8、9两个月，一方面由于大风暴的袭击，更严重的是饥渴的煎熬，西班牙舰队在返回途中吃尽苦头，成千士兵死亡，损失巨大。出发时130艘战船，9月份只有63艘零零落落地回到了西班牙港口。其中被英国舰队俘去18艘，19艘在苏格兰和爱尔兰海岸遇难，另30艘下落不明。
英国海军战术的发展
在跟西班牙进行的海战中，英国海军将领创造性地运用了海军作战火力，从而说明17世纪初英国在海军战术上遥遥领先于它的所有对手。令人奇怪的是，它的所有对手，甚至包括深受其苦的西班牙和聪明能干的荷兰，似乎都没有充分认识到英国取胜的秘密在于强大的舷侧炮火力。或许英国取胜的关键也在于它在航海技术上的优势，不过，英国决没有垄断这项技术。
17世纪初叶，射击技术的一项重要革新是用绳子来制止火炮后坐，使得从炮门起，相当一段炮身留在船舱内，这样就可以很容易地装填弹药。而过去，为制止炮身后坐，炮被紧紧固定在船的舱壁上，炮管伸出船外，因此装填弹药相当困难。在激烈战斗中，简直无法进行。
英国海军的基本战术是以五艘舰为一组，每次只有一艘战船用舷侧炮向敌舰射击，其余各舰忙着装填弹药。一艘舰射击完毕后第二艘射击，一艘接一艘依次进行。由于妥善解决了火炮的后坐问题，因而提高了舰炮的射击速率，实际上使火力提高到原来的五倍左右。
根据这个经验，英国的罗伯特·布莱克正式确立了舰队纵列这一战术思想，即作战时将所有舰只以一定的间隔排成一个纵队。这种队形可以最大限度地发挥舷侧炮火的威力，同时海军指挥官也可根据自己的作战意图对井然有序的舰形实施最有效的作战指挥。
如果不能有效地控制分布在海面数英里的大量战船，就会在海军战术和航海技术的结合方面造成极大的问题。当时的海军虽然已经有了一些基本的旗语，但是在一个世纪之后，旗语已经相当成熟的时候，海军指挥官仍然很难将准确的命令传达给他的下级。即使利用旗语可以把他的命令准确而又迅速地发出去(这两方面实际上都做不到)，但距离、雾气、硝烟以及作战时的混乱状态统统会使旗语变得靠不住。为此，英国海军研究了一种战斗指令，为处理战斗中可能遇到的各种偶然情况，规定了一套通用易懂的条令式规则。这套指令经过海上试用，并在发生海战前由一位海军将领向其下属进一步提出了一些详细的规定，扩充了内容。但是，每次海战的情况不可能完全一致，不同的敌人打仗的方法也不都相同，作战中不断发生新的偶然情况，因此这套指令无法把它们一一包括进去。
这时出现了两种海军战术思想派别。两种派别都主张舰队在进入战斗时采用纵队形式，努力抢占上风位置，这样就可以根据战斗进展情况来决定是否逼近敌舰还是避开敌舰。但是一旦投入战斗，两派在打法上就发生分歧，简单来说，分歧有如下几个方面：
“正规”派主张在取得海战全胜之前或者除非取得了海战全胜都应该不惜一切代价始终保持舰队纵列的队形。战舰应尽可能逼近敌舰再开炮，同时后面的战舰必须紧随前面战舰的航线，这样指挥官可以随时掌握各舰的位置，一旦需要就能令其一起撤出战斗。
“混战”派则主张舰队总指挥应相机派单个海军中队和战舰指挥官离开舰队阵线，以密集炮火轰击敌舰队中明显易于击毁的船只。“混战”派往往依赖下级指挥官的判断力和经验，发扬皇家海军的传统战斗精神，尽量利用这种战机，因为在当时向所属各舰迅速而充分地传递命令，显然是很困难的。
到了17世纪末，两派主张都得到了验证，结果各有成败。由于种种原因，当时“正规”派得势，而且持续了一个多世纪。
欧洲大陆的挑战
好战的荷兰总是在战术上紧步英国的后尘。尽管他们仿效过英国的舰队纵列作战队形，但实战中总是宁肯采取攻占敌舰进行短兵相接的打法。在航海技术方面，荷兰的海军主将(特朗帕斯兄弟和戴吕泰尔)可以跟英国最好的将领媲美。他们对英国海上霸权的挑战不仅是强有力的，而且可以说是很成功的。但是英国人并不甘愿认输，由于他们在炮火的威力上保持着明显的威势，因此还是取得了微弱优胜。
到了16世纪80年代，当英国在跟荷兰的残酷战争中胜利地再度得势时，法国也靠实力登上了争夺海上强权的舞台。法王路易十四采纳了国防大臣弗朗索瓦·路易瓦关于建立法国海军力量的建议，否定了财经大臣琼·巴普蒂斯特·科尔伯特的主张。财经大臣认为法国想要在陆地和海上出人头地是危险的。从此，法国大力发展舰船的科学设计和制造，并取得了很大成功。它采用了英国发展海军的最佳方案，并在此基础上作了改进。就舰与舰相比而言，新的法国海军战舰在速度和质量上都超过了英国皇家海军。在大同盟战争爆发时(1688年)，法国海军已经是世界上最强大的一支劲旅了。它的数量等于英荷联合舰队的总和。按照逻辑，法国海军完全可以将英国舰队从英吉利海峡赶走，但是实际上它并未做到这一点。其主要原因是路易十四未能抓住有利的战机，而且又不让法国高级将领安尼·希莱林·戴·图尔维利按照自己的想法进行作战。后来，英国又进一步发展它的海军力量，法国再也没有找到机会将英国人打败。但是，一个世纪之后历史又近乎重演了。
