1975年，西班牙从里奥德奥罗撤军(参见第二十二章→非洲→北非)
1975年11月22日，西班牙恢复君主制度 在佛朗哥死后，他的继承人胡安·卡洛斯·德·博尔冯继位。登基后，他立即在西班牙进行政治改革，建立议会民主制。
1979—1983年，巴斯克分裂主义分子进行恐怖主义活动 激进的巴斯克分裂主义分子加紧进行恐怖主义活动。西班牙军官经常是他们袭击的对象。1980年10月25日，胡安·卡洛斯国王倡议的《自治法案》在巴斯克进行的全民公决中被通过。但激进主义分子进一步要求全面独立并继续进行暴力活动。政府向巴斯克派遣军队(1981年3月23日)。分裂主义分子在巴斯克省和西班牙其他地区继续进行顽强的暴力抵抗活动。
1981年2月23日，企图发动政变 西班牙高级军官由于对西班牙议会民主不满，企图发动军事政变推翻政府并控制国家政权。一名共谋者带领着民警将内阁和下院的350名议员扣押作人质。巴伦西亚城防司令宣布实施戒严。与此同时，国王的高级军事顾问阿方索·阿马达·科明建议国王控制军队并实施军事统治。卡洛斯国王拒绝了他的建议。他通过电话和广播说服军队继续忠于政府。共谋者们投降并被逮捕(2月24—26日)，他们后来受到军事法庭的审讯并被判处监禁。
1982年5月30日，西班牙加入北约 经北约所有成员国同意，西班牙成为北约的第十六个成员国。
1982年10月2日，挫败一起政变 忠于国王和民主制度的西班牙当局在预定10月27日举行的国家大选之前发现并挫败丁一起计划中的阴谋政变。三名高级官员被逮捕。
1983年2月24日，与美国签署《军事基地使用议定书》 西班牙与美国签署了一项关于同意美国使用在西班牙的军事基地协议。
1983年6月2日，西班牙不同意签署《关于部署中程弹道导弹的协议》 西班牙政府反对北约在西班牙领土上部署“潘兴”Ⅱ式中程弹道导弹和巡航导弹。
1986年3月12日，西班牙继续留在北约 在全民公决中，民众投票支持政府的决定，西班牙将继续留在北约。这次全民公决规定，西班牙不得拥有核武器。西班牙的军队不受北约一体化司令部的指挥，美军在西班牙领土上的部队不得超过12500人。
葡萄牙
