1016—1035年，卡纽特统治（参见第十章→西欧→斯堪的纳维亚→丹麦）
1035—1040年，“野兔脚”哈罗德统治
1040—1042年，哈撒卡纽特统治
1042—1066年，“忏悔者”爱德华统治
1051年，戈德温和哈罗德发动叛乱 于次年又归顺国王。
1053年，戈德温去世 哈罗德成为韦塞克斯伯爵。
1055—1057年，爆发内战 哈罗德的政权受到了麦西亚和东英吉利亚伯爵埃尔弗格的威胁，在这场胜负难分的斗争中，埃尔弗格得到了北威尔土亲王格拉菲德的帮助。
1063年，北威尔士人入侵 哈罗德在他的兄弟北昂布里亚伯爵托斯蒂格的协助下打败了格拉菲德。
1064年，哈罗德的誓言 由于哈罗德乘坐的船只在诺曼底沿海附近遇险，哈罗德在威廉公爵的胁迫下宣誓支持他作为“忏悔者”爱德华的王位继承人。
1065年，北昂布里亚发生叛乱 托斯蒂格因支持阿尔弗格之子（埃德温的兄弟，也是麦西亚的伯爵继承人）莫尔可，因而与他的兄弟托斯蒂格结下了怨恨。
1066年7月6日，爱德华去世 哈罗德被贵族会议选为国王。诺曼底公爵威廉正准备入侵英格兰南部。这一年的春季和夏季，哈罗德数次击退由他的兄弟托斯蒂格带领的北欧冒险家们的袭击，
1066年9月，挪威人入侵 哈罗德·霍尔罗戴和托斯蒂格一起用船把一支军队运过了哈伯河。哈罗德答应如果托斯蒂格乐意帮助挪威人征服英格兰其余地区的话，他将保证托斯蒂格做北昂布里亚的伯爵。
1066年9月20日，法尔福特战役 哈罗德与托斯蒂格打败麦西亚和北昂布里亚的伯爵埃德温和莫尔可之后，占领了约克。同时，哈罗德（英格兰）已经集结了一支军队，开始从伦敦向北进发（9月16日）。
1066年9月25日，斯坦福桥战役 经过一场艰苦和血腥的激战之后，哈罗德国王打败了入侵者。战斗持续了几个小时，最后挪威军队被击溃。在驶向英格兰的300条船只中仅剩24艘残缺不全，修复后返回了挪威，托斯蒂格和哈罗德·霍尔罗戴在战斗中均被杀死。哈罗德国王的侍卫队作为英格兰唯一的正规常备军在这次战役中伤亡惨重。北昂布里亚和麦西亚的军队也被歼灭。
1066年9月28日，诺曼人入侵 威廉在萨塞克斯的佩文西登陆。
1066年10月2日，哈罗德国王向南方出征 哈罗德一得到威廉登陆的消息，便立即率领导侍卫军出征南方。
黑斯廷斯战役（1006年10月14日）
哈罗德一登上王位，诺曼底的威廉公爵就立即开始征集军队，决心用武力来夺取应属于自己的王位继承权。由于要在他的领上以外进行这样一场大规模的持久作战，所以他现有的封建武装是不够的。这样，他通过许诺使军人们得到大片的英格兰土地和空前的发财机会而吸引了许多的雇佣军和封建的小分队武装。这支军队的确切规模还不得而知。据可靠的军事历史学家估计大约在7000—50000人之间，后一个数字可能更接近于事实。欧文推测其总兵力可能达到了12000骑兵和2万步兵的规模。
威廉原来计划在仲夏到来之前用一个庞大的舰队进攻英格兰，但由于逆风而推迟了时间。最后，到9月27日风向好转。第二天，诺曼军队开始在佩文西登陆。毫无疑问，威廉已获知托斯蒂格和哈罗德入侵英格兰的消息（甚至他们在暗地里结成了同盟）。但他决定让北欧军队和英格兰—撒克逊军队相互残杀，而他则在南部沿海一带坚守防御，坐山观虎斗。他在佩文西近岸构筑了坚固的木质防御工事作为基地，并派骑兵部队抢劫苏塞克斯一带的村庄，横征暴敛，收集军需物资并迫使哈罗德出兵。
哈罗德在不到五天的时间内从约克到伦敦横跨约322公里。从10月6日到11日，他在伦敦稍驻几天并设法征集民军，并利用这一机会让他疲惫不堪的侍卫队稍事休整，接着向森拉克挺进，并于13日下午抵达。这样，他在48小时内行军大约77公里。他选择了黑斯廷斯西北约13公里远的一个山头作阵地，立即着手组织他的军队进行防御部署，因为他确信威廉将很快发动进攻。与诺曼军队的情况一样，我们也很难知道哈罗德军队兵力的确切数字。但根据历史材料对战场情况的描述以及已知的盎格鲁—撒克逊军队所驻扎的营地大小，估计他的军队大约有9000名士兵，其中包括3000名侍卫军士兵。也有人推测的兵力更多，但从战场的规模看这种推测可能性不大。还有人提出，如果哈罗德能再等上几天的话，他或许能同北昂布里亚和多西亚征集的部队会合，这样他也就能在英格兰南部集结更多的英国军队。但从北部征集的部队是否出发了或他们是否真的出现了什么意外，这些都存在一些疑问。不管哈罗德是否能够在南部集结更多的军队，哈罗德显然都己感觉到了他所面临的政治和军事形势的严峻性，因此他必须尽快作出抉择。
