失属亡师，为罪已重，不如进也。事之不捷，恶有所分。与其专罪，六人同之，不犹愈乎？"荀林父认为有道理，遂率领大军渡过黄河。
楚军听说晋军渡过黄河，在内部也就战与和的问题产生了不同意见。楚庄王想要退兵，他的爱臣伍参主战，令尹孙叔敖主和。孙叔敖说："昔岁入陈，今兹入郑，不无事矣。战而不捷，参之肉其足食乎？"伍参反驳说：若战而胜利，孙叔敖就是没有谋略了。若战而不胜，我的肉将在晋军那里，您怎能吃到呢？孙叔敖下令"南辕、反旆"，即掉转车头，大旗反向，准备退兵。
伍参对庄王说："晋之从政者新，未能行令。其佐先縠刚愎不仁，未肯用命。其三帅者，专行不获。听而无上，众谁适从？此行也，晋师必败。且君而逃臣，若社稷何？"庄王无言对答，命令尹调转车头北上，大军驻扎在管（今河南郑州市）地待命。
晋军驻扎在敖、鄗（二山俱在今河南省荥阳县北）。郑国为求生存，希望两强决战，以便择胜而从。特派皇戌为使者，劝晋军对楚作战，说：郑国所以屈服楚国，是为挽救国家的覆亡，不敢对晋国抱有二心。楚国因屡战屡胜而骄傲了，楚军在外数月，也已疲劳，又不设备，请晋军攻击，郑军愿做帮手，楚军一定失败。对郑国的态度，晋军将佐看法也不同。中军佐先縠主战，说：打败楚国、威服郑国，就在此举，一定答应郑。赵括、赵同支持先縠意见，说："率师以来，唯敌是求。克敌得属又何俟？必从彘子！"而下军佐栾书则认为，楚自战胜庸国（在今湖北省枝江县东）以来，其君在国无日不教训国人，民生艰难，祸至无日，戒惧不可以懈怠。在军无日不告诫将士，胜利不可仗恃，纣王百战百胜终于灭亡。君臣不骄，军事有备。郑国劝我们交战，我们若胜，他们就会服从我们；我们若败，他们就会服从楚国。是拿我们来占卜啊！不能听郑国的话！赵朔说：栾书说得好，听他的话，能使晋国长久。但是，中军元帅荀林父犹豫不能决断。
楚军派少宰来试深晋国军情，说：我军的行动在于抚定郑国，岂敢得罪晋国，请贵军不必久留此地。晋上军将士会回答说："昔平王命我先君文侯曰：'与郑夹辅周室，毋废王命！'今郑不率，寡君使群臣问诸郑，岂敢辱候人？敢拜君命之辱。"先縠认为答词诌媚，派赵括重新更改为：寡君派我们把楚军赶出郑国，说：无辟敌！我们不敢违命。
楚军洞悉晋军将帅不和，又派使者向晋求和，晋国答应了。但在约定了会盟日期以后，楚军突遣许伯、乐伯、摄叔驾单车向晋军挑战，逼近晋军，车右摄叔跳进军垒，杀一人取其左耳，生俘一人而还。晋人分三路追击。楚乐伯射中一麋，奉献于晋追兵鲍癸，鲍癸下令停止追击。
楚军求和本为懈怠晋军，现在挑战仍在于试探晋军虚实。
晋将魏锜、赵旃，一个求做公族大夫，一个求做卿，都没有得到，所以心怀怨恨，想要使晋军失败。他们请求向楚军挑战，未得到允许；要求去请盟，被允许了。
二人走后，上军将、佐士会、郤克指出：大军一定要做好迎战准备，否则必然失败。但中军佐先縠说："郑人劝战，弗敢从也；楚人求成，弗能好也。师无成命，多备何为？"拒绝做战斗准备。于是上军将士会命鞏朔、韩穿在敖山前设七道伏兵，进行警备。中军大夫赵婴齐派所部在河岸准备了船只。