18世纪海军战术的发展
公元1750年前，海军战术一直是既简单又原始的。交战双方的舰队均排成纵队(舰队纵列)航行，航线互相平行，这样才能互相靠近，进行舰对舰的交锋。各战舰以舷侧相对进行战斗，有时，实际上是舷侧靠着舷侧，用炮火猛烈对射，直到一方屈服为止。在这段时期里，英国始终掌握着制海权，这并非因为他们运用了新的海军作战思想，而是由于它的卓越海军将领掌握了强大的海上攻击力量，由于他们为取得炮兵技术的优势而作出了不懈的努力，也由于他们的战舰在数量上超过了别人。
法国的海军力量仅次于英国位居第二。舰与舰相比，法国的质量优于英国，但法舰数量较少。总的来说，英国的航海技术比法国强。英法海军战术的基本差异在于，法国常常由于数量上处于劣势，因而更注重保全其舰只不使受损；而英国则愿意拿自己的战舰进行较大的冒险。结果，法国人常常喜欢在敌舰的下风一侧进入战斗。这样，一旦需要就可以很快脱离冲突。战斗一旦开始，他们就将炮火对准敌舰的桅杆和帆缆轰击，使敌舰速度慢下来。英国人也一样，用船头上的远程火炮击毁敌舰的桅杆和帆缆，使敌不能逃跑。一旦初战胜利，便改为轰击敌舰的船壳，将它击沉或摧毁。为此，英国战舰常常占据上风一侧的位置，这样比较容易靠近敌舰。
舷侧炮齐射和舰队纵列战术
战舰的舷侧炮火力对海战起着支配的作用，航海技术和战舰的操纵技术是海军炮射击技术的一个组成部分。因为除非能够敏捷地操纵战舰，使位置几乎固定的火炮能很好地瞄准射击目标，否则舰炮火力只不过是一个空泛的数据而已。英国皇家海军严格规定不准战舰各行其事，它所规定的战斗指令已经以法律形式固定了下来。单行纵队是战舰编队的唯一形式，不允许进行别的试验或革新，如果这样做，就要被送交军事法庭，受到处罚，有时(虽然极少)甚至处以死刑。由于当时没有其它更好的海军体制，而别的体制还比之不如，因此，英国的海军体制一般来说算是成功的。不过，只有杰出的海军指挥官才能在对付跟自己力量差不多的敌军舰队时取得决定性的胜利。
倘若不是英国海军军官中的一个新的战术派别大胆尝试并取得了成功，否则就不能设想战舰可以离开战斗队列进行作战。不过，在美国独立战争时期，特别是在圣次海战中，有些指挥官确曾指挥自己的舰队向着敌舰扬帆冲击，突破敌舰防线，将敌舰分割袭击，集中优势炮火接连摧毁了它们的舰只。到了1800年，海战便增加了这种作战方法，但实际应用仍属罕见。
这个时候正是配备有大量舷侧炮的大战舰的黄金时代。这种舰的名称表明，它在规模上和武器装备上都要在海战阵列中大显身手。这种战舰最大的长达300多英尺，有的排水量达2500吨左右，载员约1000人。
到了18世纪中叶，战舰大体上标准化为六个“等级”。头三个等级属于大战舰：一级有三层甲板，共配备100或100门以上火炮；二级也有三层甲板，共配备约90门炮；三级也就是作战舰队中的载重舰，有两层甲板，共配备64至74门炮。四级是按折衷方案建造的，配备有50门炮(两层甲板)，称为巡洋舰，有时也用在海军作战队列中。象所有按折衷方案建造的战舰一样，它的战斗力不很强大，因此在舰队中不能起到重要的作用，而且它也不够灵活，很难充当巡洋舰的角色。真正的巡洋舰是形体更小一些的五级和六级战舰，它们有24至40门炮，往往全都设置在一层甲板上。这些战舰比大战舰更轻便，航速更快，因此适用于袭击商船，担负侦察搜索和警戒掩护任务。所有的等级舰，包括大战舰和巡洋舰，用地道的航海术语来说，均属于三桅横帆战舰。
以上的等级舰之下，便是几种桅帆小炮舰(“桅帆”一词与船具装置方法无关)，它们通常是双桅横帆炮舰或双桅纵横帆炮舰(双桅，前桅为横帆，主桅为纵帆)，舰上配备有16至24门炮。最后，便是按船具装置方法定名的单桅快船或其它小型桅帆炮舰(如单桅纵装帆船，双桅纵帆船，双桅小帆船等)。
