与指纹相比，足迹更加直观。早在远古时期，我们的祖先就已经掌握了利用野兽足迹追捕猎物的方法。追溯历史，我国是世界上最早将足迹应用于刑事办案的国家之一。
前面提及的《封诊式·穴盗》，原文记载如下：“内中及穴中外壤上有厀（膝）、手迹，厀（膝）、手各六所。外壤秦綦履迹四所，袤尺二寸。其前稠綦袤四寸，其中央稀者五寸，其？？（踵）稠者三寸。其履迹类故履。”
意思如下：
房内以及洞里外土上存在膝印和手印，分别有六处。屋外土壤上有秦綦履留下的鞋印四处，长一尺二寸。鞋印前部花纹密，长四寸；中部花纹稀疏，长五寸；跟部花纹密，长三寸。鞋印看起来像是旧鞋留下的。
由此可见，早在两千多年前的秦朝，人们就已将足迹作为侦破案件的线索和证据，并已开始研究穿鞋足迹的结构特征。
明代天启六年（1626年），出现了一本名为《智囊全集》的古籍，经增补后，全书共收录上起先秦、下至明代的历代智囊故事1061则，书中提到的人物，大多运用智慧和谋略创造历史。它是讲述我国古人运用聪明才智巧妙地排忧解难、克敌制胜的处世奇书，也是我国文化史上一部篇幅庞大的智谋之书。
其中，《杨武》篇中有这样的记载：
佥都御史杨北山公名武，关中康德涵之姊丈也，为淄川令，善用奇。邑有盗市人稷米者，求之不得。公摄其邻居者数十人，跪之于庭，而漫理他事不问。已忽厉声曰：“吾得盗米者矣！”其一人色动良久。复厉声言之，其人愈益色动。公指之曰：“第几行第几人是盗米者。”其人遂服。
又有盗田园瓜瓠者，是夜大风雨，根蔓俱尽。公疑其仇家也，乃令印取夜盗者足迹，布灰于庭，摄村中之丁壮者，令履其上，而曰：“合其迹者即盗也！”其最后一人辗转有难色，且气促甚。公执而讯之，果仇家而盗者也，瓜瓠宛然在焉。
意思如下：
佥都御史杨北山，单名武，是关中康德涵的姐夫，任淄川令，他这个人善于用奇思妙计。某次，城中发生了买米商户失窃的事，始终抓不到小偷。杨公便下令将失主的几十名邻居全带到府衙问话。当一干人等被带到衙门后，杨公让他们全跪在庭院中，而自己却慢条斯理地处理其他公文，压根不理他们。过了一会儿，只听杨公厉声道：“我已经知道那个偷米的家伙是谁了！”这时跪在庭下的人群中，有一人闻言神色大变。不久，杨公又厉声重复了一遍，那人的神色越发惊慌。杨公就指着他说：“第几行第几人就是盗米者。”那人一听，很快就承认了自己的罪行。
又有一次，发生了一桩盗窃田园里的瓜的案子，那晚风很大，下了很大的雨，瓜田中的根叶藤蔓都被人给连根拔起，什么都不留下。杨公怀疑是园主仇家干的，就让手下采集盗瓜者遗留下的脚印，又在庭中铺上细灰，让村中的丁壮一一在灰上走过，同时说：“要是脚印相合，那人就是盗瓜贼！”最后一名壮丁一直借故推托，并且呼吸急促，杨公当即抓起此人审讯，果然是因两家有仇隙而发生的盗窃行为，其人所盗取的瓜果，全堆放在家中。
很显然，这个故事，便是一个史料有记载的，关于足迹检验及提取的案例。这种提取方法并不复杂，在民间，人们由于长期进行放牧、狩猎等生产活动，已不断积累了丰富的足迹追踪技术。这使得他们能根据蛛丝马迹找到失散、逃跑的牲畜和隐藏起来的犯罪分子。
远了暂且不说，咱们国家的足迹学泰斗马玉林前辈就是足迹学研究者的代表。他生于1906年，去世于1981年。年幼时家贫，他10岁起给财主家扛小活、放羊，放羊时习练辨踪、跟踪本领。
虽未念过书，但他很聪明。他以羊的大小、肥瘦、毛色等体征为依据，经过长时间观察、比较、琢磨，练出一手看蹄印就能联想出羊的体态特征的硬功夫。所以他放羊时很少查数，只要跟在羊群后面看蹄印，就知是否有羊走丢，丢了的是哪只。
有羊走丢时，他就顺着蹄印追踪，不论远近，准能找回来。从此，他除了常常找回自家的失羊外，还常帮助乡亲们找回丢失的牲畜。经过长期的码踪实践，他头脑中积累了一套完整的辨踪经验，从足迹的轻重、步态、步幅、虚边、压力、带土等情况，即可分析出人的性别、职业、习惯、年龄、身体特征等，而且摸索出了在沙土上、硬地上、草地上、水上、砾石地上、雪地上、河水中、雨天的路面上辨迹追踪的方法，掌握了较完整的步法追踪技术。
在古代，是否有与马玉林前辈类似的研究者？
不光有，而且还不少。
大名鼎鼎的《荀子·劝学篇》中有一句“不积跬步，无以至千里”，意为：没有从一步步开始的积累，是不可能到达千里之外的。古时以迈出一只脚为跬，再迈出一只脚为步。它是步法追踪研究的基础。
《尚书·牧誓》中有这样的记载：“今日之事，不愆于六步、七步，乃止，齐焉。夫子勖哉！不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止，齐焉。”
意思是：今日之战，阵列前后距离不得超过六步、七步，要令行禁止，保持整齐。将士们，共勉！不超过四、五、六、七回合交战后，当停则停，要保持整齐。
显然，当时的人们已把步法特征应用于军事训练。
还有一个大家熟悉的成语“邯郸学步”，它出自《庄子·秋水》，原文为：“子往呼！且子独不闻夫寿陵余子之学行于邯郸与？未得国能，又失其故行矣，直匍匐而归耳。今子不去，将忘子之故，失子之业。”
这个故事说的是战国时燕国寿陵的某位少年，因为赵国邯郸人走路的姿势特别优美，于是不远千里跑到邯郸学习当地人走路。可他不但没学会像邯郸人那样走路，连自己原本的走路姿势也忘了，最后只好爬着回去。
此文说明，古人很早就已开始进行步法研究。而类似的把足迹用于破案的古代例子，除《封诊式》外，可谓举不胜举。
