（200—400年）
军事概况
通过378年的阿德里安堡会战，我们可以清楚地看出这一时期军事发展的两个重要趋势：第一，历史上最大的帝国受到日耳曼民族的挑战，开始崩溃；第二，步兵的地位和作用下降，骑兵成为战场上的主力，这是军事历史上最重要的战术革命之一。和前面一个时期一样，这个时期在最高层次上没有出现真正伟大的领袖人物，但在罗马有几位领导人还是具有很高的军事才能，像罗马帝国的克劳狄二世、奥勒良·普洛巴斯和尤里安，但是他们都在有机会成为最伟大的领袖人物之前死去；其他一些能力出众的将军是：罗马的卡鲁斯、君士坦丁和狄奥多西（即狄奥多西大帝），罗马民族的斯提利科，阿拉伯的伍德奈斯，中国的司马炎，波斯的阿塔薛西斯和沙普尔一世，可能还应当算上印度的萨姆陀罗笈多。
条顿“蛮族”
这一时期的大部分时间，日耳曼民族的无比凶猛和强悍并不能完全战胜罗马的技巧、纪律和组织性。3世纪中叶，罗马内部混乱加剧，叛变违约事件时有发生，几乎断送他们自己的帝国。此时，这些“蛮族”人的存在对罗马构成了威胁。也是从那时起，“蛮族”变得更加罗马化，而且能够在自信心和取得的一些成就上同罗马竞争。尽管如此，而且他们在阿德里安堡会战中还取得了胜利，但是条顿人既不能从罗马兵团的手中夺取城市，也不能将罗马人从帝国的疆土内驱赶出去―只有达西亚地区（大部分在今罗马尼亚，一部分在今匈牙利―译者注）和后来的不列颠例外。在那里，罗马行政管理上的问题多于军事上的问题。日耳曼人没有推翻罗马帝国，他们只是在古罗马消亡时占据了这个帝国的西部领土。
“蛮族”人的军事理论或战术没有典型的模式。日耳曼西北地区的法兰克人实质上是一个兵种，即步兵，尽管他们在作战中也使用了一些骑兵；日耳曼地区南部的阿勒曼尼人（又称阿勒曼人），像远东的夸地人一样，其军队主要是骑兵，但是在他们的山地部队中也有一些轻步兵；萨尔马希亚人的军队也是骑兵，其组成模式更具有亚洲地区的特点，他们可能是西徐亚人与日耳曼人的混血儿，与远东突厥族的阿兰人有着密切关系。
哥特人似乎也是西徐亚人与日耳曼人的后裔，但是同萨尔马希亚人相比，其亚洲人的血统要少一些。他们被分为两个主要的部分：一部分称为东哥特人，占据了第聂伯河和顿河之间的大草原地区，其军队主要是骑兵；另一部分称为西哥特人，其军队的组成形式是兵团，由骑兵和步兵混合组成，而步兵占据统治地位。像他们的兄弟民族赫鲁利人一样，哥特人也逐渐变为一个海上民族，而且他们大多数对罗马的毁灭性袭击是从黑海和爱琴海实施的；日耳曼北部的撒克逊人也是一个海上民族，他们经常对不列颠和高卢的海岸进行袭击。
日耳曼民族最值得注意的军事改革可能是哥特人的运货马车。当他们大规模迁移或是作战时，都是用巨大的马车运输来机动的。每到晚上，他们将这种马车围成一个圆圈，组成一个有效的壁垒。这种壁垒不但可以用作在危险环境中的防御堡垒，而且也可以用作进攻（和掠夺）前的准备基地。这些日耳曼人在行军时，总是同这些马车在一起，作为一个活动的堡垒。这种马车是他们自己独创的，还是从亚洲继承过来的，或者是根据罗马的样式改装而成？这个问题到目前为止我们还不清楚。
这一时期以后，“蛮族”人在罗马军队中的作用不断增大。君士坦丁非常重视使用这些“蛮族”人，给予他们权力，让他们承担更大的责任。在这方面，“蛮族”人的作用甚至超过了他自己的民族。这种趋势一直保持到尤里安统治期，而到狄奥多西时期达到了顶峰。此时，这些“蛮族”人已经同整个帝国联系在一起，很明显，他们己经成为军队中最主要的组成部分，帝国中大部分军事将领也来自于“蛮族”人。
地图01 古代世界（约400年）
骑兵战术
除了印度以外，在亚洲其他国家的战争中，骑兵在很早以前就占据了主导地位，但是亚洲的骑兵在同希腊、马其顿和罗马训练有素的步兵作战时，还从来没有做到屡战屡胜。然而，这时有许多因素促使骑兵在欧洲战争中的地位和作用不断上升。阿德里安堡会战，证明了骑兵在欧洲战争中的地位和作用：同其在亚洲战争中的一样，都是战争中最重要的力量。
