在第一代防空导弹发展中，C-75（即SA-2）机动式防空导弹的出现是防空导弹发展历史上的一件大事。它是在第一设计局A.A.拉斯普莱金领导下研制的，而在第二设计局（KB-2），即后来的“火炬”设计局，在Ⅱ.Л.格鲁森领导下为该防空系统研制出B-750导弹。
C-75防空导弹系统在部队服役超过了30年，经历了一系列改型，是第一代防空导弹中最先进的型号。B-750防空导弹于1960年5月1日击落由马乌爱尔斯驾驶的美国U-2侦察飞机。C-75在越南战争中和其它局部地区冲突中均发挥了重要作用。B-750导弹及其后续改型均是两级导弹，带固体火箭发动机的助推器，它能使导弹获得前所未有的加速度。二级气动布局“正常式”。导弹为倾斜发射。
2. 第二代防空导弹发展
第二代防空导弹是在50年代末至70年代末发展的，此时期的防御重点转向了对付低空、超低空突防的目标，因此，所研制的第二代防空导弹机动性能好、反应速度快，导弹系统自动化程度和可靠性高，远、中、近程，高、中、低空各型号的火力衔接，形成了全空域的火力覆盖，不少国家参与了防空导弹的发展，同时一大批性能较好的便携式导弹也得以迅速发展。
这一代防空导弹的代表型号有：美国研制的“霍克”中高空、中远程，“小檞树”车载机动式近程低空型，“红眼睛”和“毒刺”单兵肩射式；前苏联研制的SA-3、SA-4、SA-5、SA-6、SA-7、SA-8、SA-9、SA-11，英国研制的“山猫”、“轻剑”、“吹管”和“警犬”Ⅱ；法国研制的“响尾蛇”，法德联合研制的“罗兰特”及瑞典研究的RBS-70等。
这一代防空导弹型号只有极少数退役，大多数目前仍在服役，并经历次改型。
（二）第三代防空导弹发展
第三代防空导弹是由“反飞机为主”向“反飞机反导并重”发展的重大变革时期，经历两个明显的突变阶段，即从前“反飞机为主”向“综合反飞机与通用、专用反导并重”发展的重大转变。综合反飞机是指在反飞机中突出增加了前期型号没有或不足的反隐身飞机反预警指挥机、电子战飞机等超远程作战能力；在反导中，改进前期型号增加反巡航导弹、反低层战术弹道导弹能力，同时，新研制专门用于反中、高层战术弹道导弹的防空导弹型号。
第一阶段是70年代末至80年代末发展的多种型号，目前仍然各国防空导弹中的主力型号，现在仍不断获得完善和改进。70年代末期以来，虽然作战飞机仍采用低空、超低空突防战术，但地面战术弹道导弹却构成了新的威胁，使地面防空变得日趋复杂。由于飞机采用隐形技术，加之飞行速度已提高到两倍音速左右，所以目标机动低空突防能力较强。战术弹道导弹飞行弹道较高，但目标小，飞行速度快，也较易突防。为了防空反导，第三代防空导弹在重点发展防空导弹的基础上，还十分注意发展具有初步反隐身、反导能力的其他类型防空导弹，其代表型号有：前苏联SA-10（C-300II系列前期三个改型）、美国“爱国者”（前期三个改型）、“霍克”改型、“罗兰特”改型，前苏联的SA-12、SA-13、SA-15、SA-16，SA-17，SA-18，SA-19，美国和瑞士联合研制的“阿达茨”，法国的“西北风”，英国的“罗兰特”，日本的81式和意大利的“防空卫士”等。这一代防空导弹由于采用了相控阵雷达和先进的微电子技术，使防空导弹系统可以跟踪和攻击多批目标，在命中精度和作战效能方面有了较大提高，但是，反隐身、特别是反导能力还很弱。
第二阶段从２０世纪９０年代初至今，是第三代防空导弹发展的后期阶段。从这个时期到未来相当一段时间内，防空导弹要是对付空天一体化打击的现实与潜在威胁。在此之前发展的防空导弹都是以反飞机为主，而这一时期的防空导弹不但要对付一般作战飞机，还要重点对付巡航导弹、战术导弹、隐形飞机、电子战飞机、预警机等。其发展直接主要表现在改研现役型号以适应反导需要，新研反导专用型和反辐射专用型防空导弹。一是改进以反飞机为主的国土防空导弹，使其适应超低空反巡航导弹和反隐形飞机以及低层反战术弹道导弹的防空导弹武器系统具有三大通用性能，即反飞机、反巡航导弹与低层反战术导弹一体化，其代表型号是美国的“爱国者”PAC-3、俄罗斯、“安泰”2500欧美联合在研的MEADS（扩大的中程防空系统），欧洲联合在研的“未来空族”中的陆基系列型号；二是研制“高层反战术弹道导弹专用型防空导弹系统”，例如已装备部队的以美联合研制的“箭2”和美国在研的THAAD；三是研制“防空反辐射导弹”系统，专门用于攻击400千米距离上的预警机、电子战飞机等，目前一些国家正在加紧开展防空反辐射导弹的预研工作，并取得了一定成果。这是防空导弹装备革命性发展形成的三大新品种。目前，这一代防空导弹有的型号已经装备部队，并参加了实战或实战部署；有的还在研制或预研中。