地图01 黑斯廷斯战役
高估了哈罗德军队数量的可能性很大，看来除了他已受重创的侍卫军外，其他部队不仅缺乏训练，而且也没有诺曼军队装备精良。因此，哈罗德决定打防御战。他让侍卫军骑兵部队下马作战，这些部队加上侍卫军步兵部队防守在峰顶上，作为他防御阵地的精锐力量。其余的部队，包括民军或民兵则沿山坡在约274—366米的区域内成密集队形展开，战斗队形纵深约20人。哈罗德的军队在10月14日一早就等待着诺曼人的进攻。甚至很可能在13日下午，盎格鲁一撒克逊人就在前沿阵地上匆忙地设置了篱笆和鹿碧等障碍物。对此，学术界存在不同的看法。
10月14日天亮后不久，诺曼军队按照左、中、右三个序列发起了进攻。前排为威廉的弓箭部队，其中还包括一定数量的十字弓部队〔这是中世纪作战中对十字弓的最早记载）；第二排为威廉的长枪步兵；第三排为骑士部队。
诺曼人从不足百米的距离上向敌军发射弓箭，从而拉开了战斗的序幕。但因为他们是向山坡上发射，所以多数的箭要么射不到敌人的阵地上，要么被盎格鲁撒克逊士兵的盾牌挡回去，有的飞到敌人的头顶已是强鸳之末，毫无杀伤力。不一会儿，手持长枪的步兵冲上山坡，但迎面而来的是盎格鲁—撒克逊人用手或抛石机发射的雨点般的标枪和石块，他们挥舞着利剑、长矛和巨大的双刃战斧顽强抵抗。
随着步兵的进攻受挫，威廉率骑兵向山顶敌军阵地发起冲锋，结果又败下阵来。这时，诺曼军队的左翼出现了混乱，事实上已开始惊慌失措地溃散。而士气高昂的盎格鲁—撒克逊民军立刻从右翼向山下的敌军发起追击。这时，诺曼军队中突然传出威廉已战死的消息，这一消息也开始引起其余的诺曼军队的恐慌。
为了让官兵们看清他的面孔证明他还活着，威廉摘下头盔，骑马绕着正在溃退的部队飞跑。接着，他率部队向盎格鲁—撒克逊军队的右翼发起冲击。由于盎格鲁—撒克逊军队在准备不充分的情况下过早地发动了追击，结果在诺曼军队的反击下很快被打散。诺曼军队的骑兵部队便立刻以迅雷不及掩耳之势向惊慌失措的敌军猛扑过去。
现在，威廉重新率骑兵向盎格鲁—撒克逊军队的防御中心地带发起了进攻，但又一次被击退了。威廉命令士兵假装败退，以此来引诱更多的英格兰士兵离开他们防守严密的阵地。尽管哈罗德努力使将士们坚守阵地，但仍有些官兵钻进了诺曼人设置的圈套，结果在山顶阵地的空档处被诺曼军队打开了缺口。威廉则带另一支骑兵部队展开反击。尽管如此，盎格鲁—撒克逊军队的主力部队仍没有丝毫的动摇并且多次发动猛烈的反扑。
插图003 巴约挂毯上的黑斯廷斯战役
经过几个小时的僵持．诺曼军队改用新式的步兵弓箭部队对敌人进行袭扰，而用骑兵部队攻击敌人。威廉令弓箭兵抬高发射角度，这样箭就会倾泻到盎格鲁—撒克逊军队的队列方阵上。尽管这样杀伤了许多盎格鲁—撒克逊士兵，但到将近傍晚时哈罗德的军队仍然进行着顽强的抵抗。不过，由于诺曼军队一直在不停地袭扰，哈罗德的军队已精疲力尽。
就在这时，一支箭偶然射中了哈罗德的眼睛，哈罗德因伤势过重死去。哈罗德一死，诺曼军队的士气大振，他们又重新发起了攻击。这时，群龙无首的英格兰军队阵容已乱成一团，官兵四处逃窜。没过多久只剩下了侍卫军士兵伫立在山顶阵地上，坚守在死去的国王哈罗德身边。然而，现在他们已毫无取胜的可能，队伍处于敌人的重重包围之中，战斗阵容乱成一团。天黑时诺曼军队占领了山峰阵地。威廉率领部队追击到山后的密林中，这时突然有几个哈罗德的侍卫军士兵集中向他袭来差点送了他的性命，但这些士兵很快就被诺曼军队制服了。黑斯廷斯战役结束了。
没有哪一次战役像黑斯廷斯战役那样艰苦卓绝；也没哪次战役比黑斯廷斯战役所带来的影响更为深远。从某种色度看，它不过是一个小小的岛国为争夺王位的继承权而展开的一场王室战争而已。但事实上，这次战役成了一个功史的转折点：以此为契机，经过一系列的历史演变，它使重新振兴的盎格鲁—撒克逊—诺曼人成为比古罗马人更有影响力的世界的先驱。
取得黑斯廷斯战役胜利后，威廉接着夺取了丹佛，进而直逼伦敦。开始时首都伦敦拒绝投降，威廉因此开始捣毁周围的村庄。在这种情况下，伦敦很快接受了有条件的投降―承认了威廉对英格兰王位的继承权。1066年圣诞节，在威斯敏斯特大教堂，威廉加冕为威廉一世，正式成为英格兰国王。
早期的诺曼王朝（1067—1200年）
