行军、输送和宿营，是步兵战术的重要表现形态之一。究其与战斗基本行动的关系，实质是“走”与“打”的关系。行军、输送和宿营即为“走”，战斗基本行动即为“打”。自战斗问世以来，“走”与“打”就是共生的，从来没有不“打”的战斗，也从来没有不“走”的战斗。从战斗的根本目的上讲，“打”是战斗最基本的方式，是“走”的最终目的，一切的“走”都是为了“打”。然而要“打”就必须寻找战机，调动和部署部（分）队，使其适时进入战斗地区做好战斗准备，积极主动、出其不意地打击敌人。当战斗结束时，要迅速撤离战斗地区，防止敌人火力报复，这种“走”是对“打”的成果的巩固和延伸。当战斗情况于我不利时，有时需要迅速摆脱敌人，保存实力，寻求新的战机，这种情况下的“走”是为了尔后更好地“打”。恩格斯指出：“军队在运动中要比在停驻时有四倍的价值。”不走就无法发挥军队的价值或战斗力，也就不能有效地“打”。在特定情况下，“打”也可能成为“走”的手段，如为了保障主力“走”，某些部（分）队可能担负掩护主力翼侧和侧后安全的任务，而与敌人展开战斗。战斗经验证明，行军、输送和宿营直接影响战斗的胜负，对于夺取和保持战斗的主动权，摆脱被动地位，有效调动敌人，具有十分重要的意义。在长期的战争实践中，我军许多有利的态势，都是通过巧妙而适时的移动创造出来的。如在土地革命战争中打败蒋介石的“围剿”，在抗日战争中打破日寇的“囚笼政策”，在解放战争中粉碎国民党军队的“重点进攻”等，都与实施大踏步前进和大踏步后退的移动有着极为密切的关系。现代条件下的战斗，随着武器装备的改进，步兵行动的快速性提高，战场情况的多变性增强，及时组织战场移动具有更为重要的作用。同时，随着大规模杀伤性武器及精确制导武器的使用、远程火力的增强、高精度技术侦察手段的发展，步兵隐蔽行军、输送和宿营的企图和行动更加困难，受敌兵力袭击和火力打击的可能性增大，行军、输送和宿营组织、指挥、保障的难度进一步增大。步兵只有周密地组织行军、输送和宿营，才能确保顺利完成战斗任务。