（三）第四代防空导弹发展
国内外普遍为，未来防空的主要样式是空天一体防御，其目的是对付现实与潜在敌人从空中和太空发起的空天一体化攻击。美国正在加紧发展空天一体化作战系统，实施空天进攻是美国实现其战争目的的主要作战形式，因此，空天防御范围越来越大，其任务越来越繁重。作为一个大国，不仅要防御航空空间攻击，同时也要防御太空空间攻击。所以，从20世纪80代以来，前苏联和现在的俄罗斯就已经开始意识到发展空天防御型防空导弹装备的迫切性和必要性，积极发展反导型防空导弹。美国人首先抛出了所谓的国家导弹防御战区导弹防御计划，其中的地面反导拦截装备是核心，目前，二者已合并为导弹防御计划。
第四代防空导弹的发展趋势“地面防天反导”与“地面防空反导”型防空导弹综合一体化发展运用，以实现空天一体化防御为目标。“地面防天反导防空导弹”主要包括陆基反弹道导弹系统、陆基反卫星导弹系统，这是两种特殊的专用防空导弹装备。“地面防天反导型防空导弹”属于专用型，只拦截战略弹道导弹或低轨卫星。“地面防空反导型防空导弹”属于通用型，即把拦截飞机、巡航导弹、中近程战术弹道导弹等多种用途综合集成在一个武器系统中。地面防空反导和反卫导弹系统也可以各自独立研制，如美国的“地基中程拦截导弹”、“地基反卫星导弹”，但是，在部署使用时与导弹防御体系中的“地面防空反导防空导弹”综合一体化使用，即融入国家的整个导弹防御体系中，各自承担低不同层次的反导任务。
目前，俄罗斯的C-400代表着第四代防空弹装备的发展趋势，也代表着国土防空导弹的发展趋。该装备体系包括四种基本型号的防空导弹，即反导/反卫专用型以及远、中、近程全空域四大系列（十四种型别）的防空导弹。C-400地面防天反导与防空反导两大类防空导弹器，可以形成空天一体化的作战应用能力。其防空导弹型号包括“防天反导专用型”、“400千米以内全空域型”、“200千米内全空域型”、“150千米内全空域型”四大系列，每个系列包括2个以上型别的防空导弹型号，它综合集成远、中、近程，高、中、低空各种防空导弹装备型号为一体，是一个集地面反卫、反战略弹道导弹、反战术弹道导弹、反巡航导弹、反飞机、反辐射为一体的高度综合的防空导弹武器装备复杂巨系统，是一个防空导弹武器装备系统族，是21世纪新一代防空导弹装备革命性发展最具创新性的第一个型号。俄罗斯计划于2004年在莫斯科周围部署第一个C-400营 .C-400也将融入俄罗斯的国家和战区非战略弹道导弹防御体系中。
二、防空导弹装备系统组成与分类
（一）防空导弹构成与功能
防空导弹武器系统种类和型号繁多，其设备构成差异很大，小至单兵便携式导弹，大到由数辆或数十辆车载设备构成的高空远程防空导弹武器系统。防空导弹用于拦截空中目标，必需具有以下功能设备：搜索指挥、目标识别、目标跟踪、导弹发射、导弹制导和杀伤目标等。
1. 搜索指挥
拦截空中目标的前提是必须首先搜索发现空中目标，并对拦截作战进行指挥协调。不同的防空导弹武器系统，能完成的任务各不相同，但是这一作战功能是必不可少的。例如“霍克”中远程防空导弹武器系统，由两部搜索雷达和信息协调控制中心来完成搜索指挥功能，而单兵便携式导弹系统则是由使用该导弹的操作人员来完成搜索指挥功能。
2. 目标识别
为了拦截空中目标，必须事先分清敌我，确保不误伤我机。另外为了进行有效的防空作战，还需要识别来袭目标类型。1945年1月1日轰炸法国和荷兰的德国轰炸机在返航途中，因德军高射炮兵无敌我识别系统，致使德军的184架轰炸机被高炮击落。在中东战争中，叙利亚一天内击落己方飞机10架。这些事件表现了在防空作战中敌我识别的重要性。
3. 目标跟踪
为把导弹导向目标、必须对其进行跟踪，以获得目标的有关数据。根据导弹制导体制的不同，对目标的跟踪可由地面设备或弹上导引头来完成，实现的手段通常是雷达或光电跟踪器。