在四年时间内，威廉已经完全巩固了他对英格兰的统治地位。他摧毁了大盎格鲁一撒克逊伯爵们的势力。虽然他统治的国家仍然是一个封建王国，但同延续了好几个世纪的其他任何欧洲国家相比，要集权得多。例如，没有国王的授权，任何男爵都不准许修建石头城堡；应征入伍的士兵必须宣誓对国王效忠。
在此后的一个世纪里，英格兰统治者的集权程度有所下降。尽管当时经常发生封建势力间的冲突，也爆发了几次内战，但国家仍然保持了完整和统一。
在这一时期后期，英格兰的统治者同时也成为法国最大的土地占有者。因此，对诺曼底的公爵领地来说，保持王朝的连续与保持英格兰的王位一样重要。他们在法国拥有领地使他们陷人了与法国其他封建贵族之间的频繁战争，但他们同法国王室却极少发生争执。
这一时期的最后一个英格兰国王是理查德一世，人称“狮心王”，或许他能称得上中世纪最伟大的欧洲军人。他的大半生都在国外征战，而且生活简朴。具有讽刺意味的是，使他展露军事才华的那几次战役（第三次十字军东侵）在政治上和战略上却是失败的。
1067—1071年，威廉一世巩固英格兰王室政权 最重要的一次军事活动是镇压由赫里沃德发动的起义，即所谓的“北方大起义”（1069—1071年）。起义者在丹麦军队的支援下占领了约克。威廉打败起义者的联合武装，并夺回约克，把丹麦人赶回军舰上。在威廉夺取赫里沃德占据的伊利岛后，起义彻底失败。
1072年，入侵苏格兰 马尔科姆国王被迫归顺。
1073年，威廉再次征服梅因 正当威廉忙于应付英格兰的事务时，这个法国省份于1069年爆发了反抗其封建统治的起义。
1075年，赫里福德伯爵和北方民众发动起义 威廉镇压了这次起义。
1076年，入侵布列塔尼 布列塔尼公爵正在为逃亡的诺福尔克伯爵提供庇护。在法国国王菲利普一世施加的压力下，威廉才放弃了这一计划。
1077—1082年，王室内战 其标志是威廉的长子罗伯特在诺曼底发动叛乱。
1087年，同法国国王菲利普的战争 在这次战争中，威廉意外身亡。
1087—1100年，威廉二世（威廉一世的次子）统治 为争夺英格兰的王位继承权和王室家族对法国领地的控制权，他与成为诺曼底公爵的兄长不断地发生战争。
1100—1135年，亨利一世（威廉一世的四子）统治 他继续同诺曼底的罗伯特发生冲突，以坦什雷战斗最为激烈。亨利打败并抓住了罗伯特，自任诺曼底公爵和英格兰国王。后来，他与法国国王路易六世发生了一系列的战争。路易六世支持诺曼底的叛乱，但最后以路易六世在贝尔米莱战役中的失败而告终。
1135—1154年，史蒂芬（亨利的侄子）执政 从1135—1153年的18年间，史蒂芬同他的表姐玛蒂尔达（亨利之女）及其子亨利（与老亨利同名）展开了一场无休止的拉锯式战争。这一战争使双方都精疲力尽，但仍没有决出胜负。史蒂芬在这场战争中的主要对手是格洛斯特伯爵罗伯特，他是玛蒂尔达的同父异母兄弟。在沃灵福德战役中双方势均力敌，从而宣布休战。这种混乱局面到此才告结束（1154年）。
1154—1189年，亨利二世（玛蒂尔达之子）执政 他建立了安茹（金雀花）王朝。亨利是一位有才干的国王和军事统帅，他给英格兰带来了全面的和平与繁荣。他同阿基坦的埃莉诺结婚（埃莉诺与法国的路易七世已解除了婚约），这使他成为普瓦图、吉延和加斯科尼的领主，从而也使他成为法国最大的土地拥有者。这为后来发生的百年战争奠定了基础。亨利同他的宗主国国王路易（1157—1180年）极少发生不和。经过一系列的战役（1158—1165年），他成功地入侵并征服了威尔士。他派他的诸侯入侵爱尔兰（1169—1175年），他甚至曾一度亲自来到爱尔兰（1171年）。他强有力地镇压了盎格鲁—撒克逊人最后发动的一个重要的封建暴动（1173—1174年）。亨利的对手坎特伯里大主教圣·托马斯·贝克特被诺曼骑士杀害（1070年12月），导致了这次暴动的发生，亨利至少有两个儿子在一定程度上也促成了这次叛乱。从此以后，阴谋叛乱就很少出现，但在英格兰和他们的法国领地上，亨利和他的儿子―亨利、理查德、杰弗里及约翰相互之间不断结成新的联盟（1173—1189年）。在亨利临死时，他同理查德及法国的国王菲利普二世进行了一场战争，亨利的小儿子约翰与取胜的一方结成了联盟。
