对魏国国力影响最大的，还是“尽地力之教”和“平籴法”。“尽地力之教”说得通俗些，就是尽量增加每亩地的产出。每亩多收几斗粮，全国累加起来，就是个惊人的数字。谷贱伤农，谷贵伤民。而当时农民种地处于亏损状态，所以他们对农业生产的兴趣不高，从而导致产量下降，粮价上涨。针对这个情况，李悝建议实行“平籴法”，粮食丰收时国家收购，歉收时再平价出售，以稳定粮价。即便碰上自然灾害，粮价不致太贵，人民不至于流亡。换成现代语汇，就是国家收储计划。
魏文侯从谏如流，国家实力一天天强大。司马迁说：“魏用李克尽地力，为强君。”班固也称赞李悝“富国强兵”。李悝在魏国到底是否出任过相国，历史上还有争议，但毫无疑问，他深受魏文侯信任，能够参与高层的核心决策；吴起过来投奔，魏文侯也首先征询李悝的意见。
说起来，李悝跟吴起算是师兄弟，因为他也曾经师从曾申。他对吴起有所了解，于是也就实话实说：“吴起这个人，贪名又好色。但是论起带兵，就是司马穰苴也不过如此。”
李悝这个评价相当高。司马穰苴姓田，名穰苴，齐国人。因为后来做了主管军事的最高长官大司马，所以又被尊称为司马穰苴。当时晋军来攻，燕国也趁火打劫，齐军屡战屡败，形势岌岌可危。危急时刻，晏婴向齐景公推荐了田穰苴。这事非同小可，齐景公先找穰苴谈谈话，相当于面试。这一谈不要紧，穰苴的用兵方略和见解，深深地令齐景公折服。他立即决定，拜穰苴为大将军，领兵御敌。
穰苴说：“我只是田氏的远房后裔，身份卑贱。您直接把我提拔到这么重要的岗位，一时还难以服众。请您派一个身份高贵、有威信的人作监军。”齐景公顺水推舟，派宠臣庄贾监军。穰苴随即辞别景公，与庄贾约定：“明天中午时分，请您到军营会合。大军随后出发。”
监军的地位，论理比将军还要高。亲戚朋友官场故旧听说后，纷纷前来祝贺送行，庄贾置酒高会，喝得忘乎所以，早已把约定置之脑后。反正他是国君跟前的大红人，地位尊贵，又是监军。穰苴呢，次日一早赶到军营，下令立起一根木杆，观测日影，确定时间。到了中午，庄贾还没出现，穰苴随即命令放倒木杆停止滴漏，召集将领申明军纪。一二三点，四五六条。
黄昏时分，庄贾浑身带着酒气，跌跌撞撞地进了军营。穰苴问他为什么迟到，他说：“亲戚故旧都来送行，所以耽误了时间。”穰苴说：“将帅接受了任务，就该忘记家庭，置身军队，受军纪约束；击鼓指挥军队作战时，就该有忘我的精神。如今敌军深入国境，举国骚动。士卒风餐露宿于边境，国君寝食不安，国家和百姓的命运都掌握在您手中，还谈什么送行呢？传军法官！”
军法官立即跑步赶到。穰苴低沉但是威严地问道：“按照军法，行军误期，该怎么处理？”军法官说：“应该斩首！”孩子哭，抱给他娘。庄贾一见阵势不妙，赶紧派人飞马急报齐景公，请求救命。穰苴不管三七二十一，喝令立即执行，杀无赦，斩立决，然后在军营示众。全将军士一见，十分敬畏，连个大气都不敢出。过了些时候，齐景公的使者拿着符节，前来赦免庄贾。人命关天事情紧急，使者直接驾着车子驰入军中。司马穰苴高声问军法官：“在军营里驾车横冲直撞，应当如何处治?”军法官朗声答道：“当斩！”使者一听万分惊惧，立即恳求饶命。司马穰苴说：“既是国君的使者，可以不杀，但必须执行军纪。”于是命令拆毁车子，杀掉驾马，以儆效尤。
从那以后，齐军一扫萎靡之风，纪律严明，士气大振。穰苴随即领兵出发，奔赴前线。行军途中，他亲自过问士卒们的休息、宿营、掘井、修灶、饮食、疾病、医药等事宜，把供给将军的食物物品，用来犒赏军士。他和士卒吃同样的饭食，对体弱的士兵格外关心，很快就赢得了全军将士的信任。三天后，他部署调整队伍，有病的士兵都要求同行，大家纷纷主动请战。晋军和燕军听说后，全都不战而退。司马穰苴率乘胜追击，歼灭了部分敌军，收复全部的城邑和土地，然后凯旋班师。还未到国都，他就解散军队，废除军令，誓盟之后进入城邑。齐景公非常高兴，任命穰苴为大司马，掌管全国军事，田氏家族的地位和声望，也进一步提高。
齐国大夫鲍氏、高子、国子等人，嫉妒穰苴的功劳，不断地在齐景公跟前给穰苴上眼药，直到他被罢黜回家。这事进一步激发了田氏跟高子、国子等人的矛盾。后来田常杀了简公，尽灭高子、国子家族，直到田和自立为齐君，流放掉姜氏的后裔，姜齐灭，而田齐兴。齐威王当政时，命令大夫们搜集整理古时的《司马兵法》，将司马穰苴的遗著附在其中，称《司马穰苴兵法》，后世简称为《司马法》。《司马法》是我国军事史上非常重要的一部兵书，宋代时被列为《武经七书》之一。
大将守边
李悝的这个评价，决定了吴起的命运，魏文侯立即拜他为将。吴起果然不辱使命，带领魏军攻打秦国，连战连胜，夺取了五座城邑。
吴起带兵，还真有点司马穰苴的特点。他跟普通士兵同吃同住，睡觉不铺席，行军不乘车，自己背自己的干粮。有个士兵生了疮，吴起亲自给他吮吸脓液。那个士兵的母亲听说之后，放声大哭。别人很不理解，就问她：“你儿子不过是个军卒，将军亲口为他吸脓，你为什么还要哭呢？”她说：“您是不知道厉害。当初吴公也给我丈夫吸过脓，结果他打起仗来不要命，很快就战死了。现在吴公又为我儿子吸脓，不知道我儿子将会死在哪里。我想来伤心，不能不哭啊。”
