武器装备等客观因素决定步兵战斗的样式和行动方法，但所有的客观因素都要依赖人的自觉能动性才能对步兵战斗发生作用。所谓人的自觉能动性，是指人的主观意识和行动对客观规律的灵活运用，推动事物发展的能力和作用。
从这个意义上讲，人的自觉能动性是步兵战斗的决定因素。
一、靠人的主观能动性夺取主动：战争和战斗的胜负，取决于一定的客观物质条件，同时还决定于作战双方主观指导的能力。在一定的物质条件下，人的主观努力，是头等的因素。客观物质条件具备了打胜仗的可能性，但要把这种可能性变为现实，还需要主观努力，而且这种主观努力就成为战争和战斗胜负的决定因素。毛泽东指出；“军事家不能超过物质条件许可的范围外企图战争的胜利，然而军事家可以而且必须在物质条件许可的范围内争取战争的胜利。军事家活动的舞台建筑在客观物质条件的上面，然而军事家凭着这个舞台，却可以导演出许多有声有色威武雄壮的活剧来。”武器是决定战争胜负的重要因素，但不是决定因素，决定的因素是人不是物。纵观我军步兵战斗的发展吏，在各个不同历史时期，我军和敌军的作战，都是在敌强我弱，武器装备敌优我劣，双方力量对比十分悬殊的条件下进行的。
就是在这种异常困难的情况下，我军充分发挥了人的自觉能动性作用，使劣势装备与具有高度思想觉悟的人和相应的作战环境结合起来，运用机动灵活的战略战术，趋利避害，变强敌为弱敌，变被动为主动，积小胜为大胜，最终战胜了强大的国内外敌人。这就告诉我们，战争和战斗力量的优势本身，固然是决定战争和战斗胜负的客观基础。但这只是有了胜负的可能性，它本身没有分出胜负。要分出胜负，还要经过斗争，经过主观的努力。
人的主观能动性在战斗中，集中反映在正确地运用战场客观条件实现正确指挥，力争主动，力避被动。因为战场上的主动和被动是军队的命脉，失去了主动，军队就接近被打败或者被消灭。为此，战斗的双方都力争主动，力避被动。然而，在战场上争取主动，只有充分发挥人的主观能动性才能实现。只有人的主观努力，才能将一定的客观物质因素转化为实际的战斗能力。有什么武器打什么仗，对什么敌人打什么仗，在什么时间、地点打什么仗，这些都需要充分发挥人的主观能动性。采取灵活、机动的战斗行动，实现正确的主观指导。战争和战斗是这样，步兵战斗也是这样。在步兵战斗中，主观指导的正确和错误，可以化劣势为优势，化被动为主动；也可以化优势为劣势，化主动为被动。主动和胜利，可以根据胧斗的客观情况，经过主观的努力充分发挥自己力量的最佳效果，能动地夺取过来，
二、靠人的自觉能动性创造、运用和变革步兵战术：靠人的自觉能动性创造步兵战术。步兵战术是对步兵武器装备运用于步兵战斗实践的客观反映。离开了人的自觉能动性，步兵战术是不会自发产生的。步兵战术同一切战术的产生一样，是人认识了客观事物的本质，揭示了客观事物的内部规律和外部联系后而产生的，是人依据各种客观条件，运用客观规律改变客观条件的有目的、有意识的行动结果。离开人的自觉能动性，步兵战术是不存在的。武器装备是决定步兵战术的物质基础，但它只是决定步兵战术的基本因素，只是为战术的产生提供了可能性，其本身不能自发地产生步兵战术，在人们还没有完全认识到这种武器装备在步兵战斗实践中的作用时，总是力图使其与现行的步兵战术相适应，基本上沿袭现行步兵战术进行战斗，新的步兵战术迟迟不能出现。要把这种可能性变成现实性，没有人的主观能动性是不可能实现的。人在战斗实践中，总是竭力探索对武器装备正确的使用方法，使其战术技术性能达到有机的统一。随着人们对这种武器装备性能的充分认识和使用经验的积累和丰富，适应这种武器装备特点和能充分发挥其效能的步兵战术便产生出来。
我军在长期的革命战争中，在武器装备非常落后的情况下，形成了一整套具有我军特色的以劣胜优的作战方法，这同广大指战员的主观努力是分不开的。地形、时间、气象等因素是决定步兵战术的重要条件，对步兵战斗行动有着这样那样的不同影响，但它们自身并不能产生步兵战术。步兵战斗源于车兵战斗。在步兵成为一支独立兵种后，人们有意识地把车战思想和手段同步兵的编制装备特点结合起来，形成了具有步兵特色的战术思想和战术手段，这更是人的自觉能动性的结果。由此可见，步兵战术的产生是人的主观能动性的产物。
靠人的自觉能动性运用和变换步兵战术。在战斗实践中，并不是某种新的步兵战术一产生就能立即用于指导步兵战斗。人不可能被动地接受新的步兵战术，而是在战斗实践中不断检验新战术的使用价值，不断通过理性思维即人的自觉能动性，充分而深刻地认识和信服它之后，才能在战斗实践中广泛运用。从新战术的产生到运用相隔的这段距离能否尽快缩短直至消失，取决于人的自觉能动作用。根据战场客观条件，趋利避害，选择、运用和变换步兵战术，也是人的自觉能动性的结果。人的自觉能动性可以提高对战斗的指导能力，发挥自然和间接的物质力量，使分队的战斗力巧妙地组合，改变敌我力量对比，促成战场态势的变化，进而战胜与力量相当或优势的敌人。可见，能否正确地运用和变换步兵战术是制胜敌人的重要方面。自觉能动性作用发挥得好，指导正确，就能恰当地运用和巧妙地变换步兵战术，使主观指导与客观实际相一致，从而取得战斗的胜利；反之，则由于战术运用不当，或不能根据变化了的客观情况灵活地变换战术。主观指导与客观实际相脱离，就会导致战斗的失利。因此，步兵指挥员只有正确地掌握和了解、熟悉各种客观情况，有胆有识，有勇有谋，择机行事，果断坚决，充分发挥自己的自觉能动性，才能在战术运用和变换上胜敌一筹。
靠人的自觉能动性变革步兵战术。步兵战术是靠人的自觉能动性作用而产生和运用的，同时还要靠人的能动性才能发展。任何步兵战术都是当时步兵战斗实践的反映，必然具有一定的历史局限性。科学技术的发展、武器装备的变革，要求用新的战术代替过时的战术。随着战斗的演变发展，新的战术又要被更新的战术取代。步兵战术的发展创新，固然有许多客观因素的作用，但离开人的主观指导和促进，步兵战术就不可能向前发展和运动。事实上，步兵战术不断更新的历史，就是人们客观全面地估量形势，使主观指导与客观实际相一致的历史。一方面，战斗实践严格地检验着步兵战术，人们总是在客观条件许可的基础上，不断观察、总结现有的战术在战斗实践中的指导效益，以批评的眼光，带着自己的战术思考，修正，完善着现行的战术。一旦发现现行战术已丧失使用价值，则会在武器装备等客观条件许可的范围内创新战术，或者首先对军事装备进行必要的改革，根据发展了的装备发展新的战术。另一方面，人们还能依据科学技术的进步，通过对步兵战术发展的科学预测，提前对未来步兵战术进行设计，以保证在战斗对抗中始终处于领先地位。步兵指挥员必须善于根据现代战斗的特点及其发展趋势，认真探索，深入研究，勇于创新，充分发挥自己的聪明才智，不断促进步兵战术向新的方向、新的层次发展，创造出先进的战术，运用于步兵战斗。
