后来,许国投靠齐桓公时代的齐国,又过了一段安稳日子。再往后,日子就很艰难了。
由于站队的问题,楚国两次讨伐许国,许国国君搞了两次“肉袒”才算过关。不过楚国并不是许国的头号苦主,郑国才是。
郑国几乎以一种变态的方式欺负许国,动不动就揍许国一顿。一段时间里,郑国和许国都跟着楚国混,可是郑国还是欺负许国,许国就找楚国主持公道。鲁成公五年(前586年),郑悼公和许灵公在楚共王面前进行了辩论,结果郑悼公辩论失败,被命令把侵占许国的土地还给许国。郑悼公非常气愤,干脆转而投靠晋国去了,对许国更加仇恨,骚扰也变本加厉。(事见第三部