这个时期的造船技术有两项重大的革新。1700年，舵柄(系从舵伸到船内的一根大杠杆，用它对舵进行操纵)已经用缆绳与装在后甲板上的舵轮连接起来，从而大大方便了舰船的驾驶。舰的水下部分覆盖以铜护壳，这在很大程度上可以防止藤壶(附在船底的甲壳动物)和可怕的凿船虫(一种咬啮木头的蠕虫)对栎木船底的侵蚀。
海军炮技术
这个时期大型战舰和巡洋舰的主炮已经是完全标准化的16、18和24磅炮弹的加农炮。多层甲板的战舰通常在上甲板配备16磅炮弹的加农炮，下甲板是24磅炮弹的加农炮。轻型桅帆战船装有4、6和9磅炮弹的加农炮，大型战舰常常也装备一些轻型炮，作为主炮的补充。
当时的海军炮术分为二派。英国人用炮击穿敌舰的船壳，摧毁栋木制的舷侧使之沉没，或者丧失战斗力，同时给敌舰船员造成最大限度的伤亡。而法国人则用炮轰击敌舰顶部的船具，通过摧毁桅杆和帆缆使之不能行驶。
美国独立战争时期，法国向英国的海上霸权提出了第二次挑战，这对实现美国的独立起了巨大的作用。但是英国在技术上素有突出的创造性(不过这种创造性发挥得为时过晚，结果它未能保住其殖民地)，在海军炮上进行了许多项技术革新，使其舰炮火力继续处于优势，从而保持了英国的海上霸权。这些技术革新包括了一种燧发机装置，它产生火花进入火门引起点火，代替了过去松散的点火药和火绳杆(一种慢速火绳点火装置)点火方法；另外火药盒也有了改进；他们把火药和弹丸之间的填弹塞弄潮湿，以防过早发射；在防止后坐的驻退索上加了金属弹簧；炮架轮子的下面放置了斜面木块，这样，便于炮架吸收后坐力；他们还装置了滑车组滑轮，使每一门炮可以向右或向左旋转，这是射击技术的一项重大进步，从此，不必为了瞄准目标而将整个战舰作直角旋转了。另一项技术是向木制的敌舰发射炽热的加农炮弹。英国最早于1782年在直布罗陀海战中采用了这种技术。这种炮弹极易燃烧，命中目标也比较精确，与过去效果没有把握的漂浮式火攻船和火攻筏相比，确是一项很大的改进。
由于英国采用了大口径短炮，因而大大加强了炮的火力。这种炮短而粗，能够发射32磅甚至更重的炮弹，其近距离的摧毁能力大大超过了当时大战舰和巡洋舰上的12、16和24磅炮弹的长炮。大口径短炮的造价比长炮低，炮身又轻，而且操作简便。在18世纪末期英国战胜法国的关键性战斗中曾经发挥过很大的作用。不过，它有一个很大的缺陷，到了1812年战争时这个缺陷就变得更加严重了。装备了大口径短炮的战舰必须比装备长炮的敌舰舰速更快，并要更容易驾驶，否则不等大口径短炮进入轰击敌舰的射程就会先被对方击毁。
英国海军采用了一种改进了的旗语，使战术指挥取得了很大的进步。采用这种旗语后，在海军历史上指挥官第一次能够在交战开始前对舰队实施不间断的指挥和发布命令。旗语的改进是逐步进行的，到了18世纪末，实践证明这种改进效果良好。
这个时期里各国海军的舰上生活条件是十分恶劣的。20世纪的美国人根本无法想象一千个人竟能生活在一艘2500吨的船上。平均每人只占有20平方英尺面积的甲板，船上还要装载弹药、足够的水和食物以便一年或更长时间巡航在海上而不得进港补充。经过海上几个月的存放，食物的质量和状况已经是很难用文字形容了。舰上的主要饮食是几片被象鼻虫爬过啃过的砖头一样坚硬的面包，用几口带盐味的水冲进肚里了事。有时能给一点在水里加些甜酒而制成的“淡酒”。这样的饮食对人体产生了严重的危害，在战斗中九死一生幸存下来的水兵常常很快衰老，年纪轻轻就过早去世了。英国皇家海军发现柠檬果汁可以预防坏血病，正是由于英国水兵大量服用柠檬果，因此就出现“莱米”这一俚语，用来专指英国人。
除了生活条件极端恶劣外，海军的纪律也极为严酷。舰上的处罚是十分严厉的。海军跟陆军一样，军官跟士兵之间有着很深的隔阂。军官对士兵几乎拥有生杀之权。也许这就是用以确保野蛮的和被搞得野蛮的士兵对上司绝对服从的唯一办法。许多士兵是违背自己心愿被迫入伍的。
18世纪末，英国皇家海军发生了一次大规模兵变(1797年)，结果，当局假惺惺地改善了水兵的待遇。由于公众对水兵所遭遇的种种不平和痛苦极为关注，政府才不得不采取了实质性的补救措施。
16．古斯塔夫·阿道夫二世时代：步兵与炮兵结合(公元1600-1700年)
T·N·杜普伊 [美国]
[出自《武器和战争的演变》]
军事上的过渡时期
荷兰将军摩利士
古斯塔夫·阿道夫
瑞典步兵
瑞典的骑兵和炮兵
瑞典的武器装备
训练和战术
古斯塔夫·阿道夫的军事体制
古斯塔夫·阿道夫的继承者
法国的军事体制
克伦威尔统率下的英国军队
军事上的过渡时期