1189—1199年，理查德一世（亨利二世之子，即“狮心王”）统治 他是中世纪充满侠气的骑士的最好代表。大量的记载都曾详细描述过他英勇无畏和强悍无敌的传奇故事。几次有名的战争，都证明了他是中世纪为数不多的几个杰出统帅之一。他也是一个生活简朴的统治者。由于他参加了十字军东侵（1190—1191年），在奥地利曾被俘过一段时间（1192—1194年），另外他同法国国王菲利普二世进行了长期的战争（1194—1199年），所以他留在英格兰的时间并不长。理查德于1197年在巴黎附近的日索尔赢得了反攻战中唯一的一次重要的胜利，他在靠近利摩日的沙鲁斯包围战中受伤而死。由其兄弟约翰继承王位（1199—1216在位）。
苏格兰
11世纪初期，苏格兰是由四个主要群落或王国组成的：苏格兰人、皮克特人、布立吞人和盎格鲁人。他们中间增加了若干个相互独立的北欧殖民区，特别是远离大陆的海岛。虽然这些岛屿仍然归属于北欧人，但这些分立的实体在苏格兰国王马尔科姆二世（1005—1034年在位）和邓肯一世（1034—1040年在位）的统治下合并为一个统一的王国。不过，尽管实现了统一而且普遍接受了唯一的苏格兰国王的宗主权，这一时期国家实际上处于一种无政府状态。除了几乎连续不断的内战和仇杀外，苏格兰人频繁地袭击英格兰的北方各省，反过来他们也受到了英格兰人的多次惩罚性还击。
1009—1010年，丹麦人入侵 马尔科姆在奈恩被“叉胡子”斯韦恩打败（1009年），但丹麦人撤了回去。到第二年夏天，瑞典人在莫特拉克被马尔科姆以绝对优势打败。
1018年，卡尔汉姆战斗 马尔科姆入侵北昂布里亚，在特威德河打败北昂布甲亚军队，吞并了特威德河与福斯湾之间的地区。
1040—1057年，马克伯斯执政 他可能是在杀害邓肯之后篡夺了王位。1054年在邓西纳尼战役中他被邓肯的儿子马尔科姆打败，其政权被推翻，三年后死去。
1057—1093年，马尔科姆三世执政 他与英格兰人极少发生边境冲突。1072年，征服者威廉入侵苏格兰并迫使马尔科姆承认其宗主权。1077—1080年，他与盎格鲁—诺曼人之间爆发了大规模的战争，马尔科姆最后在其入侵英格兰的初次作战中身亡（1093年）。
1124—1153年，大卫一世执政 他支持玛蒂尔达（宇利二世之母）对英格兰国王史蒂芬的战争，尽管曾在战斗中被当地的贵族和民军打败，但大卫占领了英格兰的大部分省（1138年）。后来他在向英格兰进一步入侵时，被史蒂芬击败（1149年）。
1153—1165年，马尔科姆四世（大卫的孙子）执政 他被迫向亨利二世投降。
1165—1214年，“狮子”威廉（马尔科姆四世的兄弟）执政 他在1173—1174年的大起义中支持封建叛乱和亨利二世的儿子，在阿尔维克的第二次战斗中战败并被俘虏，被迫向英格兰国王缴纳赎金（1174年）。
爱尔兰
11世纪开始时，布赖恩·博鲁正巩固他在几个爱尔兰王国中作为最重要的国王的地位（参见第九章→西欧→北欧海盗的入侵与斯堪的纳维亚→北欧海盗在爱尔兰）。在后来的几十年里，他赶走了丹麦人从而获得了对整个爱尔兰无可争辩的统治权。布赖恩在克朗塔夫（都柏林以北）战役中，粉碎了丹麦人又一次在爱尔兰建立其势力范围的企图，但布赖恩在这次战斗中身亡。其继承者均不能制止爱尔兰人的骚乱，从此在近一个半世纪里爱尔兰处于混乱状态。12世纪早期挪威国王马格纳斯发动了对爱尔兰的最后一次入侵，但是在阿尔斯特被杀，他的军队撤了回去。在12世纪中叶以后，一些诺曼一英格兰冒险家经亨利二世同意后在克莱尔的理查德的指挥下，侵略爱尔兰。等他们在爱尔兰东海岸建立了自己的势力范围之后，亨利亲率一支大军借助罗马教皇的权力统治了爱尔兰。往后几乎没有发生什么战争。爱尔兰人慑于诺曼人的势力和基于亨利对教会支持的敬意只好俯首称臣，从此以后爱尔兰进入了相对的和平时期。
1002年，布赖恩·博公继任国王 布赖恩·博鲁打败了前任国王梅尔斯克奈尔二世，并使他承认自己为其继承人。
1014年，丹麦人入侵 来自奥克尼群岛的丹麦人参加了都柏林附近丹麦人的叛乱。布赖恩最后取得了巨大的胜利，打败了侵略者并镇压了这次暴动。
1014—1167年，内讧频繁，混乱不止
1167—1171年，诺曼征服
斯堪的纳维亚
丹麦
这一时期是西北欧的强国之一―丹麦的兴盛和衰落时期。但由于长期的战争困扰，丹麦的国力已相对衰退，甚至在某个时期濒于崩溃。
985—1014年，斯韦恩一世执政 他使丹麦在斯堪的纳维亚发挥了主导作用，并且占领了英格兰的大部分地区。他把英格兰的统治权交给了儿子卡纽特，把丹麦王国的统治权交给了另外一个儿子哈罗德（1014—1018年在位）。哈罗德死后，卡纽特继承了丹麦王位。