4. 导弹发射
这一功能是使处在战备状态下的导弹转变为起动和飞行状态。当稳定地跟踪目标并获得为发射导弹所必须的目标数据之后，满足发射条件（确保导弹在杀伤区内与目标交会）时，即可发射导弹。发射方式有倾斜发射和垂直发射两种。
5. 导弹制导
根据所获得的目标信息，并按照预定的导引规律把导弹向目标的过程称为导弹制导。对导弹实施制导控制是防空导弹拦击目标的最关键功能。
6. 杀伤目标
杀伤目标防空导弹武器系统最终要达到的目的，这一功能由弹上引信战斗部系统来实现。在导弹按导引规律所确定的弹道接近目标时，引信开始工作，当其敏感至目标存在时即适时引爆战斗部来杀伤目标，完成防空导弹武器对来袭目标的拦截。
防空导弹武器系统除装备具有上述6项基本功能的设备之外，还必须装备具有供电、空调和行驶等辅助功能的设备，以及用于维修检测作战装备的支援装备。
（二）防空导弹武器系统组成
防空导弹武器系统一般由防空导弹、发射设备、陆基制导设备（在我国又称为“制导站”）和技术保障设备等构成；
防空导弹——由弹体、动力装置、弹上制导设备和战斗部组成；
发射设备——由发射和装填设备（如发射架、发射筒、装填机）以及发射控制设备组成。其主要功能是：发射前支撑导弹，并与其它设备一起协助完成发射前的准备工作；发射前赋予导弹以规定的发射角度；发射后与输弹设备一起完成再装填。有的导弹（如“爱国者”、C-300）的发射设备也是导弹的贮存、运输装置。
陆基制导设备——由搜索、跟踪、通信和数据处理（指挥）设备组成。在复杂的防空导弹武器系统中，陆基制导设备主要包括搜索雷达、跟踪雷达、光电跟踪设备（微光电视、红外跟踪仪、激光测距仪等）和高速数字计算机与显示装置等。单兵便携式防空导弹的这部分设备比较简单，几乎可由射手来担任制导站。
技术保障设备——即保障武器系统正常工作而配备的技术设备、器材，如备件、电子维修设备、机械维修设备等。
（三）防空导弹武器系统分类
防空导弹是“陆基防空导弹”或“地面防空导弹”的简称，“地”是指从位于陆地的发射平台上发射，其陆地发射平台可以是地下发射井、地面固定发射阵地、可机动的发射载车和发射架以及射手的肩膀；“空”表示拦截的目标来自航空与太空空间。
1. 按作战用途分
一般分为“国土防空导弹”和“野战防空导弹”。
国土防空导弹系统配备于国土防空系统，又称要地防空导弹系统，具有作战空域大，杀伤概率高的特点，用于防护具有战略价值的地面目标。野战防空导弹系统具有很强的机动转移作战能力，主要用于陆军阵地防空和部队行进、集结地的防空作战。
2. 按作战空域分
按导弹最大射程划分，可分为远程、中程、近程和短程防空导弹武器系统。
按作战高度和射程或只按高度划分，可分为全空域、高空远程、中高空中远程、高空、中高空、中低空和低空、超低空防空导弹武器系统。
3. 按导弹制导方式分
按导弹制导方式可分为指令制导、驾束制导、寻的制导和复合制导防空导弹武器系统。
指令制导是由地面制导站测量导弹与目标之间的偏差，并按此形成导弹控制指令，经遥控线传送给导弹，控制导弹飞向目标的一种制导方式。驾束制导是由地面制导站形成对目标的照射波束，并控制导弹沿波束中心飞向目标的一种制导方式。驾束制导又可分为单波束和双波束制导，而对目标的跟踪照射波束可用雷达波束或激光束。寻的制导是利用来自目标（辐射或反射）的信息，导弹自动地寻向目标的一种制导方式。复合制导分为串联复合制导和并联复合制导。串联复合制导是将不同的制导方式（包括捷联惯导）串接起来，从而可增大射程，确保制导精度，它也用于导弹发的初制导向主要制导方式的过渡。并联复合制导主要用于近程防空导弹武器系统，通常采用雷达制导和光电制导并行转换，以提高系统的抗干扰能力。
4. 按攻击的目标分
一般可分为反飞机防空导弹、反飞机反导通用型防空导弹、反导专用型防空导弹、反卫星专用防空导弹、反辐射专用型防空导弹。反飞机防空导弹不具备反导能力；反飞机反导通用型防空导弹具备反飞机、反巡航导弹、低层末端反战术弹道导弹综合作战能力；反导专用型防空导弹战略弹道导弹专用型和反战术弹道导弹专用型两大类。
三、防空导弹的使用原则
从1959年防空导弹击落飞机以后，经历了局部战争的检验，逐渐形成了防空导弹的使用原则：集中使用、混合部署、适时机动、密切协同。
