1961年5月，我军颁发了第一代《步兵战斗条令》，以后又陆续颁发了第二至第四代《步兵战斗条令》，标志着我军步兵战术理论进入了一个更加成熟的阶段。20世纪是军事科技迅猛发展的世纪，尤其是进入80年代后，热成像技术、微电子技术和卫星侦察、电子对拭、精确制导武器、隐形武器、智能武器、高技术作战平台，自动化作战系统等在战争中得到了广泛运用，充分展示了高技术武器装备的强大优势，对战术的发展起到了革命性的推动作用。随着现代科学技术的迅速发展，军事技术装备还要不断改进和创新，敌我双方各方面的情况也处于不断变化之中，步兵战斗的情况和特点也必将发生变化。因此，步兵战斗也会发生变化，21世纪将是步兵战斗出现重大发展和步兵战术发生更大变革的世纪。