罗马在使用多兵种进行联合作战时，从来没有像马其顿的亚历山大那样娴熟和协调。现在他们要在东部沙漠和欧洲东部平原这样广阔而平坦的区域作战，其军队就必须具备更大的机动性、更高的运动速度和更灵活的调遗能力。与此同时，投射式兵器（弹射器、弹弩和抛石机等）的扩大应用，使步兵的队形逐步趋向于又长又窄，更容易被骑兵冲击所突破，也减少了步兵白刃战的机会。从本质上来说，人们都想通过广泛的战场机动来威得战争的胜利，并尽量避免不必要的冒险和损失。在这方面，安息人在卡雷会战中所使用的战术，给罗马上了生动的一堂课。此外，由于古罗马军队的纪律正在缓慢而又明显地松懈，军团士兵更难抵挡敌人骑兵的冲锋突击。最后，由于“蛮族”的军事压力，特别是“蛮族”骑兵压境，罗马人需大大加强其漫长的边界防卫，不得不逐步削减军团重步兵的力量，而扩大骑兵和轻步兵的比例。可以说，早在卡雷会战时，就已经充分显示出骑兵在作战中的重要地位和作用；经过一段较长时间的发展，到阿德里安堡会战时，骑兵在作战中的地位和作用则达到了顶峰。
古罗马发展骑兵，特别是将骑兵运用于突击行动，最主要的刺激因素是来自亚洲军事技术的发展。首先和最重要的一点是带马镫的马鞍问世了。在发明马镫之前，骑兵是坐在垫毯和鞍毯上，甚至没有马鞍而骑在马的光脊背上，从头顶来挥刺长矛的。马镫究竟发明于何时何地虽已无从查考，但印度人早在公元前1世纪就已使用马镫的事实毋庸置疑。马镫的应用使士兵在马上有了一个稳固的依托，这样他就可以用上臂端着长矛，利用马匹高速前进所产生的冲力（这种力量由于马和骑者的重量可得到成倍的增加）猛烈刺向敌人。
古罗马人和他们的敌人都发现，使用重型长矛和剑的骑兵并不能完全取代波斯、中国和中亚人长时间来有效使用着的轻重弓箭骑兵。这两种骑兵在作战时可以互相取长补短。弓箭骑兵先把敌人围住，为长矛兵的冲锋作好准备。长矛兵的进攻又迫使敌人不得不保持密集队形，这样，就更容易受弓箭骑兵的袭击。因此，从古罗马的后期开始，弓箭在欧洲作战中的地位和作用变得越来越重要了。
就罗马一方来说，阿德里安堡一战的失败意味着军团步兵作为进攻性作战体制基础的时代已告结束。从此，由弓箭骑兵和长矛骑兵组成的重骑兵取代了军团步兵，成为罗马军队的主力。
军事理论
在这一阶段的后期，一位声名显赫的军事作家弗拉维亚斯·韦格蒂乌斯·利那图斯，撰写了一本全面反映罗马军事理论发展概况的书籍《军事教令》（《军事事件》，通常称做《罗马的军事体制》）。韦格蒂乌斯的这本著作创作于瓦伦提尼安二世统治期，大约在383—392年之间，当时阿德里安堡会战已经结束。
韦格蒂乌斯并非伟大的军事将领，在他的著作中几乎没有什么军事实践经验。他只是一个军事历史学者，并且相信通过恢复罗马早期的战术原则和作战理论，能够使罗马重现昔日的辉煌。他提出的恢复罗马帝国组织和原则的建议，在4世纪后期那种政治、社会和文化环境条件下是不可能实现的，他错误地低估了经过改进的投射性武器以及军队组织和骑兵装备的发展对军事所产生的重大影响。
因此，韦格蒂乌斯的著作在当时以及在后一个世纪，对罗马以及东罗马军队，实际上并没有产生重大影响。然而，在中世纪他的著作却成了军事人员的主要参考书。其原因：一是因为在当时封闭的西欧封建社会里，可用来对军人进行教育的比较完整、系统的著作，只有这一本；二是因为他有关当时骑兵战术发展的论述，很适合中世纪欧洲粗糙的军事理论的口味。几乎在一千年以后，韦格蒂乌斯的著作甚至变得更为实用。那时，由于弓弩和长弓广泛应用于战场，步兵的作战能力提高，并对骑兵造成了极大的威胁；而骑兵自身又由于所穿的盔甲过重，限制了其冲击能力，这最终导致了步兵的复兴。在14世纪，《军事教令》这本著作真正成为西方世界军队的“教令”了。
其他发展
兵器
这一时期的兵器基本上没有变化。罗马将弩炮和抛石机变得更加精致，重量减轻，并增加了在部队中的数量。
城防设施与攻城装备
这方面没有出现大的改革。只有中国和罗马在攻城技巧上更为熟练，而他们在前一个世纪已经对整个攻城方法进行了改进，这一时期，并没有什么新的东西出现。
海上作战