1019—1035年，卡纽特二世在位 其兄弟死后（1018年），他在英格兰军队的支援下巩固了自己在丹麦的统治地位。
1026—1030年，与挪威和瑞典的战争 卡纽特进攻挪威，奥拉夫二世（哈罗德之子）向瑞典国王阿努德·雅各布求援。卡纽特在斯坦格伯杰尔格海战（1026年）中失败，但他仍控制着贸易航线，这促使他继续同奥拉夫抗争。卡纽特在海尔吉亚战役中赢得决定性胜利（1028年），奥拉夫逃到了俄国。在阿努德·雅各布的帮助下奥拉夫在1030年返回丹麦，企图重新夺取王位，但在战役中被庞大的挪威—丹麦联军打败，并被杀死（1030年8月31日）。接着，卡纽特占领挪威并在波罗的海南岸的大部分地区建立了统冶。
1035年，卡纽特去世 帝国被其子哈罗德（英格兰）、哈撒卡纽特（丹麦）和斯韦恩（挪威）瓜分。
1035—1042年，哈撒卡纽特执政 他对英格兰的兴趣比丹麦还浓。
1042—1047年，马格纳斯一世执政 马格纳斯击退了瑞典人对亚特兰的进攻，赢得了里斯堡战斗的胜利（1043年），马格纳斯也面临着卡纽特二世的侄子斯韦恩·埃斯特里森的叛乱（1045—1047年在位），尽管平叛屡次获胜，但没有能镇压下去。
1047—1074年，斯韦恩二世执政 马格纳斯一世死于斯基比之后（1047年10月2日），斯韦恩取得了王位，但他必须粉碎挪威的哈罗德三世霍尔罗戴占领丹麦的企图（1047—1064年）。后来，斯韦恩为支持盎格鲁—撒克逊人反对威廉一世的斗争（1069年），他袭击了英格兰，建立了瓦尔德马王朝，而且在他的五个儿子中王位得到了和平的交接（1074—1134年）。
1137—1157年，王室内战 在国王尼尔斯（1104一1134年）之子“壮士”马格纳斯与埃里克·埃杰戈德（1095一1103年）前国王的儿子卡纽特·拉瓦尔德之间发生了争执。谋杀成了引发战争的导火索，直到卡纽特·瓦尔德马取得了王位（1157年），战争才告一段落。
1157—1182年，瓦尔德马一世（大帝）执政 在杰出的军人政治家亚布萨隆大主教的协助下，瓦尔德马重新恢复了国内的秩序，并通过瑞典人，文德人和日耳曼人扩大了丹麦在波罗的海沿岸地区的影响。
1160—1169年，与文德海盗的战争 最终占领了温德岛鲁吉安人的堡垒。
1170—1182年，丹麦的扩张 亚布萨隆通过远征埃斯托尼亚前哨扩大了沿岸的控制权。
1182—1202年，卡纽特四世执政 丹麦人的势力和声望继续扩大；同时亚布萨隆仍旧是主要的王室顾问。他击退了德国人的入侵（1182年），而且在斯特雷拉海口以压倒性的胜利，粉碎了波美拉尼亚人在波罗的海代替丹麦人海上霸权的企图。
挪威
挪威在10世纪末被“叉胡子”斯韦恩征服近20年之后，在奥拉夫二世的统治下才暂时恢复生机，此时卡纽特正陷入征服英格兰的战争。然而几年以后，卡纽特重新征服了挪威。他死后，挪威重新获得了独立。
1015—1028年，奥拉夫二世执政 在被卡纽特逐出以后（1028年），他企图返回，但在斯蒂克里斯塔尔德战斗中被击败并杀死。
1035年斯韦恩（卡纽特之子）执政 他不久因支持马格纳斯而被流放：
1035—1047年，“好人”马格纳斯一世执政 在挪威的贵族们废黜了斯韦恩之后，宣布年仅11岁马格纳斯为国王。马格纳斯在哈撒卡纽特死后（1042年）随即也成为丹麦国王。在哈罗德西古尔德森返回后马格纳斯与他人分享了王国的权力（1045年），但不久染病而死（1047年10月）。
1045—1066年，哈罗德三世霍尔罗戴执政 15岁时，哈罗德跟随斯蒂克里斯塔尔德（参见第十章→西欧→斯堪的纳维亚→丹麦）逃到挪威，并在拜占庭帝国的瓦兰吉亚人卫队服役。马格纳斯死后，他成为唯一的挪威王位继承人。他因足智多谋，作战勇猛赢得了“霍尔罗戴”的绰号（意为“难以打动的”或“无情的”），这一点也被他的战旗“国土蹂躏者”所证实。他进行了反对丹麦斯文二世的战争，但在取得尼萨（尼兹）海战胜利后（1062年8月4日），与斯韦恩取得了和解（1064年）。哈罗德入侵英格兰（1066年），在富尔福德战斗中推毁了当地的英格兰武装，但在斯坦福桥战斗中被击败并战死（参见第十章→西欧→英格兰→撒克逊人、丹麦人和诺曼人的王室战争）。
1066—1093年，奥拉夫三世执政 他同他的哥哥马格纳斯（均为哈罗德三世之子）联合执政。在马格纳斯死后（1069年）他成为唯一的国王。奥拉夫执政期间没有进行战争。