从中世纪到近代的军事过渡是在公元17世纪完成的。从此，滑膛枪取代了长矛，由贵族和骑士组成的披盔带甲的重骑兵经过改良，最后又被淘汰。原先的方阵作战队形变成了线式队形。机动性很差的攻城炮变成了密集的机动炮。这种机动炮是跟步兵及骑兵协同作战使用的主要作战武器。军事技术的这些进步大部分是荷兰的摩利士和瑞典的古斯塔夫·阿道夫的贡献。
在这个时期里，人们对轻武器进行了许多方面的革新，其中最重要的是火绳滑膛枪的改进。古斯塔夫·阿道夫发现这种枪本来重达15至25磅，必须放在木叉支架上才能射击，使用很不灵便。因此，他设法将它减到11磅，这样射击时就不必再用支架。他还采用了一种纸质弹壳——一种定量装药，即里面装有仔细秤量的火药(可使弹道匀称一致)和弹丸。标准的滑膛枪弹丸重量只有一盎司多，约为一磅的十二或十四分之一。到了17世纪中叶，滑膛枪的长度减为标准的4英尺或一又四分之一米。在英国内战 [ 注 ] 时期，滑膛枪的长度又缩短为3英尺或1米左右。这些改进使滑膛枪变得更轻，更灵便，更容易装弹，发射速率比原来翻了一番，即每分钟达一发以上，因此成为一种火力很强的兵器。
16世纪期间，启用了一种弹簧点火开关，即用燧石与打火镰相撞击产生火花引起点火。1615年，法国军械工人勒布儒耶发明了真正的明火枪或称燧发机滑膛枪，后经改进约于1630年变成了一种运动枪械。它成为作战兵器的过程是很缓慢的。一部分原因是造价太高，另一部分原因是军事将领们保守的传统习惯。他们对于火绳枪已经心满意足。英国在克伦威尔 [ 注 ] 领导下建立了一支新型军队，其中有两个步兵连装备了燧发机滑膛枪。1670年法国有一个团全部配备了燧发机滑膛枪。虽然这种枪在精确性和发射速率方面还不如改进后的火绳枪，但是它的优点却弥补了它的缺点。它不仅很少受变化无常的气候的影响，而且消除了燃烧着的火绳所能引起的危险。这样，士兵与士兵就可以靠得很近，从而增加了既定战区里士兵的数量和火力的密度。到了1699年，燧发枪成了欧洲各国军队的制式武器。
有些国家的军队得到了一种命中率更高的来复式滑膛枪，并在有限范围内进行了使用。少数骑兵部队还开始将来复式卡宾枪跟剑配合起来用。但是来复式兵器造价比较高，因此当时还不可能大规模地加以应用，
到了17世纪中期，一种插在滑膛枪枪口的刺刀开始得到广泛应用，并部分地代替了长矛。最初使用滑膛枪的士兵在跟敌人进行白刃战时捡起折断的长矛头，塞进滑膛枪的枪口进行战斗，也许这就是刺刀的来历。这佯一来，枪就不能再作为火器使用了，因此长矛兵仍是步兵编队的必要补充，用以保证火力不至于间断。大约在1680年，可能是沃邦采用套环将刺刀固定在枪管上，这样枪膛就空出来可以进行射击了。不久，有人又作了改进，在刺刀的把上安一个套节，用螺栓使它跟枪管牢固地固定在一起。17世纪末，欧洲各国军队普遍采用了这种刺刀。从此，滑膛枪士兵自己也成了长矛兵，真正的长矛兵则很快从步兵编队中消失了。
16世纪期间，法国和西班牙都修改并缩小了野炮的口径。17世纪摩利士又作了进一步的修改，只采用四种口径，即48、24、12和8磅炮弹的炮。所有这些炮都装在轮子上，炮的架尾连在另一辆两轮牵引车或前车上，最重的炮需要三十匹马才能牵引。
荷兰将军摩利士
为了使火绳枪成为一种有效的步兵兵器，西班牙采用了方队这样的作战队形。接着又着手寻求更加灵活，更加节省兵力的战术体制。当时有位军事家为此迈出了最初的重要一步，创建了古罗马军团这一军事体制的完美翻版。十七岁的奥朗日王子摩利士，在他的父亲威廉一世 [ 注 ] 于1584年遇刺身亡后，登上了欧洲的政治舞台，1590年他担任乌特勒支省和奥弗里塞尔省的省长。不久，他在为反对西班牙而进行的叛乱中被推举为海军上将和联军总司令。由于他对经典军事著作有着颇深的研究，又有丰富的野战经验，因此他对当时的军事技术进行了一系列的改革，开始了17世纪军事组织体制和军事战术的一场革命。
摩利士对战争艺术的主要贡献就是从最佳的战术角度来使用兵力。他在古罗马军团这种军事体制的基础上，减少了步兵编队的纵深厚度，通过严格的训练和操练使它变得更加灵活，更有战斗力。他把西班牙长矛步兵团的横排数先从40排减到10排，最后又减到5排，这样所有的士兵就能够一次将全部兵器投向敌阵。摩利士创建的这种由5个横排组成，每排约有50名长矛兵，士兵间距约3英尺的战术队形，可以说是近代线式编队的雏形。在这种队形的各个侧翼，是3个由滑膛枪士兵组成的排，每排40人，面对敌人编成四路纵队，每纵队10人，这样滑膛枪士兵射击完毕后就可以采用西班牙式的反方向行进方式，到最后一排去换装子弹。这种编队中，滑膛枪士兵和长矛兵仍被编在同一个队形里，但不再是混合在一起。以免大部分人不能发挥作用。