这方面也没有什么真正的新发展。除了内河战船以外，罗马在亚得里亚海和第勒尼安海以及在高卢的北、西海岸建立了标准的舰队，但其作用主要是防止海盗劫掠，而不是为了同外国军队争夺制海权。这一时期海上力量只有在君士坦丁同利西尼亚斯会战中才发挥了重要的作用。在争夺欧洲与小亚细亚之间地区控制权的斗争期间，海上力量同陆上力量进行了密切配合。同罗马一样，中国在大的江河作战中也运用了海上力量，而且建立了舰队来保护他们的海岸。中国似乎还动用了海上力量在一定的范围内进行海外贸易，对此我们了解得很少。
欧洲·地中海
罗马帝国（200—235年）
193—211年，S．塞维鲁统治期（参见第五章→欧洲·地中海→罗马世界→塞维鲁的统治时期）
211—217年，卡拉卡拉统治期 卡拉卡拉是塞维鲁的儿子。他与兄弟吉塔共同继承了这个帝国，后来他谋杀了吉塔，成为帝国唯一的奥古斯都。就本性而言，他是一个邪恶、残忍的人，但在军事上他却是一个成功的统帅，而且深受部队的欢迎，主要原因是因为他大幅度地提高了军队收入。213年，他击退了阿勒曼尼人在日耳曼南部的入侵；在随后的几年内，他又将入侵的哥特人赶过了多瑙河下游地区；216年，他从安息的手中夺取了亚美尼亚、奥斯罗伊那和美索不达米亚地区。217年，在准备入侵安息时，马库斯·奥庇流斯·马克利纳斯领导了一次政变，卡拉卡拉被他的助手谋杀。马克利纳斯成为其继承人。
217—218年，马克利纳斯统治期 马克利纳斯不久就丧失了卡拉卡拉获得的大部分领地，这些领地又被安息夺了回去。
218—222年，伊拉加巴拉统治期 瓦流斯被军队和元老院拥立为皇帝，称为“伊拉加巴拉”，意为“叙利亚的太阳神”。他是一个昏庸的统治者，222年，被近卫军谋杀。其堂兄亚里山大·塞维鲁被扶上王位。
222—235年，亚历山大·塞维鲁统治期 亚历山大也许算是一个称职的军人和统治者。他最大的错误是229年拒绝了罗马能力出众的军人、历史学家狄奥·卡斯西亚斯的忠告和支持。231—233年，波斯萨珊新帝国的创立者阿塔薛西斯一世入侵美索不达米亚和亚美尼亚，亚历山大亲自率领一支军队进入这一地区，抗击入侵者；阿勒曼尼人再次跨过莱茵河上游地区，侵入罗马领土。为驱逐这些入侵者，亚历山大又亲自率军前往高卢和日耳曼地区，在那里，他把有力的军事打击与有效的外交活动结合起来，取得了明显的成效。但在这次作战期间，他被一伙在高大而粗野无知的色雷斯人C.J.V．马克西米纳斯领导下的军事阴谋家们谋杀。
帝国的混乱（235—268年）
这是一个十分残忍而又令人厌烦的时期，大量竞争对手都给自己冠以“奥古斯都”的头衔，他们之间的冲突此起彼伏，持续不断。罗马帝国之所以还没有崩溃，其主要原因是因为罗马军队的素质还没有完全丧失。罗马军队的素质尽管与以前相比已经大大降低，军队中存在着很多弊病，但是同那些更强大但缺乏技巧的邻国相比，罗马军队仍然具有一定的优势。这一时期，帝国遭受严重损害，正如历史学家吉本所指出的那样：“当所有其他方面的优秀特点都消失以后，只有军团的纪律维持了这个伟大国家的生存。而现在军团的纪律也被帝国的野心所败坏，因帝国的衰退而削弱。国家边界的强化，历来都是因为有军队存在，而不是坚固防御设施的结果。现在军队受到削弱，帝国领土不断受到蚕食。那些敌国和‘蛮族’对罗马最美丽富饶的省区早已垂涎欲滴，但在以前其贪婪和野心却一直得不到满足，现在他们发现，庞大的罗马帝国已经开始衰落了。”
内部动乱
235—244年，马克西米纳斯和克劳狄 驻扎在日耳曼的军队推举粗野的马克西米纳斯为皇帝；元老院任命两个自身的成员为皇帝；在非洲的军团238年宣布，拥戴80岁的马库斯·安东尼亚斯·克劳狄一世为皇帝。数周以后，克劳狄的儿子马库斯．A．克劳狄二世在迦太基之战中被马克西米纳斯的军队击败并被杀死，年迈的克劳狄一世也自杀身亡，他的部下立刻又宣布他的孙子M.A．克劳狄三世为皇帝。与此同时，马克西米纳斯在围攻亚奎拉时，被他自己的军队杀死；元老院提名的两位皇帝不久也被近卫军杀死。到238年，克劳狄三世成为唯一的皇帝。而到244年，在同波斯战争期间，他也被他的一个军官M.J．菲利普·阿拉巴斯谋杀，后者夺取了帝位。