（一）集中使用
防空导弹的集中使用是指在防空战役中集中主要兵力装备于重要地域、重要目标；在战术上集中数种防空导弹和数种不同性能的地面防空武器于重点目标，形成有重点的整体防御优势，掌握对空作战的主动权，保持连续的抗击能力。这一原则已普遍用于近期局部战争。如1973年10月第四次中东战争，埃及集中了全国80%的地面防空部队以158个SA-2、SA-3、SA-6防空导弹营作为骨干力量，以便携式SA-7防空导弹和自行式四管高炮及C-60高炮部队进行补充，部署在9805千米长、30～50千米宽的运河狭长地带，掩护地面部队渡河作战，先后击落以色列飞机114架，夺取了运河地带的制空权，保证了渡河战役的胜利。又如前苏联一个集团军在正面宽50千米、纵深长70千米的地域，共集中部署各类防空导弹和小口径高炮等发射装置583具，平均6平方公里一具，构成的火力掩护空域达正面80千米、纵深长120千米。一个集团军集中如此之多防空武器，堪称世界之最。
（二）混合部署
面对高技术多种手段突防的空袭兵器，防空导弹部队必须与其他防空部队，特别是高炮部队相结合，统一使用、混合部署各种防空武器。要将各种具有不同作战能力的防空导弹和各种口径的高炮实施混合部署，构成有机的拦截系统，相互取长补短，协同作战，提高整体抗击效率、抗干扰能力和生存能力。混合部署已为世界各国普遍采用。如前苏联集团军就在其作战地域混合部署SA-4、SA-6、SA-7/SA-9、SA-8等五种防空导弹和23毫米四管自行高炮。美陆军师在其作战地域混合部署两个小榭树防空导弹连(24辆发射车)、24门火神自行高炮、36具尾刺便携式防空导弹以及直接支援的改型霍克提供中空掩护，形成了师级对空防御的拦截系统。
（三）适时机动
为了使集中使用和混合部署在现代防空战场得到应用，防空导弹部队必须根据战场环境的变化，适应防空重点和任务的改变，适时调整兵力和兵器的部署，将兵力集中到所需方向和重点地域，实施机动作战，从机动中寻找敌方的弱点，从机动中创造战机，从机动中创造优势，出其不意地抗击敌人。如我国空军防空导弹部队在国土防空作战中，先后用防空导弹击落美蒋5架U-2高空侦察机和3架无人驾驶飞机，就是机动作战取得的战绩。相反，叙利亚长期部署在黎巴嫩贝卡谷地的防空导弹，1982年6月9日被以色列出动90多架飞机在6分钟内就摧毁了19个营的防空导弹。随着侦察技术的发展，适时机动就更具有重要的现实意义。
（四）密切协同
防空导弹是现代防空作战中整体抗击的重要组成部分之一，不论部署地域的大小，层次的多少，在要地防空和野战防空中都强调既要接受防区或集团军的统一指挥，又要自成体系，服从整体作战的需要，组织统一的指挥和协调。在密切协同的基础上，组织不同层次的防空群体，使各种防空力量有机地综合在防空体系中，以整体的力量打击敌人，随时根据作战环境的变化，调整部署。在现代条件下，防空指挥、通信、控制与情报(C3I)系统是统一指挥与密切协同的物质基础，应使之逐渐实现自动化、智能化。
四、国际上较为先进的防空导弹系统
（一）俄罗斯的“灰熊”防空导弹系统
山毛榉是SA-17改进型，北约称“灰熊”，俄罗斯叫“山毛榉”-M1/M2。SA-17“灰熊”防空导弹是俄罗斯的一种新型防空导弹系统，是目前世界上最先进的防空导弹之一。它可同时拦截6个目标，制导12枚导弹，最大马赫数4。它采用4联装车载发射，机动性强，可在5分钟之内展开全套系统。它自1995年进入俄陆军防空导弹旅服役，用于替换早先的SA-11“牛虻”。“灰熊”的作战目标是各种航空器和战术弹道导弹、巡航导弹及战术空射型导弹。
“灰熊”行动起来像一个车队，由指挥车、目标搜索雷达车、照射和导弹制导雷达车、自行式火力单元车、自行式装填发射车和导弹等几部分组成。车辆有轮式和履式两个系列。指挥车对空情进行分析，控制和监视各火力单元，为单个发射车指示和分配目标；依靠无线电拉杆天线和电线进行通信，最多可跟踪60个目标，指示36个目标，控制6个发射点，反应时间为2秒。目标搜索雷达车进行目标探测、识别、搜索和跟踪，为指挥车提供空图，最大探测距离160公里。照射和导弹制导雷达车使用电子扫描相控阵雷达天线进行工作，照射目标并把弹道修正指令传输给飞行中的导弹，搜索距离120公里。自行式火力单元车可作为SA-17系统的一部分进行作战，不过它的主要任务是进行目标照射、导弹弹道制导修正并控制装填发射车。自行式装填发射车用于贮存、运输并在必要时发射SA-17导弹。