1093—1103年，“光腿”马格纳斯三世执政 他因穿苏格兰短裙而获“光腿”的绰号。他几次率军远征到奥克尼并试图重建挪威人的统治，他在一次去爱尔兰的征途中死去（1103年8月）。
1103—1130年，马格纳斯三世的儿子们执政 其中最著名的是西古尔德一世，他是一位十字军战士〔参见第十章→欧亚大陆中东→十字军东侵→十字军王国（1099—1148年）〕。
1130—1217年，内战和教会—王权之争（参见第十一章→西欧→挪威→“老哈康”哈康四世统治）。
瑞典
瑞典在这两个世纪中，文明程度和信教程度均不如挪威和丹麦。这一时期大致可分成几个相应的阶段。第一个阶段，瑞典接连不断地陷入与挪威和丹麦的战争；第二个阶段，国家处于无政府的混乱状态；第三阶段，在一个强大的中央集权的控制下，瑞典重新建立了和平。
994—1021年，奥拉夫一世执政 他从挪威领土上被驱逐出去，在1000年（参见第九章→西欧→北欧海盗的入侵与斯堪的纳维亚→瑞典）被奥拉夫二世（1015—1019年在位）俘虏。
1021—1050年，阿努德·雅各布执政 阿努德与挪威奥拉夫二世结成了一个反对丹麦的联盟，但被彻底击垮（1026—1030年；参见第十章→西欧→斯堪的纳维亚→丹麦）。
1050—1060年，埃德蒙德执政 他是阿努德·雅各布的弟弟。
1060—1066年，斯滕希尔执政 当埃德蒙德在没有继承人的情况下死去之后，王位传给了他的女婿斯滕希尔。斯腾希尔被挪威哈罗德·霍尔罗戴和丹麦的斯文二世打败。他在无继承人时死去，标志着长期的内战的开始。
1066—1134年，内战 这些战争始终夹杂着王位继承权的斗争以及异教徒们反抗基督教化的企图。
约1130—1156年，斯弗克执政 这个奥斯乔尔哥德兰的巨人重新建立了中央政府的集权统治，从此结束了内战。
1156—1160年，埃里克三世执政 他带领十字军远侵芬兰（1157年；参见第十章→西欧→斯堪的纳维亚→芬兰），1160年遭暗杀。他后来被教规奉为瑞典的圣徒。
1160—1210年，内战又一次爆发 这些战争是在埃里克三世的后代与斯弗克之间发生的。这一时期创立了乌普萨拉大主教制度，瑞典有五个大主教职位，而芬兰后来只有一个。
芬兰
瑞典继续在芬兰的西南海岸进行基督教化和殖民化，这一过程从8世纪就已经开始了。
约1157年，瑞典十字军远侵芬兰 国王埃里克三世发起了十字军远侵，以抑制并改变芬兰的异教徒。陪伴他的是一个名叫亨利的英格兰主教，后来这名主教被谋害，成为芬兰的圣徒。
约1172年，发布训令 罗马教皇亚历山大三世颁布训令，鼓动瑞典人迫使芬兰人屈服并成为基督徒。
法国
这两个世纪是休·卡佩继承者不断扩大王权和领地的时期（参见第九章→西欧→→法国）。当英格兰的亨利同阿基坦的埃莉诺（法国路易七世的前妻）结婚之后，他不仅掌握了法国北部和西北部诺曼人的统治权，而且成为整个法国西南部的封建领主。接着他被加冕为英格兰国王亨利二世。这样，法国的王权甚至连王国的存在都受到威胁。但路易七世和他的儿子，以及继承人菲利普·奥古斯塔斯鼓动亨利之子反叛以从中捞取好处，从而防止英格兰国王控制整个法兰西。在12世纪的最后20年，菲利普·奥古斯塔斯开始取得军事和外交上的胜利，使他成为无可争辩的霸主。
1031—1060年，亨利执政 他挫败了他的兄弟罗伯特的叛乱（1032年），而后他陷入了同香槟的布洛斯公爵及法国北方其他大的封建采邑贵族的战争。在开始的几次战役中，诺曼底公爵罗伯特给予了他巨大的帮助。
1035年，威廉一世就任 诺曼底公爵由于其身世不合法律，许多诺曼贵族反抗他（1035—1047年）。在法国国王亨利一世的协助下，威廉取得了卡昂附近瓦勒德迪讷战斗的胜利，叛乱被镇压。两年以后，威廉与亨利发生了战争，诺曼人击退了法国的入侵（1049），1035—1058年，他们又爆发了持久的、难分胜负的战争。
1060—1108年，菲利普一世执政 1079年他以微弱优势战胜了征服者威廉。
1108—1137年，路易六世执政 他分别在1109—1112年和1116—1120年，两次与英格兰的亨利一世交战，均不分胜负。1124年，他击退了主要由亨利五世发动的入侵，并通过牺牲上层贵族的权势逐步扩大了封建王朝的权力。
1137—1180年，路易七世执政 他倡导并参加了第二次十字军远侵（参见第十章→欧亚大陆中东→十字军东侵→第二次十字军东侵）。在位期间发生的最重要的事件是他取消与埃莉诺的婚姻，而她后来又与英格兰的亨利二世结婚。结果，法国王朝政权的势力与声望受到了极大的削弱。