随着编队纵深层数的减少，部队规模也缩小了。摩利士将连的兵力从150人减到了80人，长矛兵和滑膛枪士兵的数量各占一半。团(当时称为营)的兵力约为500人，大体相当于古罗马军团中的大队规模。团的正面最大宽度约250米，长矛兵居于中间，滑膛枪士兵位于侧翼。它避免了原来的西班牙步兵团中浪费兵力的现象，灵活性也更大了。士兵与士兵相比较，他们的作战效能实际上成倍地提高了。每个营被分成6个分队，象古罗马军团那样按棋盘方格形状摆成3个作战横队。
在跟敌人步兵进行正面交战时，这种队形效果很好。长矛兵打起来很顺手，滑膛枪士兵也可以稳稳当当地射击。但是，在对付敌人骑兵的正面冲锋时，滑膛枪士兵必须以长矛兵作掩护，艰难而杂乱地向后移动。当敌人向自己侧翼进攻时，必须把队形的正面转过来面向侧翼，这也是相当困难的事情。
摩利士鼓励人们研制具有特殊性能的新式武器(包括毒气弹和爆炸弹)，他赞助军用地图绘制者的工作，并用双筒望远镜进行侦察。这一切都是他的同代军事家所望尘莫及的。作战中他大量构筑野战工事，在攻城战中采取了许多新颖的作战方法，因此大大缩短了攻占堡垒所需要的时间。
摩利士作战体制的成功依靠的是士气，靠的是严格的训练以及操练所取得的士兵的高度纪律性。甚至在不打仗的间隙，士兵仍然要不停地进行操练，直到精疲力尽为止。因此他们能够在各种复杂的地形条件下迅速进行编队和变换队形。摩利士的操练和训练方法是他在军事上的一项传之最为久远的贡献。这种方法不仅改变了军官教导队的职责，使他们能够正确地训练部队，而且也给军队确立了在和平时期以及打仗间隙所应该完成的任务。有些标准的训练项目，如齐步行进，也是从这个时候开始有的。
尽管摩利士作了很大努力，但是他没有能够克服长矛兵和滑膛枪士兵的线式编队所固有的死板而不灵活的缺点。虽然单个步兵部队由于缩小了规模，比过去灵活了，但要独立作战却又嫌规模太小。而且实践证明，它跟原来作战体制一样，也是属于防御性的。长矛兵的作用跟过去一样，滑膛枪士兵仍然要依赖长矛兵的保护。
摩利士的大部分军事改革工作是在1609年完成的。这些改革标志着黑火药时期的早期作战方式开始向古斯塔夫·阿道夫的军事体制的过渡。古斯塔夫创建的军事体制几经改进延用到了法国大革命战争时期，而他的基本的线式机动作战思想可以说一直贯穿到了20世纪。
古斯塔夫·阿道夫
1611年，古斯塔夫·阿道夫登上瑞典王位时，瑞典军队正处于相当糟糕的境况。组织松弛涣散，兵力严重不足，长矛部队薄弱，士兵的武器还是老掉牙的火绳枪，军队的领导软弱无力，军队的管理有名无实，兵员得不到足够的补充，士气低落，与丹麦的战争处于一触即发的边缘。就在这关键时刻，不幸中之大幸是出了一位能力非凡的统治者。他不但是一位战术家，而且是一位战略家，是一位有治国治军之才和将帅之才的君主。
就象当时别国的君主一样，古斯塔夫早年学习过军事。他跟摩利士一样，博览过经典军事著作，熟悉西班牙的军事体制，也了解摩利士对军事技术所作的一系列改革。还是在德国作战时候，他已经是一位才华出众的战术家。这不仅表现在他对步兵部队的运用上，而且表现在炮术、马术、攻城战、防御工事的运用、训练和后勤等各个方面的技能上。对于地形他有高超的观察判断力，在作战指挥方面他是一位杰出的天才。
但是，除了精通各种军事技术外，更重要的他是位革新家。对于武器装备、战术和军事组织体制的改革他称得上是位行家里手。
古斯塔夫即位以后的第一件事是重建军队。究竟建立一支什么样的军队，他可以有两种选择：一种是雇佣军，一种是募兵制的本国军，他决定建立国家募兵制，作为改组军队的基础。他在国家设立几个征兵区，负责供养和维持国家的军队。但是，在实施过程中，瑞典人无法满足君主对兵力的需求，因此军队常常以雇佣军作为兵力不足的补充。
瑞典步兵
瑞典军队的基本战术步兵单位是中队，由408人组成，其中长矛兵216人，滑膛枪士兵192人。长矛兵排成6列，居于编队的中心。滑膛枪士兵位于长矛兵的左右两翼，每边96人，也是排成6列。另外，每个中队通常还附加96名滑膛枪士兵，这样中队的正面共184人，宽约700米。另加的滑膛枪士兵通常负责执行警戒，侦察和其他派遣任务，因此往往不跟中队在一起。