“灰熊”导弹长5.5米，弹径400毫米，发射重量720公斤，高爆破片战斗部重70公斤，采用雷达近炸和触发引信，最大有效射程50公里，最小有效射程3公里，最大作战高度2.4万米，最小作战高度10米。
(二) 美国“爱国者”导弹系统
“爱国者”防空导弹武器系统主要由雷锡恩公司研制，现分为原型和改型两种。原型主要用来拦截各种高性能飞机，代号是ＭＩＭ－１０４。
美陆军为加强自卫能力，从1985年3月开始执行增加“爱国者”反战术弹道导弹能力的改进计划，该项计划简写为 ＰＡＣ（Ｐａｔｒｉ ｏｔ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ），分三个阶段进行，将持续到2000年以后。改进后的产品型号分别为ＰＡＣ－ｌ、ＰＡＣ－２、ＰＡＣ－３。
ＰＡＣ－１于1988年12月完成装备部队，其改进之处主要是地面制导设备的软件，但此改进也只能使战术弹道导弹偏离原来弹道而失效，不甚理想。
ＰＡＣ－２系统是目前美国唯一经过实战检验的战区导弹防御系统。该系统主要由ＰＡＣ－２型“爱国者”导弹及其发射车、ＡＮ／ＭＰＱ－５３多功能雷达、ＡＮ／ＭＳＱ－１０４交战与火力控制站ＦＣＳ和其它支援设备如发电车等组成。每个火力单元即一个连有１部雷达、１个交战与火力控制站、８辆导弹发射车每辆发射车上带４枚导弹。美国现在共有５４个火力单元的ＰＡＣ－２型“爱国者”导弹系统。
ＰＡＣ－２“爱国者”导弹长5.2米，直径0.41米，尾部有4个活动的尾翼，起飞重量914千克，带1个90千克的高能炸药破片弹头每个破片的重量为45克，共有700个破片。弹头上有１个新型的 Ｍ８１８Ｅ２脉冲引信。该引信有双锥波束窄波束用于对付飞行速度较快的导弹目标宽波束用于对付飞行速度较慢的飞机目标。ＰＡＣ－２“爱国者”导弹在中段飞行中采用惯性加指令修正制导，末段制导系统用“通过导弹跟踪”ＴＶＭ的半主动雷达制导。ＰＡＣ－２“爱国者”导弹装在四联装的导弹发射箱内，发射箱装在１辆Ｍ－９０１拖车上，拖车由１辆牵引车牵引。发射时，发射箱仰角约30度。
“爱国者”ＰＡＣ－３系统
ＰＡＣ－３计划是美国当前列为重点发展的“核心”战区导弹防御计划之一，将作为未来双层陆基战区导弹防御系统的低层防御系统。该计划开始选用了两种导弹：一种仍为ＰＡＣ－２系统所用的“爱国者”导弹，通过继续改进提高性能；另一种则是由洛克希德?马丁?沃特公司研制的动能杀伤拦截弹。后者是一种全新的导弹，开始称为“埃林特”（ＥＲＩＮＴ棗增程拦截弹），大概从1997年年中开始改称ＰＡＣ－３拦截弹。
1994年2月16日，美国陆军选择“增程拦截弹”作为新型的ＰＡＣ －３系统的拦截弹，并于1997年完成该拦截弹的工程研制和初始飞行试验。但这种导弹到ＰＡＣ－３的第三阶段改进才使用。
ＰＡＣ－３计划的第一阶段改进结果称为ＰＡＣ－３／１型，得到了制导增强型导弹（ＧＥＭ），已于1995年装备部队。ＰＡＣ－３计划的第二阶段改进结果称为ＰＡＣ－３／２型，目前首批产品已装备美军9个“爱国者”导弹营的2个。为了演示新部署的ＰＡＣ－３／１型和２型系统的作战能力，美国专门从国外购买了“飞毛腿”弹道导弹，并在1997年2月和3月进行了试验，成功地拦截了“飞毛腿”。
目前所谓的ＰＡＣ－３系统，实际上是指当前正在研制的ＰＡＣ－３计划的第三阶段产品，即采用了ＰＡＣ－３动能拦截弹的系统，被称为ＰＡＣ－３／３型，其首批产品计划在1999年下半年开始装备部队。
该系统将由新的拦截弹和改进的ＰＡＣ－２系统的控制站、雷达和通信系统等组成。
综上所述，“爱国者”防空导弹系统目前已经形成了一个族系，即：武器系统原型：ＭＩＭ－１０４（1982年列装）；第一阶段改型：ＰＡＣ－１（1988年列装）；第二阶段改型：ＰＡＣ－２（1989年列装）；第三阶段改型：ＰＡＣ－３／１型（1995年列装），ＰＡＣ－３／２型（1998年列装）， ＰＡＣ－３／３型（1999年列装）。
