步兵战术学是战术学的分支学科之一，与战术学学科体系的其他许多分支学科有着直接联系，并按照战术学的分工，在相互影响中发展。只有深入研究步兵战术学与相邻学科的关系，揭示它们之间的本质联系和区别，认清步兵战术学在战术学学科体系中的地位和作用，才能正确研究和运用步兵战术，进一步完善、发展步兵战术学理论。
与步兵战术学具有直接联系的学科有陆军合同战术学和陆军其他兵种战术学及空降兵战术学等。其中，最主要的是陆军合同战术学。
陆军合同战术学是研究以陆军为主，有海军、空军某些兵种参加的合同战斗规律和指导规律的学科。它以我军陆上合同战斗为主要研究对象。这种战斗，是以步兵或坦克兵为主体的诸军兵种在统一意图下协调一致进行的。其规模通常为指陆军合成战术兵团、部队及海、空军部分兵力。陆军合同战术学的研究范畴包括了这种战斗理论和实践的全部问题。它的研究内容，主要是陆军合同战斗的本质、特点、行动原则，组织与实施战斗的方法等。
步兵战术学的研究对象、任务、范畴和主要内容，前面已经作了阐述。分析这两门学科研究的对象、任务、范畴和主要内容?可以看出它们之间既有联系又有区别，既有共性也有个性。这两个学科共同处于战术学的学科体系之中，两门学科之间有着紧密的联系，但又相对独立，互不替代。战术学学科理论体系的系统性、层次性和众多知识系统之间的纵向，横向的相互联系，决定了这两门学科的同一性和联系性。两门学科研究的不同对象所具有的矛盾的特殊性，又从根本上决定了两门学科之间的独立性和互不替代的关系。陆军合同战术学以陆上合同战斗为主要研究对象，研究以陆军为主的诸军兵种合同战斗的规律和指导规律，其理论对陆军兵种战斗活动具有指导性，但其理论仅限于陆军兵种协同战斗范围内，不能包含各兵种战斗活动的专门问题。步兵战术学以步兵战斗为主要研究对象，研究步兵战斗的规律和指导规律，其理论解决步兵战斗范围的专门问题。两门学科在战术学学科体系中，分别从战斗的不同层次和角度解决战斗的规律和指导规律的问题，因此具有相对独立性。
两门学科在战术领域所处的地位和所起的作用不同，但又互相依存。陆军合同战术学和步兵战术学，是全局和局部的关系。现代战斗已发展成为诸军兵种合同战斗，步兵是合成军队的组成部分，陆军合同战术学是研究陆军合同战斗的全局问题的，步兵战术学是研究陆军合同战斗中的步兵战斗这一局部问题的，两门学科所研究的领域之间，是一种整体与局部的关系。局部隶属于全局，受全局的制约。从两门学科研究范围可以看出，陆军合同战术学的研究范围，覆盖了步兵战术学所要研究的共性问题，揭示的是陆军合同战斗的一般规律。陆军合同战术理论，对步兵战斗具有指导性，步兵战术学揭示的是步兵在合同战斗中或独立遂行任务时的特殊理论．它与陆军合同战术理论是特殊与一般、个性与共性的关系。从战斗规模看，陆军合同战斗属于兵团、部队战斗，步兵战斗属于分队战斗。步兵战术学研究的对象是直接从属于合成军队（师、旅、团）、处于战斗活动规模的最低层次的营以下战斗，其战术理论是兵团、部队战术理论的基础。陆军合同战术学和步兵战术学处于不同的层次上，但又互相依存。陆军合同战术学根据合同战斗的全局需要决定步兵战术学研究的任务、内容和原则，指导并直接影响步兵战术学的研究和发展。而陆军合同战术学本身要达到的目的，也有赖于步兵战术学和其他相关兵种战术学来完成和实现。步兵战术学的研究要从合同战斗的需要出发，同时又要与合同战术相衔接。
陆军合同战术学和步兵战术学所研究的内容互相交叉，研究的成果互相作用。但由于处在不同层次、不同角度，因而研究和应用的范围、具体的内容和要求又有很大的不伺。两门学科都是研究陆上战斗的现象，都是为了揭示陆上战斗的规律和指导规律，都要在战术学的一般原理、原则指导下进行研究。步兵是合同战斗的主体之一，步兵是合成军队主要的和基本的力量，这就不可避免地存在着研究内容和相关知识上的交叉，研究成果的互相影响。
