步兵战斗原则作为一个完整的体系，受步兵战斗本质的规定和制约。在其形成与发展的过程中，表现出实践性、普遍性、系统性、时代性和特殊性等重要特性。了解和掌握这些特性，对于把握步兵战斗原则的本质，从局部到整体全面地理解原则的基本精神，增强运用原则的自觉性，将大有裨益。所谓实践性，主要是指作为主观意识形态的步兵战斗原则，既来源于丰富多彩的步兵战斗实践，又服从和服务于干差万别的步兵战斗实践，也将随着步兵战斗实践的发展而发展。恩格斯说：“原则不是研究的出发点，而是它的最终结果；这些原则不是被应用于自然界和人类历史，而是从它们中抽象出来的。不是自然和人类去适应原则，而是只有原则在其适合于自然界和历史的情况下才是正确的”。可以说，任何一条正确的原则，都是大量实践经验的科学总结，脱离了战斗实践就失去了产生正确战斗原则的基础。
同理，运用原则也必须坚持实践第一的观点，紧密结合战斗的实际活用原则。如果丢掉了战斗的实践品格，也就无法发挥战斗原则应有的指导作用。所谓普遍性，一是指步兵战斗基本原则的一般内容，往往被世界各国不同性质军队的步兵所共同采用，这是因为，基本原则不同于具体的行动方法，它是步兵战斗一般规律的反映，是步兵战斗行动所必须遵循的基本原理。尽管各国步兵存在着诸多方面的不同，但他们从事的各种战斗活动，都要受战斗一般规律的制约，都不可能脱离一般的战斗指导规律去企求战斗的胜利。有些原则，各国步兵在条令中的表述不尽相同，但其基本精神实质是一致的。当然，基本原则的普遍性不等于各国步兵都用相同的方法、程序去运用同一条原则。二是指步兵战斗原则对步兵各种战斗行动具有普遍的指导意义。这些原则是依据步兵战斗的总体实践和基本规律总结概括出来的，是这一战斗领域内最高层次的抽象，涵盖步兵战斗的各种矛盾运动，其原理性和稳定性均较强，适用于为解决步兵战斗各类问题提供原则性指向，且具有较大的灵活性。
所谓系统性，主要指步兵战斗原则是解决步兵战斗指导诸方面问题的完整的有机体系。这些原则“横向到边”，包括步兵战斗活动的全领域；“纵向到头”，覆盖步兵战斗活动的全过程，从内容性质看，这个完整的原则有机体系可分为三部分：第一部分为战斗的基本目的，它是其他各项原则的出发点和归宿点，对其他各项原则起决定性作用，是反映战斗本质的基本原则。第二部分为基本战法，它是围绕基本目的概括出的其他战斗原则的核心，对于其他原则起制约作用，其他原则则是其内容的具体化。第三部分为实现战斗基本目的和贯彻基本战法的具体行动原则，其中侧重从对战斗的组织指挥角度进行归纳的有“察情与指挥”等；侧重从分队行动的角度进行归纳的有“准备”、“隐蔽突然”、“机动”和“积极顽强”等。
具体行动原则的内容虽各有侧重，但又都是针对步兵战斗行动的整体提出的，连同战斗的基本目的和基本战法一起，分别从不同层次、角度和侧面，共同构成步兵战斗基本原则这一有机整体。各条原则之间相互紧密联系，在战斗中发挥着综合的指导合力。
所谓时代性，是指步兵战斗原则均为一定历史条件的产物，具有所处时代的鲜明色彩，而且必然随着历史条件的变化面发展。因为任何原则，都是一个历史范畴，都是在一定的历史条件下和实践范围内产生的．它不可能适用于一切历史条件下的战斗。如果客观条件改变了，原则还是老一套，那不仅无益，反而有害。所以，毛泽东一贯主张研究战争必须着眼其特点和发展，五十年代他曾指出：“十大军事原则也要根据今后战争的实际情况，加以补充和发展，有的可能要修正的。”在当今高技术条件下，步兵战斗原则体系中只有增加符合这种时代背景的内容，才能切实发挥应有的作用。
所谓特殊性，主要是指步兵战斗原则在与外部的联系和比较中，所展示出的具有自身鲜明特点的内容。这种比较，既包括与合同战斗原则的比较，也包括与外军步兵战斗原则的比较。在相互比较中存在的反映特殊规律的内容，落实到具体战斗原则上，或是构成一条独特的原则，或是在共性原则中含有特殊性的内容，这将直接反映我军步兵战斗行动在遵循一般规律中所形成的创造性特色。由于作战理论、战斗编成、武器装备、官兵素质、民族特点、自然条件、作战对象等均与外军步兵有所不同，我军步兵战斗原则以毛泽东军事思想为指导，充满着军事辩证法，体现了先进的思想性和高度的灵活性{强调英勇顽强、近战夜战，体现了以劣胜优的现实针对性；继承了我军步兵的优良传统，同时吸收、借鉴了外军的有益经验，结合未来战斗的特殊需要，体现了强大的生命力。由于步兵与合成军队在编成、战斗能力、战斗范围等方面的不同，步兵战斗原则虽与合同战斗原则有许多相似的表述，但具体内容有着自身的特殊要求。从一定意义上讲，这些特色是我军步兵战术之魂的鲜明体现。