244—268年，菲利普、德修斯、伽鲁斯、加力伊米里亚那斯、瓦莱里安和加力伊那斯 这一时期，内部纷争加剧，彼此间勾心斗角，谋杀暗算不断，皇帝更换频繁。在259—268年的加力伊那斯统治时期，争夺王位的人变得如此众多，以至于被称为“三十个暴君时代”（根据历史学家吉本的考证，这一时期实际上有19位皇帝）。
259—274年，高卢从罗马帝国中分裂出去 “三十个暴君”之一的狄瑞卡斯首先在高卢建立起自己的统治，而后又控制了不列颠和西班牙。这些地区发展迅速，一度变得比罗马帝国更为强大，成为独立王国，但不久到274年这个王国就崩溃了（参见第六章→欧洲·地中海→罗马复兴→同狄瑞卡斯的战争）。
同波斯的战争；巴美拉兴起
241—244年，第一次波斯入侵（参见第六章→西南亚→波斯萨珊王朝→沙普尔第一次同罗马的战争）
258—261年，沙普尔和瓦莱里安 在以德撒，波斯皇帝沙普尔击败并俘虏了罗马皇帝瓦莱里安，而后开始对叙利亚、西里西亚和卡帕多细亚进行掠夺（参见第六章→西南亚→波斯萨珊王朝→沙普尔第二次同罗马战争）。
259—261年，巴美拉的伍德奈斯崛起 巴美拉的总督塞普堤马斯·伍德奈斯是一个罗马化的阿拉伯人。尽管他是一个阿拉伯人，但他可能更愿意接受罗马的权威，而不愿意接受阿拉伯的统治。瓦莱里安被俘后，他可能试图获得沙普尔的好感。但是他受到冷落，仅能利用所赢得的一点时间，建立起一支新的罗马—阿拉伯军队，这使他能够阻止沙普尔对罗马东方殖民地的控制。伍德奈斯这支小部队所造成的威胁，可能促使沙普尔于261年从卡帕多细亚向东撤退。当波斯人从安条克和小亚细亚带着大量战利品返回时，伍德奈斯和他的这支小部队，在幼发拉底河以西向波斯人发动了突然袭击，并击溃他们。这些波斯人扔下大部分战利品逃过幼发拉底河，沿途又遭到伍德奈斯轻骑兵的不断袭扰。
262年，伍德奈斯和加力伊那斯 奎埃图斯是罗马“三十个暴君”之一，也是一位篡权者，他致力于在叙利—亚建立自己的统治。伍德奈斯向他进攻，击败并处死了他。作为一种奖赏，继任的皇帝加力伊那斯任命他为东方的实际统治者，并授予他以“都克斯·奥里恩堤斯”的封号。
262—264年，伍德奈斯入侵波斯 伍德奈斯率领一支由轻步兵弓箭手、重步兵弓弩手和长矛兵，以及非正规的阿拉伯骑兵组成的小部队，得到加力伊那斯的支援，入侵幼发拉底河以东罗马已丧失的各行省。262年他驱逐了波斯军队，侵入以得撒，并占领了尼西比斯和卡尔亥。随后的两年中，他袭击了亚美尼亚，并深入到美索不达米亚境内；他多次击败沙普尔的军队，两度占领波斯首都泰西封。似乎伍德奈斯一直由他的美丽而能干的妻子芝诺比娅陪伴，并得到了她的帮助。沙普尔于264年被迫求和。
266年，伍德奈斯同哥特人作战 伍德奈斯成功地实施了一次对哥特人的远征作战，而后他开始对小亚细亚地区进行蹂躏和劫掠。之后不久他被其子法巴拉萨斯谋杀。法巴拉萨斯继位，成为巴美拉的总督。然而，巴美拉以及罗马的东方殖民地的实际统治者是伍德奈斯的遗孀芝诺比娅。
267年，芝诺比娅独立 加力伊那斯不相信芝诺比娅的忠诚，派遣一支军队开往东方以维持帝国对这一地区的控制。芝诺比娅在其将军查布达斯的帮助下，击败了罗马军队，而后又征服了埃及，使她实际的独立地位更加巩固。
“蛮族”入侵
欧洲中部和东南部地区的日耳曼“蛮族”部落，不久就利用奥古斯都国内战争的时机，对罗马进行袭击和掠夺。在那些越过边境对罗马进行袭击的民族中，比较突出的是夸地人、萨尔马希亚人、赫鲁利人和总是从海上入侵的撒克逊人。然而，这一时期有三个日耳曼民族在动摇罗马帝国的统治基础上发挥了巨大的作用，他们是：法兰克人、阿勒曼尼人和哥特人。
236—258年，法兰克入侵入 法兰克人的袭击主要来自两个方向：一是跨过莱茵河下游，对整个高卢地区进行掠夺；一是翻过比利牛斯山脉，袭击和劫掠西班牙——在那里他们经常夺取战船，以便横渡地中海，从而继续对毛里塔尼亚进行劫掠。256年，瓦莱里安企图阻止法兰克人的入侵，并对他们实施报复，但他在高卢地区被法兰克人击败。259—274年，狄瑞卡斯曾建立了高卢帝国。这次反叛（参见第六章→欧洲·地中海→帝国的混乱→内部动乱）以后，法兰克人在259—268年期间，入侵行动基本上局限在一些边境地区。
