三藩已平，中国本部十八省及关东三省，都属大清版图，真成了浩荡乾坤，升平世界。只有那台湾郑经，不肯降服。
后来康亲王又出兵海外，将郑经打败。皇上又发下圣旨，将台湾辟地垦荒，设一府三县，隶属福建省。自是清朝威力，远达海外，琉球、暹罗、安南诸国都遣使朝贡，连欧洲的意大利、荷兰等国亦通使修好，请开海禁，求互市。廷议准海滨通商，设粤海、闽海、浙海、江海四关，置吏榷税。这就是沿海通商的开始。
中国北方，有个俄罗斯国，元朝时，已被蒙古国灭掉大半，到了元朝衰微，俄罗斯又渐渐强盛起来，把蒙古人尽行驱逐，独霸一方。满清初兴，遣兵略黑龙江，俄罗斯亦发远征军，越外兴安岭，到黑龙江北岸。会清兵入关，无暇远略，俄将喀巴罗领了几百个俄兵，将黑龙江北岸的雅克萨地方占据了去，用土筑城，屯兵把守。复分兵下黑龙江，被清都统明安达礼及沙尔呼达先后击退。只是雅克萨城占据如故。康熙二十一年，三藩削平，海内无事。康熙想驱除俄人，略定东北。先差副都统朗坦托名出猎，渡过黑龙江，侦探雅克萨城形势。朗坦回奏俄兵稀少，容易扫除。康熙帝乃决意征俄，预命户部尚书伊桑阿赴宁古塔督造大船，并筑造墨尔根、齐齐哈尔两城，添置十驿，以便水陆过饷；又遣萨布素为黑龙江将军，筹划战备；令蒙古车臣汗断绝俄人贸易。二十二年，俄将模里尼克率哥萨克兵六十多人，自雅克萨城出发，直到黑龙江下流，适遇清船巡弋，一鼓而起，把六十多个哥萨克兵尽行拿住。莫里尼克没有飞毛腿，自然一并捉来，送到齐齐哈尔拘禁。雅克萨围攻图二十三年，清兵至雅克萨城劝降，俄兵不从。二十四年，清都统彭春率水陆两军北征，陆军约万人，随带巨炮二百门，水军五千人，战舰百艘，从松花江出黑龙江，齐集雅克萨城下。
俄将图尔布青严行拒守，部下兵只四百多名。彭春令他把城退还，引兵归国。图尔布青恃着骁勇，不肯听命。清兵使用巨炮轰城，图尔布青开城接战，以一抵十，以十抵百，倒也是一番鏖斗。怎奈众寡悬殊，久不相敌，只得弃了土城，退至尼布楚。彭春令军士将土城毁去，率兵凯旋。谁知到了次年，图尔布青偕了陆军大佐伯伊顿又到雅克萨地方，筑起土垒，驻兵守御。彭春复引兵八千，运大炮四百门进攻。图尔布青、伯伊顿守住土垒，自率部兵抵死拒战。他手下不过四百多人，前次伤亡了数十名，只剩得三百多人，他独能与八千清兵往来冲突。清兵围住了这边，他冲到那边，围住了那边，复冲到这边。彭春焦躁起来，督令开炮，图尔布青还不管死活，来夺炮具。轰的一声，图尔布青中弹倒毙，俄兵方逃入垒中。伯伊顿部下，亦只一二百名，同了图尔布青部下遗兵，死守不去。清兵放炮轰垒，他却掘了地洞令部兵穴居避弹。弹来躲入，止弹钻出，垒有残缺，随时修补，弄得清兵没得安枕。后来，荷兰国进贡的使臣，自称他国同俄罗斯是毗连的邻邦，情愿出来调停。康熙帝便令他写了一封文书，说俄罗斯国为何这样在边界上扰乱？那荷兰国使臣就将书送给俄国的皇帝大彼得。
俄皇大彼得见了中国的国书，便写了复书。略言中俄文字，两不相通，因致冲突。现已知边人构衅，当遣使臣诣边定界，请先释雅克萨国兵。康熙帝因穷兵徼外，未免过劳，遂允与议和，饬彭春解围暂退。于是俄遣全权公使费耀多罗到外蒙古土谢图汗边境，遣人至北京，请派官现议。康熙帝命内大臣索额图等往会，途次闻土谢图与准噶尔构兵，不便交通，复折回京师，再遣从官绕道出境，通信俄使，议定以尼布楚为会场。索额图又奉使至尼布楚，带领西洋教士张诚、徐日升作为译官，另备精兵万余人，水陆并进，直达尼布楚城外。俄使费耀多罗亦率千人到尼布楚，见清使兵卫甚盛，颇有惧色。次日，在城外张幕开会，两国公使及从人毕集，护兵各二百余人，手执兵刃，侍立两旁。俄使开议，语言辀磔，索额图全然不懂。尼布楚城经张诚翻译，始知俄使要求以黑龙江南岸归清，北岸畀俄。索额图道："哪有此理！今日俄欲议和，须东起雅克萨，西至尼布楚，凡俄占黑龙江及后贝加尔湖殖民地，一律归我方可。"俄使费耀多罗也不懂索额图的说话，复由张诚译出，交与俄使。俄使阅毕，只是摇头。索额图见和议不谐，径自回营。翌日复会，索额图稍稍退让，拟把尼布楚地作为两国分界。俄使亦不允。索额图又盛气回营。张诚等往来调停，复由索额图少让，北以格尔必齐河及外兴安岭为界，南以额尔古纳河为界，俄人所有额尔古纳河南堡寨，当尽移河北。俄使尚坚执不从，索额图遂召水陆两军会齐城下，拟即攻城。俄使不得已照允，遂于康熙二十八年订约互换，条约凡六条，大旨如下：一自黑龙江支流格尔必齐河沿外兴安岭以至于海凡岭南诸川，注入黑龙江者属中国，岭北属俄。
二西以额尔古纳河为界，河南属中国，河北属俄。
三毁雅克萨城，雅克萨居民及物用听迁往俄境。
四两国猎户人等不得擅越国界，违者送所司惩办。
五两国彼此不得容留逃人。
六行旅有官给文票，得贸易不禁。
约成勒碑。格尔必齐河东及额尔古纳河南作为界标，用满、汉、蒙古、拉丁及俄罗斯五体文字。这叫做《中俄尼布楚条约》，是中国和外国订立条约的第一次。自是中俄修好，百余年不兴兵革。
