30年。
