工具痕迹的运用，大约在公元9世纪以前就已得到了发展。随着原始社会从旧石器时代、新石器时代到铁器时代的逐步发展，远古人所使用的工具也从石头制品、木制品，渐渐地发展到了铁制品、青铜制品等等。与此同时，工具痕迹在侦查破案中，出现的频率也逐渐增高。
《封诊式·穴盗》记载：“内后有小堂，内中央有新穴，穴勶（彻）内中。穴下齐小堂，上高二尺三寸，下广二尺五寸，上如猪窦状。其所以埱者类旁凿，迹广□寸大半寸。”
意思如下：
房内后方有个小堂，墙中央有一个新挖的洞，洞通进房内。洞底部与小堂地面平齐，上高二尺三寸，下宽二尺五寸，上面像猪圈形状。用来挖洞的工具像是宽刃的凿，凿的痕迹宽二（？）又三分之二寸。
还有小标题无法辨认的一节记载：“□□某爰书：某里士五（伍）甲、公士郑才（在）某里曰丙共诣斩首一，各告曰：‘甲、丙战刑（邢）丘城，此甲、丙得首殹（也），甲、丙相与争，来诣之。’诊首□发，其右角痏一所，袤五寸，深到骨，类剑迹；其头所不齐？？然。以书讂首曰：‘有失伍及（迟）不来者，遣来识戏次。’”
意思如下：
郑这个地方某里的士伍甲、丙一同报告说斩得首级一个，分别报告说：“甲、丙在邢丘城作战，这是二人所获得的首级，甲、丙相争，都说是自己砍的头，所以只能上告。”检验首级、小发，发现右额角上有伤口一处，长五寸，深及骨，像是剑的痕迹。其被割断的颈部短而不整齐。用文书征求，辨认首级说：“如果有掉队的、迟到的，派到军戏驻地辨认。”
以上为利用工具痕迹特征来推断工具种类的案例。
南宋著名法医学家宋慈曾著有一本闻名于世的法医著作，名为《洗冤集录》。其中，卷之四中的《他物手足伤死》一篇中有这样的记载：
律云：见血为伤。非手足者，其余皆为他物，即兵不用刃，亦是。
伤损条限：手足十日，他物二十日。
斗讼敕：诸啮人者，依“他物法”。
元符敕《申明刑统》：以靴鞋踢人伤，从官司验定，坚硬即从他物，若不坚硬，即难作他物例。
或额、肘、膝拶，头撞致死，并作他物痕伤。
诸他物是铁鞭、尺、斧头、刀背、木杆棒、马鞭、木柴、砖、石、瓦、粗布鞋、衲底鞋、皮鞋、草鞋之类。
意思如下：
律上说：见血就可以视为受伤，除了手脚打踢以外，其余都为他物所伤，即使兵器不用锋刃时造成的也算。
伤损的法定责任担保期限分别为：手足伤是十天，他物伤是二十天。
斗讼敕文：凡是咬人的，依照“他物法”处理。
元符敕《申明刑统》：用靴鞋踢人的，由官吏检验来确定，如果踢人的靴鞋比较坚硬，就按“他物”处理；如果不是很坚硬，就很难作为“他物”来处置。
用额头、肘部、膝盖抵压，以及用头撞这种用身体硬处导致死亡的，也能够当作“他物”伤痕。
所谓他物指的是：铁鞭、尺、斧头、刀背、木杆棒、马鞭、木柴、砖、石、瓦、粗布鞋、衲底鞋、皮鞋、草鞋之类。
此文说明，当时的古人，对工具痕迹就有了系统的分类。
在《杀伤》一节中，宋慈还强调：“凡验杀伤，先看是与不是刀刃等物，及生前死后痕伤。如生前被刃伤，其痕肉阔、花文交出；若肉痕齐截，只是死后假作刃伤痕。”
意思如下：
只要是检验锐器伤，先看是不是用刀刃等物所伤，以及判断是生前还是死后伤。如果是生前被锐器所伤，痕迹可见皮肉开阔，创口花纹交错；倘若肉痕比较整齐，可以判断是死后伪造的锐器伤。
很显然，当年的办案人员已经十分注重工具痕迹的价值，并将其列为主要物证之一。