1150—1223年，菲利普二世奥古斯塔斯执政 在菲利普二世奥古塔斯掌权的早期，他抑制了北方和东北部大地主们的势力（1180—1186年）。为了削弱法国安茹王朝的权力，他同英格兰亨利二世叛逆的儿子勾结（1187—1190年）。除了在第三次十字军东侵期间双方（参见第十章→欧亚大陆中东→十字军东侵→第三次十字军东侵）短暂的结盟外，菲利普二世奥古塔斯几乎一直同英格兰的理查德一世处于战争状态（参见第十章→西欧→黑斯廷斯战役→早期的诺曼王朝）。到了这一世纪末期，他才得以重新开始建立和提高法国封建王朝的权力和声望。
德国
11世纪早期，在三个杰出的皇帝的统治下，帝国的力量和声望逐渐提高。接着，错综复杂的政治和宗教冲突震撼着日耳曼帝国。尽管12世纪后期在腓特烈一世的统治下帝国的声望有所恢复，但皇帝（神圣罗马皇帝）的权力明显削弱。然而，通过牺牲邻近的斯拉夫民族，他们不断向东扩张，仍然显示了日耳曼民族内在的进取精神和生命力。
德国的内乱很大程度起源于皇帝与罗马教皇在精神和世俗事物上长期的争执。教会的改革运动使11世纪许多有进取精神的罗马教皇（以格列高利七世为杰出代表），坚持任命大主教的制度和铲除贪污和贿赂等特权。这些贪污和贿赂行为很大程度上应归罪于德国皇权对教士团的控制。德国贵族利用各方争执不下的机会增强他们的权力，以削弱皇权，而罗马教皇也利用日耳曼民族在内政上面临的困难追求自己的私利。从自身的角度出发，为了实现控制罗马教皇职位的目的，日耳曼皇帝（以亨利四世和腓特烈最为闻名）对意大利进行了多次军事远征。
11世纪初期，斯韦比亚的霍亨斯陶芬家族与萨克森和巴伐利亚的韦尔弗家族为争夺皇位继承权问题，展开了一场艰苦的争斗。引发的内战与同时存在的教会一王朝争执纠缠在一起。因为霍亨斯陶芬家族的产业靠近维林根，所以这场内战开始以韦尔弗和维林根的财产而闻名。
1002—1024年，亨利二世执政 早些时候，他与国王进行了一系列的战争，并最终打败并废黜了国王（1002—1014年在位）。在他与波兰的博莱斯拉夫作战中很少取胜。博莱斯拉夫从日耳曼人手中夺取了卢寒舍和西里西亚（1003—1017年），他派佛兰德公爵鲍德温镇压了一次叛乱（1006—1007年）。
1024—1039年，康拉德二世执政 他是一位精力充沛、才华横溢的军人和行政大官，面对狂妄不羁的日耳曼贵族及意大利贵族，他坚决维护自己的权力。1030年，在匈牙利人圣徒史蒂芬一世带领下的一次蓄意已久的入侵中，他被击败。1031年，他打败了波兰人，并且暂时地收复了日耳曼的卢塞舍。
1039—1056年，亨利三世执政 他通过征服别国，实行中央集权和帝国的扩张。1041年他打败波希米亚的布雷蒂斯拉夫；他同他的封侯佛兰德的鲍德温五世以及洛林的戈弗雷多次发生冲突，镇压了他们联合进行的严重叛乱（1047年）。他在匈牙利人安德鲁一世率领的反复多次的入侵中被打败（1049—1052年）。
1056—1106年，亨利四世（六岁）执政 当他长大成人后，亨利不得不尽一切努力去恢复在软弱的摄政期间失去的中央权力，在1073—1075年镇压了一次撒克逊人的严重暴乱。他与罗马教皇之间的斗争（1073—1077年）损害了他的政权，严重削弱了他的帝国。这次斗争的真正胜利者是主教，即后来的罗马教皇，而亨利自己在卡诺萨最终也被废黜。
1077—1106年，德国内战 叛逆的贵族选举斯韦比亚的鲁道夫代替亨利。虽然皇帝很快击败并杀死了鲁道夫（1080年），但叛乱仍在进行。亨利最后又战胜了另一个对手——卢森堡的赫尔曼（1086—1088年）。叛乱时有发生，直到他统治结束。
1081—1085年，1090—1095年，亨利远征意大利 他短时间地占领了罗马（1083年），但教皇格列高利躲到诺曼公爵罗柏特·吉斯卡尔处（意大利南部）避难，后者于1084年收复了罗马。
1093—1106年，亨利之子叛乱 亨利（亨利五世）与康拉德联合日耳曼和意大利的叛乱者打败并俘虏皇帝。1105年皇帝从监禁中逃脱，但当他正重新组织军队时死去。
1106—1125年，亨利五世执政 皇帝与罗马教皇之间的政治—宗教—军事斗争仍在继续。这一时期大部分时间充满了内外战争和冲突。亨利成功地进行了波希米亚战役（1067—1110年），但在1108年匈牙利和波兰入侵时被打败；在1110—1111年远征意大利时迫使罗马教皇暂时妥协；1112—1115年，他在对付洛林人和其他日耳曼地区的一系列叛乱时只取得了部分成功；1120—1124年，他多次在荷兰发动战争，有成功也有失败。1124年，他在法国入侵时被路易六世打败（参见第十章→西欧→法国→路易六世执政）。