ＰＡＣ－３拦截弹 由一级固体助推火箭、制导设备、雷达寻的头、姿态控制与机动控制系统和杀伤增强器等组成。全弹长4.635米，弹体直径为0.255米，起飞重量304千克，助推火箭关机后的重量为140千克。弹头与助推火箭在飞行中不分离，始终保持一个整体。其作战距离30千米，作战高度15千米，最大飞行速度6马赫，在1997年和1998年进行的飞行试验种均获得了成功。这是美国陆军选用它的一个原因。
为了增大拦截目标的有效直径，以便靠动能摧毁目标，ＰＡＣ－３拦截弹上有一个名为“杀伤增强器”的装置。该装置放在助推火箭与制导设备段之间，长127毫米，重11.1千克。杀伤增强器上有24个214克重的破片，分两圈分布在弹体周围，形成以弹体为中心的两个破片圆环。
当杀伤增强器内的主装药爆炸时，这些破片以低径向速度向外投放出去，等于增大了拦截弹的有效直径，从而使目标或被整个拦截弹击中，或被破片击中。
由于ＰＡＣ－３导弹的直径比ＰＡＣ－２缩小了0.155米，在一部只能装４枚“爱国者”导弹的发射车上可带１６枚ＰＡＣ－３拦截弹）。一个“爱国者”导弹连共有8部发射车，只需对其中３部进行改进以用来发射ＰＡＣ－３导弹。这样，一个“爱国者”导弹连就可以根据不同的目标类型，发射不同的“爱国者”导弹：ＰＡＣ－２导弹、ＧＥＭ导弹、ＰＡＣ－３导弹，三者可分别对付射程500、600、1000千米的来袭导弹。
（三）俄罗斯S-300P和S-300V导弹武器系统
俄罗斯的S-300实际上包括两大系列防空导弹武器系统，即S-300P和S-300V。
俄军方规定，凡是射程超过150公里、射高在25到30公里之间的防空导弹武器系统都包括在S-300系统中。在俄罗斯的防空导弹武器中，属于S-300系列的有S-300P半机动与机动战略防空系统和S-300V机动式战区防空系统。在研制初期，前者以拦截低空喷气式进攻性空袭兵器为主，后者主要拦截战术弹道导弹。但在目前，S-300这两大系列防空导弹已发展成为反巡航导弹、反战术弹道导弹、反飞机并举的多用途防空与反导系统S-300P系列从1967年开始研制,共发展了如下六种系统:原型S-300P(SA-10A)，1982年装备的S-300PM（SA-10B），1985年装备的S-300PMU(SA-10C)，1993年装备的S-300PMU1（SA-10D），1998年公开的S-300PMU2（SA-10E），1999年公开的S-300PMU3（SA-10F）。S-300P各型之间除了一些分系统部分性能得到提高和改善以外，最大的不同就是所配备的导弹性能的差异，其导弹的代号分别为：5V55K、5V55R、5V55RUD、48N6E、48N6E2、9M96E和9M96E2。前5种导弹的重量均在1800公斤左右，射程依次为47、75、90、150和200公里，战斗部均重150公斤左右，弹径在0.5米左右。前3种导弹不具备拦截战术弹道导弹的能力，经过重大改进的48N6E/48N6E2两种导弹具有战术弹道导弹拦截能力，48N6E2比48N6E导弹的拦截距离和范围更远、更大，可将战术弹道导弹在空中有效地摧毁。用于S-300PMU3系统的9M96E/9M96E2的发射重量、弹径、战斗部重量都比之前的型号大大减小，发射重量为333/420公斤，弹径约为0.125米，战斗部重仅为24公斤，射程为40/120公里。前者以反战术弹道导弹为主，后者以反飞机目标为主。S-300PMU1/2的一个发射箱可装4枚9M96E/9M96E2导弹，从而大大增强了系统的火力密度。
与S-300P代号相近，但实际上完全是另外一种防空导弹系统的S-300V系列包括两种系统，即S-300V（SA-12）以及在其基础上改进的安泰2500。这两种武器系统都使用1型（9M82，也就是SA-12A斗士）和2型（9M83，也就是SA-12B巨人）两种导弹及其它的改型。S-300V从70年代中期开始研制，用于反战区弹道导弹的1型导弹于1987年开始装备，而以反飞机为主的2型导弹则装备较晚。安泰2500的导弹性能、雷达性能以及自动化、可靠性、维修保障、管理训练水平等较S-300V有了较大提高。安泰2500于1998年对外公开，其所用导弹为9M82M和9M83M。