236—268年，阿勒曼尼人入侵 同罗马北方的法兰克人一样，阿勒曼尼人不必费大气力就可以穿过高卢。他们还经常越过阿尔卑斯山进入意大利。在这些入侵行动中，有一次他们在波河以北地区击败了瓦莱里安，对米兰进行蹂躏和劫掠，并于257年到达拉韦纳。在很多年以前，由于长期的和于环境，罗马帝国内地城市的城墙都已经倒塌或被拆除，后来在这些“蛮族”的威胁下，罗马人急忙修复了古老的城墙，并且在意大利北部、高卢和伊利芮孔等地，又建造了新的城墙。
238—268年，哥特人入侵 在罗马遭到的所有入侵中，大多数来自于哥特人。238年，哥特人开始统治摩西亚和色雷斯。然而，245—249年，盖尤斯·特拉迦努斯·德修斯成为罗马的达西亚总督，他在多瑙河两岸同“蛮族”作战时，赢得了一些重大战斗的胜利。
250—252年，第一次哥特战争 哥特国王奎瓦，利用罗马内部纷争之机，率领一支强大的军队跨过多瑙河，在250年的菲利波波立斯之战中，击败了罗马军队。而后继续向前推进，一直深入到希腊北部地区。此时已成为罗马皇帝的德修斯，亲自率军抗击这些“蛮族”的入侵，经过两次会战，将他们赶回了多瑙河口以南的沼泽地区。
251年，弗伦特勒波罗尼之战 被逐到沼泽地一隅后，这些“蛮族”拼死战斗。在作战的初期，德修斯的一个儿子被杀死。这时罗马皇帝的一个将军C．V．特里波尼亚那斯·伽鲁斯却没有督促军队前来救援。如果能得到增援，最后的胜利很可能是罗马军队。哥特军队组织反冲击。除了伽鲁斯的军团以外，罗马大部分部队均被击溃。德修斯试图集合他的部队，也被杀死。252年，伽鲁斯成为皇帝，而后同这些“蛮族”人达成了一项耻辱的和平协议：允许哥特人保留他们的领土，将罗马军队撤过多瑙河，同时要求这些逐水草而居、按季节迁移的哥特人不再入侵罗马。
252—268年，艾米里亚那斯和克劳狄在多瑙河 尽管哥特人总是破坏双方达成的协议，但在252年遭到罗马摩西亚新总督艾米里亚那斯的决定性打击。当艾米里亚那斯返回罗马争夺王位时，其继任者马库斯·奥拉琉斯·克劳狄，在瓦莱里安和伽鲁斯统治时期，维持了多瑙河边境的稳定。他的能力和技巧，在一段较长的时间里，打消了哥特人跨过多瑙河的念头。
253—268年，哥特人海上侵袭 此时哥特人在黑海找到一条方便的通路，可以直接到达摩西亚、色雷斯和小亚细亚北部地区没有设防的海岸。257—258年，瓦莱里安企图阻止这些入侵，但只是在黑海沿海进行消极防御。哥特人会同赫鲁利人，扩大了他们袭击的范围，甚至深入到内地很远的地区。在沿海地区建立了一些基地以后，他们开始对整个小亚细亚、高加索和格鲁吉亚地区进行劫掠，而后开辟了经博斯普鲁斯海峡和希腊海到达爱琴海的通路。162年他们将埃费苏斯的爱奥尼亚城洗劫一空，又摧毁了世界七大奇迹之一的狄安娜神庙。在希腊，他们于265—267年间占领并残酷地洗劫了雅典、柯林斯、斯巴达、亚各斯和其他一些城市。他们只在同伍德奈斯作战时（参见第六章→欧洲·地中海→帝国的混乱→同波斯的战争；巴美拉兴起）和在雅典遭到过失败。267年，雅典将军、历史学家普波琉斯·赫伦尼亚斯·德克塞普斯将他们从希腊的中部地区驱逐到北部地区。268年，到伽鲁斯统治末期，哥特人和赫鲁利人已有效地控制了除希腊以外的绝大部分爱琴海（阿卡亚）地区。
罗马复兴（268—305年）
268—270年，克劳狄二世统治期 M.A．克劳狄曾经忠心耿耿地为三位皇帝戍守多瑙河边境，并有效地保持了这一地区的安定。他在军队和公众的一致要求下登上皇帝宝座。268年，他击败并处死了其竞争对手——米兰的奥勒里斯，巩固了他的地位。
268年，拉卡斯比那卡斯（加尔达湖）之战 几乎在克劳狄上台的同时，阿勒曼尼人就对意大利进行了一次入侵。克劳狄率军可能经过阿尔卑斯山脉，直趋加尔达湖畔。而后他率军继续向色雷斯推进，以解除哥特人的威胁。当克劳狄的罗马军队到达时， “蛮族”人企图避开他，转而向意大利地区机动。
