“我不同意，我认为是利好。从前，咱们不敢打鲁国，那是担心楚国会干预。如今鲁国投靠了晋国，咱们正好联合楚国攻打鲁国。”高固的看法，这反而是机会。
三个人争论了一阵，谁也不能说服谁。
最后齐顷公一拍桌子，说话了：“别争了别争了，从前，鲁国人投靠楚国人，咱们不敢动他们；现在，鲁国人投靠了晋国人，咱们还不敢动他们。那我们不是永远不能动他们了？前怕狼后怕虎，咱们什么时候才能重振雄风啊？不行，打鲁国。”
齐顷公当即派人前往楚国，请求夹击鲁国。不过，楚国因为楚庄王去世不久，无法出兵。
齐顷公十年春天，齐国入侵鲁国，占领了鲁国的龙和巢丘。
鲁国立即向晋国求援，于是晋国联合鲁国、卫国、曹国进攻齐国。
齐顷公并不怕晋国人，一面向楚国求援，一面在齐国的鞍与晋国人进行决战，结果是齐国大败，齐顷公几乎被俘。最终，晋国同意齐国求和，而齐国将侵占的鲁国土地原样奉还。
这场大战，见于第三部