很明显，这种中队跟摩利士作战体制中的营很相似。但是如果不计附加的滑膛枪士兵，那末中队的规模略小一些。从战术上来说，瑞典的中队跟荷兰的营一样，基本上都是防御性的。如果跟别的步兵部队很好配合，并跟骑兵和炮兵合作，那末也可以用来从事进攻战。
为了使中队具有进攻作战的能力，首先要把3个或4个中队合并为1个大队。但是，如果要使联合兵种部队具备各种各样的作战能力，那末就必须对骑兵和炮兵进行多方面的改革。
瑞典的骑兵和炮兵
瑞典骑兵是通过志愿兵制征募而来的。他们多数为轻骑兵。尽管瑞典马匹体格较小，但它的骑兵部队却仍能承担古斯塔夫所规定的任务。为使骑兵能够保持高昂的士气，采用了跟步兵一样的付以固定高薪的办法，而且常常给他们土地或出租土地的租金这样一些额外津贴。到1630年的时候，古斯塔夫共有8000名瑞典国民在骑兵部队服役。
古斯塔夫认为，光靠他当时已有的作战火力是无法赢得战争胜利的，他需要能够进行近战的突击力量，这只有骑兵方能胜任。为此，古斯塔夫竭力寻找能充分发挥瑞典矮种马的战斗力的方法。他淘汰了骑兵的半旋转战术和纵深很厚的骑兵队形。把骑兵队形搞成纵深只有6个横排，后来又改为3排。骑兵的手枪只是摆摆样子的，真正发挥作用的是手持马刀的冲锋。当骑兵的第一排接近敌人时，便开始用手枪射击，另外二排作好射击准备以应付紧急情况。滑膛枪分遣队设置在骑兵的中队与中队之间，为骑兵冲锋提供火力支援以震撼敌人。当骑兵发起冲锋时，滑膛枪士兵趁机换装弹药，准备下一次齐射，以便骑兵发起第二次冲锋或者掩护骑兵撤退。在吕岑会战中，又增加了改组后的瑞典炮兵团对骑兵的炮火支援。
在古斯塔夫掌管军队以前，炮在瑞典被看作是专业性很强的技术装备，通常由雇佣来的老百姓和炮手操纵。但是这些人自由散漫，目无军纪，因此古斯塔夫认为必须建立一种更坚强更正规的炮兵体制。1623年他组建了一个炮兵连，1629年，又扩建为由6个连组成的炮兵团。由他手下最优秀的炮手，27岁的伦纳特·托斯坦森担任指挥。该团的6个连中，4个连由炮和炮手组成，一个连为工兵，一个连负责使用专门的爆炸装置。这样炮兵首次成为瑞典军队中一个正规的专门兵种。他们几乎完全由瑞典部队组成，这在雇佣军盛行的时代来说是很不一般的。瑞典炮兵和同时代的别国炮兵的最重要区别在于他们使用了新式炮和新式操纵技术。
瑞典的武器装备
除了革新军事体制外，古斯塔夫在武器装备方面也进行了重大的改进。当时大多数国家的步兵已经不再使用盔甲，但古斯塔夫却仍让长矛兵穿上胸铠和胫甲。为了防止敌人的骑兵用剑劈断瑞典士兵手中的长矛，他在长矛的上段包上了铁。为了不使长矛太重，以致无法挥刺，他把长矛的长度从16英尺缩短为11英尺。他用火绳滑膛枪取代了普通火绳枪，并把火绳滑膛枪的重量减少到比别国的更轻。他使枪的口径和装药标准化，并发明了纸弹筒。所有这一切技术上的革新既提高了瑞典步兵的火力，也提高了他们的防御能力。
古斯塔夫在炮兵武器上进行了最为重大的技术革新，目的是要提高炮在与步兵及骑兵联合作战时的效能。他并不在乎提高炮的发射速率(虽然他成功地做到了这一点)，更重要的是要使炮能够及时进入恰当的阵地。这就要求炮具有很高的机动性，反过来也意味着必须减轻炮的重量。为此，他把瑞典炮的口径标准化为适合发射24、12和3磅炮弹的三种口径。他取消了笨重的48磅炮弹的炮，又用机动性很强，发射速率较高的3磅炮弹的炮取代了8磅炮弹的炮。通过提高炸药的质量，他使炸药在炮管内产生的压力符合一定的标准，从而减少了炮管壁的厚度。接着他又大量采用了瑞典有着丰富资源的铜来制造炮，并替换下原来的一些木制零件，因而缩短了炮管的长度，减轻了炮的重量。
特别值得一提的是瑞典采用的结实牢靠的3磅炮弹的炮或称之为“团属炮”。这种经过反复试验后采用的炮长度为4英尺，连同炮架重625磅。它采用了整装式炮弹，从而简化了装弹程序，提高了炮弹的发射速率。这种武器完全改变了炮兵的功能，古斯塔夫军队中的每个团都配备有一门这样的炮(后来改为两门)因此使瑞典军队的作战火力占据了很大的优势。在许多年里，配备有这种炮的团是唯一能够与步兵协同作战的军队。
古斯塔夫努力发展团属炮，体现了近代战争中经常出现的一种有趣现象，那就是人们总是设法寻求一种方法来提高兵器的火力和杀伤力，以满足前线士兵的需要。步兵作战对“随伴炮”的需求始终影响着军队的战术理论，编制和兵器的发展。
