步兵，作为一个独立兵种在军队中出现的时间比车兵稍晚，但作为“军队中徒步的兵士”，其历史同军队的历史一样悠久。现代意义上的步兵，与古代的步兵有巨大的区别，但步兵作为军队中的一个主要兵种和陆战中的一支主要突击力量的地位，却始终没有发生根本性的变化。步兵战斗以其固有的形成和发展的规律经历了漫长的过程。人们在战争和战斗实践中，不断总结经验，探索步兵战斗的规律，寻找克敌制胜的法则，从而形成步兵战术理论。但是把步兵战术理论作为一门独立学科进行系统的研究，其历史并不长。我军的步兵战术理论，过去主要体现在以毛泽东为代表的老一辈革命家和杰出的军事指挥员的军事论著中。建国后，这些理论在我军步兵战斗条令和战术教材中得到了充分反映。
步兵战术学是研究步兵战斗规律和战斗指导规律的学科。系统地研究步兵战术理论，建立新的学科体系，不仅有利于加强战术学学科建设，而且对于自觉地按照步兵战术理论指导步兵训练和战斗实践，发展军事理论，丰富军事科学，都具有重要意义。
在军事学术体系中，战术学是其主导学科之一。步兵战术作为诸军兵种合同战术的基础，也是是基础的战术。因此，步兵战术学是战术理论体系中最基础的理论之一。