S-300V通过采用两种型号的导弹，将13～100/1～30公里的远程/高层系统、6～75/0.025～25公里的近程/低空系统有机地结合成一个反战术弹道导弹与防空的大系统，使反战术弹道导弹、反巡航导弹、反飞机作战实现了有机的统一。安泰2500与S-300V相比，具有更高的作战性能：（1）所拦截目标的射程、最大飞行速度、拦截战术弹道导弹的最大高度、反应时间分别从1100公里、3000米/秒、25公里、15秒相应提高或缩短为2500公里、4500米/秒、30公里和7秒。（2）雷达信息处理能力更强，对小反射截面积高速弹道导弹的拦截能力更强。1个安泰2500导弹营，可在1000～2000平方公里的范围内拦截各种型号的弹道导弹，在12500平方公里的范围内摧毁敌航空兵器，拦截导弹的概率为96%。其指挥控制系统可在强烈电子干扰下跟踪300公里内的200个目标，并对其中的70多个目标实施打击。（3）作战操作完全实现了自动化，具有更高的使用可靠性和现代化的故障检测与排除手段，大大减少了战勤人员数量与培训时间。（4）更有效地用于国土防空，与国家、军队的武器指挥控制系统实现一体化，同时拦截16枚射程达2500公里、飞行速度达4500米/秒、有效反射面积0.02平方米的弹道导弹和24个飞行目标（其中包括隐身目标）。
（四）俄罗斯的安泰2500防空导弹系统
安泰2500是一种机动式多用途反导弹和反飞机防空系统，属于俄罗斯新一代防空武器系统。其任务是保卫国家的重要工业和军事目标、军队部署，使之免遭敌方弹道导弹和气动导弹的空中攻击。这是当今世界上唯一种反导弹反飞机多用途导弹系统。它能有效地杀伤2500公里距离以内起飞的弹道导弹，也能对付各种类型的气动和气动弹道目标。安泰2500系统可以在世界任何地区的各种形式的军事冲突中自主作战，必要时也可以与国家的军队和武器自动化指挥系统联合作战。安泰2500系统能够同时攻击24个气动目标，或者同时攻击16枚有效雷达反射面积为0.02平方米以下、飞行速度为4500米/秒以内的导弹。安泰2500防空导弹营的火力配备包括一部9Ｃ15Ｍ2型圆周扫描目标搜索雷达，一部9Ｃ19Ｍ扇面扫描目标搜索雷达，一部9Ｃ457型指挥车，4部9Ｃ32Ｍ型多通道导弹制导站，24部9Ａ83Ｍ型导弹发射车，24部9Ａ84Ｍ型导弹发射装填车，48枚9Ｍ82Ｍ型导弹，96枚9Ｍ83Ｍ型导弹。
安泰2500防空系统使用了革新者设计局研制的新型9Ｍ82Ｍ和9Ｍ83Ｍ型导弹。在重量和体积不变的条件下，保留了Ｓ-300Ｖ系统使用的9Ｍ82和9Ｍ83型导弹的制导系统的结构原理和战斗部作用原理。新型导弹具有更大的射程和对各种类型战术和战役战术弹道导弹和气动导弹的更高的杀伤效果。导弹的机动性能有很大提高，可以杀伤高机动目标。导弹之所以能够对付反射面积小而飞行速度高的弹道目标，是因为提高了雷达性能和雷达信号处理方法的最佳化。
安泰2500、S-300V和爱国者PAC-3的战术技术性能比较表
性能 S-300V 安泰2500 PAC-3
杀伤目标距离(公里)：气动目标100200 150
杀伤目标高度(公里)：气动目标 0.025～30 0.025～30 25以下
弹道目标 25以下30以下20以下
杀伤弹道导弹的最大速度(米/秒)3000 4500 3000
目标最小有效反射面积(米2)0.02 0.02 0.1
杀伤弹道导弹的最大起飞距离(公里) 110025001000
武器系统展开和撤收时间(分)5/55/5 30/15
导弹发射准备时间(秒)157-
9Ｍ82Ｍ型导弹用于杀伤中程战术和战役战术弹道导弹以及200公里以内的气动目标。这时，导弹进行全程制导。9Ｍ83Ｍ型导弹用于杀伤近程和中程战术和战役战术导弹和气动目标。这两种导弹可以在部队使用不少于10年而无需检验和维护。
安泰2500防空导弹系统的作战方式是完全自动化的。导弹作战使用的高可靠性和使用现代化手段寻找和排除故障，决定了导弹系统操作人员最少且不要求较长时间的射前准备。
安泰2500系统与其它防空系统的区别在于，它从一开始就是针对着战术和战役战术弹道导弹及其它高速小型目标和高机动目标而设计的。为此，安泰康采恩工业公司的研究所、设计局和工厂经过深入而长时间的科学研究工作，并利用了雷达信息系统领域和导弹制造领域的最新成就，进行了大量的实验工作和对各种类型的弹道和气动弹道目标的打靶试验。
