1914年第一次世界大战爆发。隆美尔当时服役于乌尔姆的一个炮兵团，开赴西线作战，由于表现优异，第二年10月被调到新成立的符腾堡山岳营。在1917年10月的第十二次伊松佐河(Isonzo)会战中．这位中尉连长先后两次突袭意大利军，总计俘获近2万名意军官兵。火炮101门以及一支补给纵队。因有这种惊人的战果，隆美尔被升为上尉，并获颁功绩勋章，这是当时德军中最高的荣誉，很少颁给下级军官。
隆美尔在军校就读时认识了他后来的太太。经过5年的交往，他们于1916年11月结婚。但过了12年后他们的儿子曼弗雷德才出生——他是夫妇俩惟一的孩子。
隆美尔身材不高，不善交际，也没有传统普鲁士军人的贵族架子。他不抽烟、不好饮酒，对吃也不讲究。他们夫妇俩都喜爱田园生活，爬山、滑雪、骑马、跳舞等，也都喜欢马和狗。
第一次世界大战后隆美尔继续留在军中。1929－1933年，他在德累斯顿(Dresden)的步兵学校担任教官。在这段时间内，他以战时的经验为基础，写成了一本步兵战术教科书《步兵攻击》(InfantryGreiftAn)。这本书于1937年出版，希特勒对它大加赞赏，便把他调任元首侍卫营营长(1935年10月)。此后他的军旅生涯一帆风顺：他从少尉升到上校花了25年时间，但只花了四年就爬升到元帅，成为德国陆军中最年轻的元帅。
1939年8月，隆美尔由上校升为少将，担任元首大本营参议，因此有观摩学习德军在波兰战场上“闪击战”的机会——以往他从未和装甲兵有任何接触。波兰战役结束后，渴望亲自指挥作战的隆美尔向希特勒请求担任一个装甲师的师长。1940年2月15日，他被任命为新成立的第七装甲师师长。
本书中有许多注释，编者李德哈特先生的注解一律以仿宋体编排，其他人的注解则标示姓名(如“曼弗雷德附注”)，也都以仿宋体排印。