269年，纳伊苏斯（尼什）之战 克劳狄在巴尔干山区的摩拉瓦谷地同哥特人进行了一次大规模交战，他首先抵住了哥特人的进攻，而后组织反击，彻底击败了敌人。然后他向南机动，占领了塞沙罗奈加并摧毁了哥特人的大部分船只。他取得的这些胜利给欧洲的东南地区首次带来了30年的和平时期，并且赢得了“哥特卡斯”的称号。270年，在一场流行的瘟疫中他染病身亡。
270—275年，奥勒良统治期 克劳狄死后，另一个能力出众的将军——克劳狄忠实的助手L．D．奥勒良，被军队推举为皇帝。
270年，同哥特人重新开战 得知克劳狄死后，哥特人又返回，渡过多瑙河侵入罗马境内。奥勒良迅速机动兵力进行抵抗，将他们全部驱逐出摩西亚，并赶过了多瑙河。他决定放弃被“蛮族”蹂躏了几十年之久的达西亚。在麦西亚地区，他收复了大部分达西亚的罗马领土。
271年，同阿勒曼尼人的战争 阿勒曼尼人又进行了另一次袭击，他们越过多瑙河上游侵入潘诺尼亚和意大利北部。在他们刚刚到达多瑙河南岸，还来不及向纵深发展时，奥勒良就将他们击溃。仅仅因为一位总督的松懈他们才得以逃身。这些阿勒曼尼人向意大利纵深地区逃窜，奥勒良率军追击。在普拉肯提亚地区追上了敌人，但在双方进行的交战中，奥勒良遭到严重失败，部队在极度混乱中退了回来。阿勒曼尼人而后开始向罗马挺进，奥勒良重新集合组织起他的部队，继续跟踪追击。在米陶鲁斯河他又追上了这些“蛮族”人，并在瓦诺之战中将他们击溃。阿勒曼尼人现在又撤回到北方，奥勒良率军紧迫不舍，在帕维亚之战中将他们几乎全部歼灭。
271—276年，重建罗马城墙 奥勒良希望确保罗马帝国心脏的安全，因此他重建罗马城墙，以增强防御“蛮族”袭击的能力。
271—273年，同芝诺比娅的战争 罗马帝国东方的大部分殖民地叙利亚、埃及、美索不达米亚和小亚细亚的大部分地区，仍然在伍德奈斯美丽的遗孀芝诺比娅的统治之下。奥勒良现在开始向东方进军。271年，他在安条克附近的爱姆马伊之战中，轻而易举地击败了芝诺比娅与其将军查布达斯的军队。但这支巴美拉军队在撤退中仍保持着良好的秩序。奥勒良继续率军追击，272年，在伊米萨会战中，他再次击败了敌人。芝诺比娅逃回她在沙漠中的首都巴美拉，在那里被奥勒良的军队团团围住。尽管不断遭到游牧民族游击部队的袭扰和来自波斯的干涉，奥勒良仍然坚持围攻该城，并组织了良好的管理和后勤保障体制，满足了部队的供应。272年，芝诺比娅投降，奥勒良赦免了她，并让她继续统治巴美拉与其附近地区。但是当奥勒良和他的军队返回罗马后不久，芝诺比娅再次宣布独立。奥勒良立即率军返回，重新围攻并占领巴美拉，把该城洗劫一空。芝诺比娅企图逃走，被罗马军队捉住，作为战俘押回罗马。274年，当奥勒良凯旋时，他押着芝诺比娅通过罗马街道游行示众。
273年，埃及反叛 在第二次围攻巴美拉时，一个叫做弗马斯的妄想狂，自称是埃及皇帝。奥勒良迅速向尼罗河流域进军，镇压了这次叛乱，处决了弗马斯。
273—274年，同狄瑞卡斯的战争 罗马帝国原来的疆土，现在还有高卢、不列颠、西班牙三个省区处于分裂状态，由狄瑞卡斯统治。奥勒良决心重新统一罗马帝国。273年底，他在沙龙之战中击败了狄瑞卡斯，在几个月之内，就控制了这三个省区的全部地区，使罗马帝国又重新统一。
274—275年，准备同波斯开战 波斯萨珊帝国曾经在一定程度上支持过芝诺比娅，还利用奥勒良内部纷争之机，袭击罗马的美索不达米亚，并加强了对亚美尼亚的控制。因此，奥勒良开始向东方调集兵力，准备同波斯开战。驻在拜占庭附近的色雷斯期间，一些军官对他严格的军纪不满，组成一个阴谋集团将他刺死。奥勒良是一个精力充沛、能力出众的将军，一个英明于练、受人尊敬的统治者，也是一个典型的男子汉，他无愧于“罗马世界恢复者”的称号。
275—276年，塔西佗统治期 元老院和军队推举意大利受人尊重的年迈的政治家和军人马库斯·克劳狄·塔西佗继承奥勒良的王位。他向小亚细亚进军，试图消除哥特人和西徐亚种族的阿兰人对这一地区的不断劫掠。尽管年岁已高，但他于276年在西里亚地区指挥了一场惊心动魄的战斗，击败了“蛮族”人。在位仅六个月他就病故（或被刺杀而死）。