魏锜先至楚营挑战，为楚将潘党所驱逐。夜间，赵旃又至楚营，在楚军门之外席地而坐，命部下袭入楚营。楚王指挥左广追逐赵旃，赵旃弃车逃入林中。晋军在魏、赵二人出发后，特派軘车随后迎接。楚将潘党在追击魏锜道上，望见軘车掀起的飞尘，回营报告说："晋军至矣！"楚令尹孙叔敖担心楚王有闪失，命令全军出动，布成三个方阵：工尹齐将右矩，唐侯将左矩，向晋军攻击。孙叔敖说："进之！宁我薄人，无人薄我！《诗》云'元戎十乘，以先启行，'先人也。《军志》曰：'先人有夺人之心'，薄之也。"楚军迅速进击，"车驰卒奔，乘晋军。"
在进击中，楚将潘党所率追击魏锜的四十乘战车也加入了唐侯的右翼方阵。
晋中军帅荀林父见楚军大举来攻，前有强敌，后有黄河，心中慌乱，竟在中军敲响战鼓说："先渡过河的有赏！"中、下军混乱中一道涌向河岸，争船抢渡。先上船者挥刀乱砍，船中断指之多，竟至可以捧起。
晋军向右翼溃败。楚右矩追逐晋下军，左矩追逐晋上军。晋上军因有战备，从容退去。此役晋仅上军未败。
在晋军的溃散中，晋下军大夫荀首之子知■被楚大夫熊负羁俘虏。
荀首立即率所部族兵，由魏锜驾车，向楚国反攻。下军士卒也多跟随，去寻找知■。在反击中，射杀楚大夫连尹襄老，俘虏楚大夫公子穀臣。
荀首的反击虽为救援其子，但在客观上起到了掩护晋中、下军渡河的作用。
溃散的晋军，争舟渡河，喧嚣之声，彻夜不绝。有的战车陷入泥坑，无法前进，楚人教他们抽去车前横木。马仍盘旋不进，楚人又教他们拔去大旗，扔掉辕前横木，战车才冲出陷坑。晋军回头对楚人说："吾不如大国之数奔也。"
次日，楚军进驻衡雍，辎重到达邲地。楚王在衡雍祭祀河神，并修筑楚先君的宗庙，向先君庙告捷而后凯旋。
这年秋，晋荀林父率残兵回到晋国，自请死罪，晋景公想答应，经士贞子谏止，晋景公仍用荀林父为中军元帅。
邲之战是晋、楚争霸中的一次重要战役。楚胜晋败，郑国自然屈从了楚国。楚庄王为控制整个中原，又进击宋国。周定王十二年（公元前595 年）秋九月，楚庄王出师伐宋，经九个月围困，宋国陷入困境，达到了"易子而食，析骨以爨"的程度。而晋不能救，遂于次年三月力尽降楚。宋降楚后，鲁也转而依附楚国。楚又与齐通好。一时中原形势完全落入楚国的掌握之中，楚庄王如愿以偿地取得了中原霸权。
晋军之败，主要在于将帅不和，指挥不统一。晋为救郑而来，但直到晋、楚两军隔河相望时，晋军统帅还在争论打不打的问题。荀林父提出待楚军退后，再行攻郑，实不失为制郑上策。但此策既不能实行，而全军已渡过黄河。渡河后，中军帅荀林父还举棋不定，明知魏锜、赵旃去楚营挑战，也不做战争准备。楚军攻击，又张惶失计，不思退敌良策，终于导致全军溃败。
邲战的失败，虽使晋在与楚争霸中暂处下风，但并未损害晋国元气，所以晋国仍然有力量与楚对抗。两国的争霸战争在新的条件下重又展开。
3. 鄢陵之战晋、楚鄢陵之战发生在周简王十一年（公元前575 年），上距邲之战（公元前597 年）二十二年。
