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一、“三顺王”航海来归
清太祖首创八旗制度，起初，只有四旗，后增至八旗。它的基本成员主要是满族，故称为八旗满洲，或满洲八旗。其中也有少量蒙古人和汉人，分隶各旗管辖。太宗即位后，由于蒙古人特别是明朝官兵归附日益增多，八旗满洲无法容纳，于是创立八旗蒙古、八旗汉军，加上原有的八旗满洲，合满、蒙、汉共二十四旗。这就使八旗制度臻于完备，充分体现了满蒙汉地主阶级的联合专政。
八旗汉军是最后组建的。其始创必从恭顺王孔有德，怀顺王耿仲明，智顺王尚可喜先后率众航海来归谈起。“三顺王”降后金是当时具有重大意义的事件，与太宗编制八旗汉军有着十分密切的联系。
孔有德、耿仲明，均为辽东人，太祖进兵辽沈时，逃到皮岛（朝鲜湾椴岛），投奔毛文龙，充任末弁，改姓毛氏。毛文龙被杀后，二人被山东登莱巡抚孙元化征用，孔有德任参将，耿仲明任游击。天聪五年（1631年），太宗围大凌河城，孙元化调孔有德率兵三千渡海增援，遭飓风，几乎丧命。渡海不成，十一月，孙元化又令孔有德率骑兵八百从陆上驰援。孔有德不胜愤恨，行到邹平县（山东邹平）滞留月余。后到吴桥县（河北吴桥）又缺粮饷，因此军心混乱。这时正好遇到孙元化派遣去塞外购买马匹的参将李九成，两人密议，宣布起义叛明。率军回师，连陷临邑、陵县、商河、青城诸县（均在山东济南市北）。第二年正月孔有德等挥兵登州城下。城里有他的好友耿仲明联合一批辽将做内应，内外夹攻，迅速攻克，巡抚孙元化被俘，念其以往交谊，释放归去，航海到天津。崇祯得报，下令就地处决。不久，又有驻旅顺的明朝参将陈有时，广鹿岛（辽宁长山列岛的一个岛屿）副将毛承录等率部分官兵造反，渡海到登州，加入孔有德部队，兵势大盛，共推孔有德为王。他谦让不受，自称都元帅，李九成为副元帅，耿仲明为总兵官，于是，整饬兵马，攻城略地，山东大乱。明朝调集大批兵马前来镇压，孔有德等退守登州。明将祖大弼率兵数万将登州包围，双方相持五月有余，终因众寡悬殊，无法打破明军的围攻，李九成在一次战斗中阵亡。而明军继续增援，孔有德感到力不能支，决计突围投奔后金。
十一月，在一个漆黑的夜里，孔有德、耿仲明携带家眷，率万余名士兵，从临海的北面出城，分乘数百支战船，撤出登州，在海上漂流数月，于天聪七年（1633年）春，驶向旅顺。驻守此城的明朝总兵黄龙料孔有德逃跑必经这里，早已严兵以待。当孔有德率众来到时，黄龙遣水师截击。孔有德被迫退到双岛龙安塘暂驻。他撤退登州前后，已三次派人与后金联系。这时，他又派游击张文焕，都司杨谨等带一百余人，从盖州登陆（辽宁盖县），与后金取得了联系，他自率大队人马去镇江上岸。太宗得到报告，极为重视，先派出吴赖、范文程等率部分将士前去旅顺探听虚实。原来，他并不完全相信孔有德来归，等张文焕到达盖州，备述经过，才信以为真，连续作出决定：一，孔有德、耿仲明航海来归，应先赏给两匹马，他带头拿出自己乘用的马，诸贝勒各出上等带鞍的马一匹，不带鞍的马四匹，共四十匹；满洲、蒙古、汉人按职务每十名备御出马一匹，约计百匹。从这里再选良马赏大帅，其余由他分给各级将官。二，派文馆范文程、罗硕、刚林，给孔、耿及官兵安排驻地：孔、耿可统领所部兵马驻扎东京（即辽阳），号令、鼓吹、仪仗一律照旧，惟有用刑、出兵两事，应当向上报告批准。其余随来的百姓可住盖州、鞍山，如不愿意，可令其住东京邻近的地方以上参见《清太宗实录》，卷13、14；《东华录》，天聪六年、七年；《明崇祯实录》，卷5、6；《国榷》，卷91、92；《开国方略》，卷17。。
五月，孔、耿率众抵镇江，遣副将曹绍宗、刘承祖等向太宗报告起程赴沈阳日期。太宗马上传令正在督修岫岩、揽盘、通远堡（辽宁东部）三城的济尔哈朗、阿济格、杜度率兵速往镇江迎接，并带去二千匹马，供孔有德部众上岸乘骑。与此同时，宁远、登州、旅顺口明兵乘船从海上尾追而来，朝鲜也出兵助威。正好济尔哈朗等率军也赶到镇江，与明兵夹江立营。明兵与朝鲜兵见后金兵强盛，不敢开战，便悄悄撤走了。孔、耿部众这才靠岸，将携带的大量兵器枪炮全部搬运上岸。济尔哈朗等设大宴欢迎孔、耿航海千里来归。
跟随孔、耿归附后金的副将、参将、游击等将官共一百零七人；精壮官兵三千六百四十三人，他们的家属共七千四百三十六人；水手壮丁四百四十八人，其家属六百二十四人。以上通共一万二千二百五十八人《明清史料》，丙编第一本。。孔、耿这支庞大的队伍历经艰险，顺利来归，这对后金是个巨大的鼓舞，太宗隆礼相待，关怀备至。他们一离开镇江，太宗陆续调拨马匹接应，送去营帐供途中使用，谕令勿急于赶路，须从容休息而行。他们到达东京后，太宗又派人告知孔、耿：“你们都很劳顿，应先休息，从容到沈阳来见。”五月二十六日，太宗派文馆官员龙什、爱巴礼、范文程、敦多惠到东京，召孔、耿及其官属赴沈阳会见《清太宗实录》，卷14，9页。。
六月二日，孔、耿来沈阳之前，太宗发下一道专意保护孔、耿及其部众的谕旨：“向者我国将士于辽民多所扰害，至今诉告不息。今所附之众，一切勿得侵扰。此辈乃攻克明地，涉险来归，求庇于我，若仍前骚扰，实为乱首，违者并妻子处死，必不姑恕！”《清太宗实录》，卷14，10页。
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