276—281年，普洛巴斯统治期 塔西陀死后，伊利里亚的另一个将军马库斯·奥勒良·普洛巴斯被军队拥立为皇帝。塔西佗的弟弟弗罗里亚纳斯可能反对普洛巴斯，因为他也想登上王位。由于奥勒良去世，“蛮族”试图重新入侵罗马帝国。在一系列重大作战中，普洛巴斯充分展示了他那杰出的军事才能以及具有传奇色彩的个人旺盛的精力和斗志，击败了敌人。276年，他将法兰克人、勃艮第人和莱吉安人从高卢地区赶了出去；277年，他率军侵入日耳曼地区，没有遭到激烈的抵抗，一直推进至艾尔布河一线。他重建了古老的已经长期放弃的里米斯防线，在莱茵河到多瑙河之间建立起一道永久性的石墙。278年，另一支“蛮族”跨过多瑙河，推进到该河以南很远的地区，侵入伊利芮孔，普洛巴斯率军痛惩了他们。他的副将萨图尼负责指挥罗马在东方的全部军队。279年，当普洛巴斯离开罗马前往希腊时，萨图尼率军反叛并自称皇帝。普洛巴斯立即率军向小亚细亚挺进，击败并杀死了萨图尼。可能也是在这个时期，他平息了一场在小亚细亚中部地区爱索里亚长期存在的山民叛乱。然而，此时高卢又出现了新的叛乱，迫使这位“军事皇帝”立即返回这个行省。280年，他很快击败了这次叛乱的领导人——他的特使波诺苏斯和普罗卡拉斯，第一次给帝国带来了长达一个多世纪的和平时期。为使其军队不致饱食终日无所事事，他让他们从事公共工程的建设工作：修筑道路、构建沼泽地区的排水沟渠，以及类似的其他工作。由于这些原因，也由于他严厉的军纪，引起部分士兵不满。281年当他视察军队工作时，一伙士兵将他刺死。
281—283年，卡鲁斯统治期 另一个伊利里亚人、近卫军指挥官马库斯·奥勒里亚斯·卡鲁斯，有时被人们看成是刺杀普洛巴斯的幕后操纵者，但这很可能是误传。普洛巴斯死后，卡鲁斯被军队拥立为皇帝，现在他决定入侵波斯，占领美索不达米亚和亚美尼亚。他留下他的长子卡利纳斯管理帝国的西部，其本人亲自率军向东挺进，进入伊利里亚。在途中，他击败了入侵的夸地人和萨尔马希亚人。
282—283年，同波斯的战争 卡鲁斯在美索不达米亚击败了波斯的巴赫拉姆一世之后继续进军，在波斯首都泰西封附近再次击败波斯军队，并占领了泰西封城。随后他继续向底格里斯河东部地区机动，可能企图劫掠整个萨珊帝国。不久，他奇怪地死去——据说是遭雷击而死，但也很可能是被谋杀。罗马军队现在由卡鲁斯的小儿子纽米立亚纳率领，向底格里斯河方向撤退。
283—284年，卡利纳斯和纽米立亚纳共同统治期 284年，在军队返回欧洲的途中，行进至查尔西顿附近时，纽米立亚纳被谋杀。这次谋杀明显是由近卫军指挥官阿里亚斯·阿波尔组织的。与此同时，在帝国的西部，卡利纳斯得知他父亲死后立即登基成为罗马的新皇帝。
284年，戴克里先被选为皇帝 纽米立亚纳一死，帝国常备部队的指挥官伊利里亚人盖尤斯·A．V．戴克里先就被军队推举为皇帝。他立即惩办刺杀纽米立亚纳的凶手，并亲手杀死了阿波尔。
284—285年，卡利纳斯与戴克里先之间的内战 卡利纳斯率军迎战戴克里先军队，两军在摩西亚相遇。在初期的一些作战中，卡利纳斯具有一定的优势， 占据了主动。在决定性的马古斯（莫拉瓦河）之战中，双方的斗争达到了高潮。卡利纳斯再次在战斗中占据了主动，而恰在此时，他可能被他手下的一名军官谋杀。285年，戴克里先成为帝国唯一的皇帝。
284—305年，戴克里先统治期 也许还没有人注意到，戴克里先不仅是一位出色的将军，而且还是一位可与奥古斯都（此指屋大维——编者注）相持并论的政治家和统治者。他的那些杰出的伊利里亚前辈，如克劳狄、奥勒良、普洛巴斯和卡鲁斯在军事上取得的成就，在他统治期间又有很大的发展。毫无疑问，罗马帝国还能持续长达两个多世纪的时间，他在政治、军事上所取得的成功是一个最重要的因素，他在政治、行政管理和军事诸方面，进行了大量改革。他将军事组织完全从政府机构中分离出去，第一次要求地方驻军指挥官服从当地政府行政官员的领导。他彻底改组了军队，大量裁减了军团数量。同时，他又极大地加强了边境防御体系，使在最近十年内屡屡遭受“蛮族”严重侵犯的边境得到了巩固。到他统治的末期，那些“蛮族”发现，在罗马及其殖民地的边境线上，布满了要塞、堡垒、军营和石墙，要想突破这些防御进入罗马帝国境内基本上是不可能的。