（五）俄罗斯“道尔”地对空导弹
俄罗斯“道尔”（TOR）防空导弹系统（9K330）即为北约所称的SAM（萨姆）-15，于1984年设计定型，当时只能同时攻击一个目标。之后不断改进，1991年出现的“道尔M1”（9K331）能够同时攻击2个目标。最新的型号是“道尔M1A”。“道尔”集雷达、导弹、制导站于一车，结构紧密、机动灵活。“道尔M1”系统反映时间短、可以行进中搜索，具有较高的自动化程度，采用垂直冷发射，可以对付饱和攻击，抗干扰能力也较强。“道尔”系统采用的8枚9M330/9M331导弹（也就是俄罗斯海军装备的SA-N-9舰空导弹所用导弹）长2.9米，弹径232毫米，重165千克，分成2组垂直装在位于车体中部的储藏/发射筒内，可存放10年以上而不需要监测和检修。发射时导弹从发射筒内弹出到18-20米的高度，主发动机点燃。8枚待发导弹可以对付4个目标，发射间隔3秒。单室双推力发动机可以让发动机续航时间长达12秒，最大飞行速度850米/秒，机动过载30g可以对付速度为700米/秒，机动能力10g的空中目标。比其他近程防空导弹系统要优越很多。
“道尔”系统可以配备2种不同的导弹，一种是无线电指令制导，另一种主动雷达制导。前者供出口用，后者为俄罗斯军队使用。目前该系统已经出口到中国。
成员：3人（车长+驾驶员+操作手）
战斗全重：34吨
车体尺寸：长7.5米，宽3.3米，高5.1米（雷达天线竖起）
发动机：B-59型V12四冲程水冷增压柴油机，功率382千瓦
最大速度：60千米/小时
最大爬坡度：30度
过垂直墙高：0.7米
越壕宽：3米
展开时间：3-5分钟
反应时间：5-8秒
系统雷达：三坐标脉冲多普勒搜索雷达探测距离为25千米，C波段，同时可以跟踪10个目标（9个目标和1个有源干扰）
光电跟踪系统：探测距离20千米
（六）英国的长剑2000防空导弹
长剑2000武器系统的每个火力单元包括1辆导弹发射车和2辆雷达车。导弹采用新的发动机后，最大射程增大到10000米。新型战斗部引爆后产生大量高速破片，可攻击各种飞机、无人驾驶飞行器或小型巡航导弹。采用8联装式发射架后提高了连续作战能力，可快速发射8枚导弹。搜索雷达采用大规模集成电路、相控阵天线和频率捷变等先进技术，能迅速发现和分辨各种不同目标的威胁倍号，能在杂波中准确地鉴别巡航导弹等小型目标。遇到敌人发射反雷达导弹时，能立刻自动关机以免被敌人摧毁。跟踪雷达采用毫米波技术和新的信号处理技术，具有较强的抗干扰能力和全天候作战能力。全数字化火控系统通过光纤传输系统与发射车保持密切联系，使武器系统的反应时间从90秒减少到 6秒。
（七）美国的毒刺防空导弹
毒刺导弹型号为 FIM-92A, 是一种单兵便携式防空导弹系统，是在“红眼睛”防空导弹基础上改进而成的。 1972 年开始研制 ,1978 年装备部队。目前，装备美陆军和海军陆战队师属防空营的为改进型，其型号为 FIM-92B 。每个营装备90 套 , 每个连装备30 套，防空营装备的发射系统中车载式 60套，肩射式30 套。主要用于战区前沿和要地防空，打击低空和超低空飞行的各种飞机和直升机。
性能特点：
①采用被动光学双色寻的头，有较强的抗红外干扰能力。
②能全方位攻击高速、低空和超低空飞行的飞机和直升机。
③可靠性高、操作使用简便。
④重量轻，机动能力强。
基本数据：
发射筒长 1830毫米
导弹长 1524毫米
弹径 70毫米
翼展 90毫米
射程 300～5000 米
射高 10～3000 米
最大飞行速度 660米/秒
动力装置 2台固体火箭发动机
战斗部 爆破杀伤式高爆炸药
单发毁歼概率 75%
弹重 10.13千克
战斗部重 1千克
发射筒重 3.5千克
战斗全重 15.65千克
制导方式 光学跟踪、被动红外寻的
发射组人数 2人
毒刺基本火力单位是发射组 , 每组由 2 人组成 ,1 名组长 ,1 名射手兼司机 , 装备 1 具发射筒和 6 枚导弹，1个敌我识别器。在英阿马岛战争，阿富汗战争和海湾战争中被广泛运用。