训练和战术
没有严格的训练和良好的纪律，新的军事编制和改良后的兵器就不可能充分发挥作用。古斯塔夫跟摩利士完全一样，也是位杰出的军训教官。士兵从入伍开始，古斯塔夫就对他们不断进行各种严格的训练。他们先要接受为时两周的基础训练，例如，按击鼓的点子走步，学习滑膛枪装弹和使用长矛的技术。他们还经常进行小部队和大部队的机动演习，不给部队一点空闲。部队纪律十分严格。团的指挥官必须每月给部队宣读一遍作战条例。违背这些条例就要受到严厉的惩罚。因此，古斯塔夫的士兵素以纪律严明举止端正而闻名，这在当时各国军队中是十分突出的。
所有这些军事改革都成了瑞典军队在战场上持续取胜的重要因素。古斯塔夫从事改革的目的旨在提高步兵、骑兵和炮兵的质量，使这三个兵种都具备更大的战斗力，从而充分发挥他们联合作战的威力。
但是，这种联合兵种作战体系有一个明显的弱点。将骑兵跟步兵和炮兵组合在一起之后势必要牺牲骑兵的速度和冲击力量，骑兵只能在最后大约100码的距离内才可以作最后冲刺。不过好在瑞典骑兵可以而且一直是用于传统的侦察和掩护的，因此，联合兵种作战体制还是比当时别的体制来得优越，它毕竟取得了成功，因此许多国家争相效仿。
在将火枪与长矛、兵器投掷与部队冲刺相结合的过程中，古斯塔夫仍然保留了摩利士创建的6个横排的步兵线式编队。他将这两种步兵武器结合起来使用，火力更强大了。在第一排士兵射击完毕作反方向行进换装弹药前，后面两排士兵已经作好了射击的准备。而且在实施反方向行进的过程中，整个队形仍然在向前推进，因此整个队伍的作战火力好象是向前席卷的轻武器火力网。编队向前运动时，滑膛枪士兵换装弹药受到长矛兵的掩护。后来古斯塔夫又发明了齐射的方法，进一步增强了部队的火力。所谓齐射也就是让三排滑膛枪士兵同时向敌人进行射击。这样一来，虽然不能保持火力的不间断，但是实践证明，在发起冲锋高潮前逼近敌人的几分钟内进行一阵猛烈的射击，其效果是很好的。如果用反方向行进换装弹药的方式，那末就要化费半个小时，甚至更长的时间。为了加强轻武器的火力，他们还增加了团属3磅炮弹的炮火支援。
在齐射后换装弹药时，士兵就丧失了战斗能力，因此这时长矛兵的作用就显得十分重要了。保护滑膛枪士兵的最好办法是长矛兵向敌人发动进攻。这样长矛兵就不仅仅用来保护滑膛枪士兵，它的作用范围变得更广了。它可以用来给敌人以决定性的打击，而滑膛枪齐射只是作为长矛突击的前奏，就象骑兵冲锋时的情况一样。正当长矛兵在别国军队中迅速淘汰的时候，古斯塔夫把它跟射弹兵器的火力结合起来，从而重新使长矛成为一种进攻性兵器。
古斯塔夫还把炮变成了一种进攻性武器，跟骑兵和步兵结合起来加以使用。他使用炮的目的是要让炮和别的兵器一起，共同对具有决定意义的敌人目标实施最强大的火力进攻。通过提高炮的机动能力，他达到了这一目的。过去，炮通常必须在战斗开始前预先占领阵地，在整个交战过程中火炮都固定在阵地上无法移动。在吕岑会战中，古斯塔夫在关键时刻移动野炮给步兵及骑兵以强大的火力支援。这种轻型团属炮可以随意移动，因此在作战中用途十分广泛。
古斯塔夫·阿道夫的军事体制
对于古斯塔夫·阿道夫的成就有时很容易言过其实。实际上，他在军事技术上的大部分革新都来源于别人的成果和心血，况且改革当时军事体制的人也并非他一个。但是应该说没有人能够象他那样扎扎实实地把一些思路设想变成了现实，也没有人象他那样用自己的一些总体原则将众多的技术革新应用到了一个完整的军事体制之中。他的成就是举不胜举的。他使步兵和骑兵具备了自亚历山大大帝以来无可比拟的进攻能力；他提高了它们的火力强度，并使这种火力成为突击冲锋的前奏；他使炮兵具备了机动能力；他使线式编队可以根据指挥官的意图灵活变化，从而使它具备了更强的生命力；他解决了联合兵种作战中存在的问题；他使小部队的指挥官成为作战行动的关键。虽然在法王路易十四的长期统治结束之前，军事技术上还曾有过许多革新和改善，但是他把16世纪中叶开始的军事变革推向了高潮。尽管古斯塔夫的军事改革并非全都经受住了时间的考验，但是他对欧洲战争的影响毕竟是十分深刻的。
古斯塔夫·阿道夫的继承者
古斯塔夫死后，他的军事体制在不同国家的许多军事首脑的领导下得到了改革。兵器的发展，特别是刺刀的使用，不断影响着战术和作战编队的形式。在此期间，欧洲军队的规模和组成也出现了许多大的变化，它体现在17世纪的政治、社会和经济的发展之中，同时又对后者产生了巨大的影响。