如战斗的一般原则，战斗指挥的一般程序、内容、方法、手段，攻防战斗的组织与实施等，两门学科都要研究。由于反映战斗一般规律的原理和原则在两门学科所研究的钡域中具有通用性，所以两门学科对这些普遍原理和原则的应用又有着广泛的交叉关系。但是它们是在不同层次上，在各自的领域内，从不同角度研究这些内容。比如，战斗指挥都必须“照顾全局，掌握关节”，但它们各自的全局和关节是不一样的。又如，两门学科都要研究步兵和坦克兵的协同问题，合同战术主要是研究如何正确使用坦克兵，以有效达成合同战斗目标。步兵战术则只是围绕着步兵的战斗目标，研究步兵当得到坦克兵配属或支援时的具体协同方式和互相协同的方洼，及具体组织步坦协同的问题。
两门学科研究的内容不仅有互相交叉、互相渗透的一面，而且研究成果也有互相影响、互相作用的一面。这仍然是由全局与局部的关系带来的。因为全局的问题不能脱离局部的问题面独立存在，局部的问题又必须符合全局的要求。比如，陆军合同战术学研究合同战斗的组织与实施原则时，必须考虑到步兵的编制、装备、战斗能力、行动方式和特点。步兵战术学研究确定准备与实施战斗的原则时，也必须符合陆军合同战斗组织与实施的原则和要求。步兵战术学与陆军合同战术学在研究的内容和知识上的相互交叉、渗透，必然带来其主要研究成果的相互影响，并在相互作用下促进各个学科发展。比如，随着步兵武器装备的更新和发展，步兵机动力和突击力提高了，新的战法得以产生，从而给陆军合同战术注入了新的内容，使大纵深立体攻击战术、全纵深立体防御战术在对步兵这一主体兵种的使用上有了新的基础和条件。陆军合同战术纵深攻击、空中机动、垂直包围等新的作战理论和方法的应用，又改变了步兵以往单一的地面行动性质，给步兵的战斗行动带来了纵深性和立体性的特点。
以上是步兵战术学与陆军合同战术学的关系。步兵战术学与陆军其他兵种战术学，如坦克兵战术学、炮兵战术学、防空兵战术学、工程兵战术学、通信兵战术学、防化兵战术学、电子对抗兵战术学、陆军航空兵战术学以及空降兵战术学等学科之间，也都有着密切的联系。这些学科都是以本兵种战斗行动为研究对象，主要阐述各自兵种战术范围内具有普遍指导意义的一般理论，和不同类型、样式、环境条件下遂行战斗任务时的特殊理论，主要研究本兵种的战斗规律和战斗指导规律，本兵种战斗的本质、行动特点，在合同战斗中的地位作用和组织与实施战斗的方法。步兵战术学与这些兵种战术学的关系主要表现在三个方面：
一是步兵战术学和坦克兵战术学在陆军各兵种战术学和空降兵战术学中居于主导地位。这是因为，步兵和坦克兵是合成军队的主体，也是陆军合同战斗的主战兵种。步兵和坦克兵战斗是陆军合同战斗的主要表现形式。而且，步兵是一个古老的兵种，战斗的历史最悠久，步兵战术学所揭示的战斗规律、指导规律在某种意义上是战术理论体系发展的根基。作为陆军主战兵种的步兵和坦克兵战术的发展会对其他兵种，尤其是具有一定战斗能力的保障兵种学科提出新的更高的要求。这些学科必须重视步兵和坦克兵战术理论的各种要求，否则，这些学科的理论研究工作?就可能与步兵和坦克兵战斗的实际情况脱节。
二是步兵战术学与其他主要兵种战术学如坦克兵战术学、炮兵战术学、空降兵战术学等，存在着研究内容和相关知识的互相渗透与交叉关系。比如，坦克兵战术学要研究步坦协同问题，步兵战术学也要研究步坦协同问题，炮兵战术学要研究步炮协同问题，步兵战术学也要研究步炮协同问题，战斗的很多一般性原理、原则都要在这些学科领域中贯彻、运用和研究。但它们又是从不同角度和范围来研究的。这种交叉和渗透的有机统一，推动了各学科内容的不断丰富和发展，也为合同战斗奠定了基础。三是步兵战术学与所有相关的兵种战术学都存在着研究成果的互相影响，并使之在互相作用的状态下促进各个学科向前发展。步兵战术学必须重视和运用这些学科的理论研究成果，用以丰富和发展本学科的理论体系。
通过以上分析可以看出，步兵战术学与陆军合同战术学和陆军其他兵种战术学、空降兵战术学的关系，既有纵向关系，又有横向关系。在纵向关系上，步兵战术学与陆军合同战术学主要是局部与全局的关系，它们既有互相联系又有区别，既有共性又有个性，处在不同的层次上。步兵战术理论是最基础的理论，步兵战术学是一门基础学科。
从横向关系来看，步兵战术学是陆军其他兵种战术学中的主干学科之一。这种主干学科和基础学科的性质明确地说明了步兵战术学在战术学科体系中的地位。我们只有正确认识涉兵战术学与这些学科的关系，从战术学学科体系的整体中了解步兵战术学的地位和作用，才能更好地研究它，并不断促进它的发展。
