1368年元朝灭亡。从洪武四年（1371）始设置“定辽都卫”，至洪武八年（1375）改设“辽东都司”，全称为“辽东都指挥使司”。直至洪武二十年（1387）大将冯胜扫除故元势力。明朝进军东北，铲除纳哈出等残元势力，又招抚女真各部，建立了辽东都司和奴儿干都司统辖东北后，又在都司辖区内陆续建立卫所，完善了地方行政机构，使东北地区政局趋于稳定。为了加强对东北边疆的管理，明政府在元代岭北和辽阳行省站赤的基础上广设驿站，建立东北地区交通驿路。站点数量和线路总长虽不如元代，但是线路有所调整，并开辟了几条新的线路，使东北地区的交通布局更加合理。明代东北亚交通相比元以前的重大进步，是海上和内河漕运能力明显加强、港口和航线的进一步开辟，以及与朝鲜、日本交流的加强。此为清中叶以后和近代中国北方和东北亚区域的海、陆交通的持续发展打下了良好的基础。