当时，欧洲除英国之外正处于专制君主统治的时代。以严格的纪律，刻苦的训练和集中管理为基础的军事体制和一支经过长期严格训练的军队特别适合于这种形式的政府的需要。当时，瑞典君主名叫伊普索·法克托，他是国家武装部队的总司令。当时的大多数国家首脑都十分重视他在军队里的作用，以至于他们平常总是以身着军服为荣。由于战争开支越来越大，不得不将民用经济集中起来，因此，仿照军事组织的形式建立了民政管理机构。而且正是战争，以及为应付战争而供养着的一支军队，对王室政府的财政资源提出的需求最大，迫使政府征收高额赋税，从而产生了税务机构，它反过来又加强了君主的权力。
另一方面，军事的发展对社会或者至少对社会的某些部分也产生了同样深刻的影响。战争不再仅仅与上层阶级有关了。骑兵，过去曾经只是王公贵族涉足的领地，现在，只要你能够骑马就都有资格参加。无论雇佣军还是本国军都开始提拔中层阶级担任军官职务。但下层阶级仍然很少被吸引投身于军队的行列，只是在有些国家里，他们可以成为民兵组织中的一员。
科学与技术越来越多地用来为战争服务。摩利士和古斯塔夫曾使用过轻便的望远镜；制图学也被用于军事目的；从军，至少对军官来说，已经成了一种谋生的职业，接受系统化的教育日益变得重要了。
盔甲的淘汰，军人制服的推广，以及固定的薪俸使得许多原来没有考虑执戟从戎的人开始了军人的生涯。另外，由于强调了军队的灵活性，并又建立了许多小部队，因此下级军官的职位开始由一些平民(他们是平民中的地位较高者)来担任。日益重要的炮兵比别的兵种更加开放，那些受过一些科技训练的人，无论出身和背景如何，都被吸收加入了军队。
17世纪下半叶，人们作了大量实验，来论证和试验内弹道学的基本理论。根据伽利略提出的原理对迫击炮的弹道也进行了研究。在法国科尔伯特创建了皇家科学院，标志着要将科学应用于战争。随着战争的技术性越来越强，因此知识、科研和学校教学变得更加重要了。近代第一所军事学院是由拿骚的约翰于1617年创办的。那些向来独占军队领导职位的王公贵族也不得不前去学校深造以掌握作战的技能。因此，在某种程度上军事技术对社会起到了一种平衡和民主化的作用，把过去存在的贵族与平民之间的明显界线抹去了。军衔开始正规化，又建立了专业军官队伍。由于政治上的原因，而不是军事或社会的原因，这种军官队伍虽属于某一个国家，但又属于整个欧洲。由于他们缺乏强力的民族意识，因此就象斯图亚特王朝倒台后的爱尔兰和苏格兰的追随者那样，朝三暮四，开始时为这个君主供职，不久又服务于另一位国王。
17世纪军队的规模和作战的范围明显地扩大了。从某种程度上说，它是摩利士、古斯塔夫及其追随者对战争和军事改革的结果，但更加重要的原因却在于政治和经济的发展。在路易十四时代以前，军队的数目很少达到5万人以上。古斯塔夫在1631年时的军队人数约为3万，他的对手的军队仅稍多于这个数目。但是到了路易十四当政时，他就拥有一支40万人的庞大军队。其中野战部队有时接近10万人。据说17世纪一个国家能够供养的军队人数约为人口的百分之一，法国差不多就是这个比例。扩建军队的趋向到了18世纪的时候慢了下来，后来在法国大革命的战争时期又再度出现了扩军的势头。
随着军事机构和野战部队规模的日益扩大，军队的组织体制以及军队与国家之间的关系也发生了变化。这时发动战争所需要的人力和财力比过去任何时候都要多。从重商主义者的观点来看，人口和国家资源对战争是同样重要的。在“三十年战争”中，多数军队是雇佣军，到了17世纪末，基本上都成了国内供养的皇家常备军，不过雇佣军的部队仍然不少。出现这种情况的原因一方面囿于当时的财政和政治条件，另一方面也是军事因素造成的。尽管从10月至翌年5月这段时间很少从事作战活动，但不管在打仗和休战时期，训练是全年始终不停的。只有坚持训练，才能保证部队常备不懈。
一旦军队变成了常备军，它就开始以现代军事机构的面貌出现了。军人有了标准的制服，军衔也正规化了，团指挥官被授予上校军衔而不再称做合约人，健全了规章制度和惩戒条例；组织了专门的供应和支援机构代替原来的民政部门行使职能(士兵很快住进了由王国政府提供的兵营)；兵器进行了制式化，使用兵器的士兵也按标准进行配备；总之，军队变成国家的军队，或者说变成了王国政府的军队，当然，经过了一段较长的时间，才真正成为国家的军队。
