时间是物质运动持续性的表现。任何战斗都是在一定的时间内发生、发展的。没有时间，就不会有战斗，没有战斗也就没有战术的产生、运用和发展。因此，步兵战斗也同一切运动着的事物一样，受时间因素的影响和制约。
一、时间是步兵战斗存在和发展的客观因素：
一切步兵战斗都存在于相应的历史时期。时间的运行是不能逆转的。随着时间的流逝，步兵战斗所处的各种主客观条件都会发生不同程度的变化，即使在相同的时令、时辰和同一地点进行的步兵战斗，由于它们在时间运行的历史长河中所处的具体位置不同，战场上的各种主客观条件也不可能完全相同，也需要运用不同的战术指导步兵战斗。
不同时间的步兵战术也存在着差别，冷兵器时代的步兵战术，如果运用于现代步兵作战，肯定会招致战斗的失利；现代的“纵深攻击”、“立体、环形防御”等步兵战术运用于未来的步兵战斗，也没有必胜的把握。因此，步兵战斗的存在及其步兵战术的价值，在于它和相应历史长河中时间的合拍，时间因素提供了步兵战斗存在及其战术发挥作用的必要条件。
时间是无限的，它反映着步兵战斗及其战术存在的持续性和连续性。其实，自战斗产生以来，时间的链条就联结了它漫长的发展道路。随着时间的向前运劫，步兵战斗也必然向前发展，并不断以新的战斗方式方法取代陈旧落后的方式方法。
例如，第一次世界大战的第一阶段，步兵分队的进攻战斗队形最前面的是兵与兵间隔仅为一步的一列密集散兵线，中间是成排纵队的支援队，最后是成连纵队的预备队；到了大战的第二阶段，步兵被分成许多小的集群，形成散兵线，一个波次一个波次地尾随炮兵火力向敌冲击，此时，兵与兵间隔已增大到4～5步甚至6步，营的进攻战斗队形纵深约为100～150米，形成了集群式散兵线战术；到了大战末期，步兵分队的战斗队形中不仅出现了迫击炮等随伴火炮，而且出现了步兵与坦克兵相结合的战斗队形，每辆坦克后面紧跟一路或两路步兵小纵队，再后面又紧跟着步兵连战斗群，形成了合同战术的雏形。如果没有时间的积累，步兵战斗方式方法不可能如此一步一步地由低级向高级发展变化。由此可见，时间不但决定步兵战斗的存在，而且也为步兵战斗及其战术的发展、变化提供必需的保证。
二、时间制约着步兵战术的运用：
时间的不可再生性和有限性，在很大程度上影响着步兵战术的运用。从某种意义上讲，战术的运用之妙取决于精确地计算、合理地分配和科学地运用时间，严格遵守上级规定的各种时限，适时而有序地投入兵力，保持协同动作在时间上的协调一致，充分发挥战斗中单位时间内战斗力发挥的效能，以及争取时间、抓住战机等时间因素。在战场上，时间对敌对双方都不偏不倚。谁能正确利用时间、赢得时间，谁就能在战场上争取主动和优势，就能以小的代价换取大的胜利；反之，就可能失去战场上的行动自由权，导致战斗的失败。
任何步兵的战斗行动都是在一定的具体时间内进行的，不同的时间、不同的时令及时辰，都会对步兵的战斗行动产生不同的影响，都需要科学而灵活地运用战术。因此，根据战斗的具体时间合理地运用步兵战术，是时间的客观性决定的，也是时间对步兵战术的基本要求。例如，1979年自卫还击作战，我军某部6连在一次拔点战斗中，灵活地掌握了冲击时间，不等炮火准备结束即呼唤转移火力，随即发起冲击，结果用很短的时间就占领了敌表面阵地，并将敌人全部堵在掩蔽部里束手待毙。这种巧妙利用时间、活用战术的实例表明，步兵在战斗中，如果通过准确计算时间，恰到好处地先敌一步，使对方来不及采取应对措施，便可有效地提高战斗力，顺利达成战斗的突然性，还可打乱对方的协同时间表，破坏其行动节奏，使步兵的有利条件得以充分发挥。特别是高技术条件下的战斗，战机稍纵即逝，战斗行动的反应时间大大缩短，战斗力量间的协同动作要求十分准确，时间对步兵战术提出了更加严格的要求。战斗中只有因时制宜地运用战术，才能真正把握步兵战斗的主动权。