1125—1137年，洛塞尔二世执政 他战胜了竞争对手斯瓦比亚的霍亨斯陶芬公爵腓特烈，被德国贵族选为国王。竞选最后酿成了内战（1125—1135年），导致了韦尔弗与魏布林格的斗争。打败霍亨斯陶芬公爵后，洛塞尔率领人马对西西里的罗杰二世进行了一次失败的远征（1136—1137年）。
1138-—1152年，康拉德三世执政（霍亨斯陶芬王朝的第一代） 在萨克森公爵“自豪的亨利”及其儿子“狮子”亨利手下的韦尔弗发动了叛乱。“狮子”亨利（1142—1180年）建立了一个真正独立的王国，他向东进攻斯拉夫人扩张他的领地，同时又成功地废黜了皇帝。康拉德与其侄子腓特烈一起，参加了第二次十字军东侵，因与鲍德温三世意见不合，第二次十字军东侵旋即结束（1146-—1148年；参见第十章→欧亚大陆中东→十字军东侵→第二次十军东侵）。
1152—1190年，腓特烈一世（“巴巴罗萨”）执政 他是霍亨斯陶芬时期最伟大的人物。零星的反对“狮子”亨利的战争仍在继续，但最终打败并废除了韦尔弗公爵（1182年）。他在对波兰、波希米亚及匈牙利（在他边行意大利作战的间隙）的各决战役都取得了胜利（1156—1173年）
1154—1186年，腓特烈第六次远征意大利 在帝国王室与罗马教皇的战争中腓特烈只是偶尔取得胜利，虽然他在第二次远征时（1166—1168年）占领了罗马，但由于他的军队里出现了鼠疫，致使军队丧失了战斗力，迫使他退出意大利。第五次远征（1174—1177年）在莱尼亚诺战役（1176年5月29日） 中出现了灾难性的结局，当时他的军队只由骑兵组成，并且匆忙地与数量庞大的敌步兵和骑兵交战。顽强的意大利长枪上兵击退了腓特烈的进攻；隆巴德的骑兵接着包围并击溃了日耳曼人（这次战役有时被错误地引用为中世纪步兵战胜骑兵的范例，胜利应归因于步兵和骑兵的密切协同）。
1189—1190年，第三次十字军东侵 腓特烈在西里西亚被淹死（1190年；参见第十章→欧亚大陆中东→十字军东侵→第三次十字军东侵）。
1190—1197年，亨利六世执政 在年龄虽老、但仍精力充沛的“狮子”亨利的统治下，韦尔弗又一次爆发了叛乱，但在1190年以和平的方式解决了。皇帝于1191—1193年，在意大利南部对西西里的坦克雷德发动战争，但没决出胜负，接着他回来征服了西西里，并被加冕为王（1194—1195年）。后来他在一次平叛时死于意大利南部（1197年）。皇帝的意外去世引起了德国的混乱，两个互为竞争对手的候选人（斯瓦比亚的鲁道夫和撒克森的奥托）与亨利的小儿子腓特烈二世展开了竞争。
意大利北方的海上强国
热那亚
11世纪初期，热那亚这个若干世纪以来曾遭穆斯林海盗蹂躏的王国，已开始作为一个独立的海上城市王国变得富裕和强大起来。热那亚人与比萨人联合起来用他们的战舰结束了穆斯林在地中海北部的霸权地位。他们组成一个联合舰队把穆斯林强盗莫加赫德赶出撒丁岛，从而使这一过程达到了高潮（1005—1016年）。这两个国家还联手对北非的穆斯林城市发动了几次侵略行动。他们一起攻占了马哈迪亚（1087年），使热那亚人与比萨人牢固地控制了地中海西部。热那亚随着国力和财富日益丰盈，到了12世纪初期，开始在地中海北部和科西嘉及撒丁群岛上向比萨人耀武扬威（1118—1132年），这一冲突使双方开始疏远，但两个城市国家间的战争只限于地方性的局部摩擦。1195年热那亚人在占领博尼费西奥之后获得了岛上的第一次实际的落脚点。
比萨
尽管不断受到热那亚人的挑战，比萨仍是这个时期意大利西部占主导地位的海上力量。击败卢卡之后（1003年），比萨又遭受穆斯林最后一次针对意大利的劫掠（1011年）。比萨很快恢复元气，并联合热那亚反对穆斯林。值得提及的是，比萨舰队曾成功地占领并洗劫了巴勒莫（1062年）。经罗马教皇同意后，比萨获得了对科西嘉岛实际上的主权（1077年），比萨的战舰参加了第一次十字军东侵，在安条克（1077年）战役及向耶路撒冷进军行动中提供了决定性的后勤支援。比萨向地中海西部远征的标志是对巴里群岛进行的两次非常成功而收获巨大的袭击行动（1113年、1115年）。尽管与热那亚几乎一直都在发生冲突，但比萨正处于它繁荣和强大的昌盛时期。