286—292年，帝国管理体制的重组 戴克里先确信，帝国的庞大规模，加上来自外部敌人的威胁，在行政和军事方面的责任和负担，远远超出了任何个人的能力。据此，他将帝国划分成两个基本部分：东部和西部，分别各由一个皇帝统治，他们均称为“奥古斯都”。同样，每个皇帝均配一个经过认真挑选的助手，做帝国省区的总督，称为“恺撒”。一个“奥古斯都”统治的帝国领土，大约有一半直接由“恺撒”控制。这就意谓着帝国被划成了四个行政区，并有四支基本相同的军队以防止外敌入侵和维护国内稳定。此外，认真选择奥古斯都的助手，是想保证帝国政权有秩序、平稳地过渡，而不像在以前数个世纪所发生的那样，一旦皇帝去世，常常会爆发内部的暴力冲突。戴克里先逐步地完善这个新的体制，使之更为有效。286年，他首先选择能力出众的将军M．A．法列里亚斯·马克西米安作为“奥古斯都”，成为与自己相类的共治者，统治帝国的西部地区；他本人保留东部地区，定都于小亚细亚的尼科米底亚。数年以后，到292年，戴克里先和马克西米安选择了两位将军：盖尤斯·加列里阿·瓦勒里亚斯和弗拉维亚斯·瓦勒里亚斯·君土坦西阿，分别作为他们的助手，即“恺撒”。他们四个人各指挥一支帝国军队。戴克里先直接控制色雷斯、埃及和亚洲；加列里阿主要负责管理伊利里亚和多瑙河边界，定都于夕米南（位于今南斯拉夫境内贝尔格莱德附近）；马克西米安直接控制意大利和非洲，定都于米底奥兰努姆（今米兰）；君士坦西阿统治高卢、不列颠和西班牙，首都设在奥古斯塔特列维罗拉姆（即特果尔）。为避免使用罗马作为首都，戴克里先降低了元老院和近卫军的重要地位。尽管他们只是分别管理整个帝国的责任，但两位“奥古斯都”和两位“恺撒”，在他们各自的统治区内都是至高无上的国君。戴克里先的助手们都把他看作是最高统治者，因此在他统治期内，在这种分工合作、分散控制权力的体制下，他们彼此之间没有发生勾心斗角的事件。但是，尽管这种体制解决了帝国面临的最紧迫的新问题，但它却存在着两个主要危险：一、在这样多个统治者的情况下，他们之间不可避免地会产生不和；二、四个统治者都有自己的宫廷，行政费用剧增，帝国的经济负担加重。这两种危险不久就变成了现实。
286年，高卢地区出现反抗 这次反抗被罗马在哥斯萨芮孔（布伦）的舰队指挥官卡劳色斯很快镇压下去。
287—293年，卡劳色斯叛乱 卡劳色斯可能负责帝国北部海岸的防御，主要是对付日耳曼海盗，他通过劫掠日耳曼海岸成了暴发户。287年，他突然自称为“奥古斯都”，同马克西米安和戴克里先公开对抗，在整个高卢北部地区和罗马的不列颠行省建立起自己的统治。君士坦西阿率军同卡劳色斯进行了五年激战。294年卡劳色斯被其助手阿尔勒克图谋杀，不久君士坦西阿平息了这次叛乱。
294—296年，埃及动乱 一个叫做阿恰尔勒的篡权者，在亚历山大城称帝，控制了埃及的北部地区。戴克里先亲自率军平叛，经过八个月的围攻，296年占领了亚历山大城，并处决了阿恰尔勒。然而，埃及的南部地区，或称上埃及地区，由于一个“蛮族”波勒麦斯人的入侵，仍然处于动乱状态。波勒麦斯人可能发源于纳比亚南部地区，他们在很多年以前就开始不断对上埃及地区进行袭扰。戴克里先帮助上埃及军队和纳比亚军队击退了这些掳掠者，并建立起有效的防御体系。
295—297年，平定毛里塔尼亚（摩洛哥） 毛里塔尼亚的沿海地区，遭到来自内陆沙漠地区和山区的一些“蛮族”的蹂躏和劫掠。马克西米安率军进到非洲西北部地区，将这些入侵者赶回到他们在沙漠和山区的要塞。然后他分步骤、有组织地开始对山区进行整顿。他首先占领了这些“蛮族”人的要塞区，而后把他们迁出这一地区，安顿他们到帝国的另一地区居住。
298年，阿勒曼尼人入侵高卢 这支庞大“蛮族”军队刚刚进入高卢境内，立即遭到君士坦西阿的抗击。在林哥尼斯（今朗格勒）地区和维恩多尼萨（今瑞士的温迪施）地区，君士坦西阿将他们彻底击败。
