当小飞尚在襁褓之中时，父亲王一飞曾见过他一面。父亲不幸牺牲后，母亲陆缀雯因继续从事党的地下工作，无法照料年幼的儿子，只好把他送到舅舅家抚养。从此，在以后相当长的时间里，小飞再没有见到过母亲。他懂事后，不知道自己的父母是谁，当然，也就无法感受到真正的父母爱。
王小飞的舅舅，是中国当时四大银行之一的中国交通银行上海分行的行长，在这样的家庭里，能收留一个革命烈士的后代已实属不易。小飞在一个中产阶级的家庭里，度过了10余年的漫长时光。生活在上层社会里，小飞在物质生活上虽没有受过什么苦，但在他的心灵深处，总有一种不如人的感觉，那毕竟是一种寄人篱下的生活。
在舅舅家的孩子中，他表哥的地位最高，其次是表姐，最后才是他小飞。这种现实，常使他觉得受到了歧视，强烈地自尊感使他对现状不满，并常常进行反抗。他8岁时，在外面逗狗玩，表姐恶作剧地往他喝水的杯里倒人了一些汽油，当他渴极了跑进屋一口气喝下去时，顿时烧得他满地打滚。这时，他见表姐和佣人在一旁开心地笑，才明白是受了捉弄，气得他从地上爬起来，冲过去一口咬伤了表姐的手。虽然身在“福”中，却因受到家庭的歧视使他在困惑中的反抗意识在内心里增长。
1939年，出于对革命烈士后代的关怀，周恩来派人通过上海地下党，找到了王小飞，先把他送到重庆，这才见到了妈妈，后又转送到延安。