晋在邲之战中失败，除了自身将帅不和造成失误以外，它的外部环境也有诸多不利因素。强大的赤狄在其背后；晋、秦因崤之战而交恶，秦转而联楚制晋；在齐、鲁矛盾冲突中，晋支持鲁国抗齐，晋、齐失和。这和在城濮之战中，晋因得秦、齐两大国的支持而战胜楚国，形成了强烈的反差。
邲战之后，晋国为全力对付楚国，复兴霸业，在改善外部条件方面进行了一系列努力。周定王十三年（公元前594 年），晋灭赤狄潞氏；次年，又灭赤狄甲氏及留吁，翦除了身边的祸患。周定王十八年，晋在鞍之战中战胜齐国，然后与齐结成联盟。周简王二年（公元前584 年），晋联吴制楚，使吴成为楚国肘腋大患。周简王八年（公元前578 年），晋以诸侯之师在麻隧（今陕西泾阳县北）大败秦师，俘虏秦将成差及不更女父，使秦从此无力东进。然后，晋即倾全力对付楚国。
春秋时期列国间的形势是变化无常的。邲战之后，郑曾服楚。但随着晋、楚两强势力的消长，郑又叛楚。所以，当时楚国在积极寻求措施治服郑国。周简王十年（公元前576 年），楚共王伐郑，到达暴隧（在今河南原阳县西），又侵入卫国，到达首止（在今河南省睢县东南）。
由于郑派大夫子罕从后路袭击楚，攻取新石（在今河南叶县境内），楚被迫退兵。楚见武的不行，便改为文的。次年，楚共王把汝阴之田（在今河南郏县与叶县之间）割让给郑，向郑国求和。这一着当即奏效，郑获得汝阴之田后，即背叛了晋国，派大夫子驷在武城（今河南南阳市北）与楚共王结盟。随后，郑国仰仗楚国势力，派子罕大举攻宋，宋大夫将鉏、乐惧在汋陂（今安徽寿县南）打败郑军。但将鉏、乐惧因胜而骄，在汋陵（今河南宁陵县南）中郑埋伏，双双被俘，全军覆没。晋国得知郑国叛离而附楚国，并兴兵伐宋以后，晋当政者就商讨伐郑救宋之计。
大夫士燮见晋厉公无道，晋多内忧，主张留楚为外患，以为警惕。但中军将栾书认为伐楚时机已经成熟，"不可以当吾世而失诸侯，"决定兴兵伐郑。楚军听说晋伐郑，亦举兵北上，双方再次以争郑为导火线爆发了鄢陵之战。
晋军阵容是，晋厉公亲统四军：中军将栾书，士燮辅佐；郤锜将上军，荀偃辅佐；韩厥将下军，军佐荀■留守国内；郤犨将新军，郤至辅佐。诸侯宋、齐、鲁、卫诸国都出了兵，但并未赶到战场。
楚军阵容是，楚共王亲统三军：司马子反将中军，令尹子重将左军，右尹子辛将右军。共王亲兵左广彭名驾驭战车，潘党为右；右广许偃驾驭战车，养由基为右。郑成公亲率郑军，石首驾驭战车，唐苟为右。
五月，晋军渡过黄河，听说楚军将来到，中军佐范文子（士燮）想退回去，说："我伪逃楚，可以纾忧。夫合诸侯，非吾所能也，以遗能者。我若群臣辑睦以事君，多矣。"①＜／ZSBJ12000030＿0049＿0／ESPL＞栾书不同意。
六月，晋、楚两军在鄢陵（今河南鄢陵县北）相遇。晋军内部就战与和问题，再次发生争论。范文子强调："不有外患，必有内忧，盍姑释荆与郑以为外患乎？"②＜／ZSBJ12000030＿0049＿1／ESPL＞认为不应与楚作战。新军佐郤至说：韩原之战，惠公没有凯旋；箕之战，先轸死亡；邲之战，荀林父失败，"皆晋之耻也，子亦见先君之事矣。今我辟楚，又益耻也。"范文子反驳说：我们先君所以屡次征战，是有原故的。秦、狄、齐、楚都强大，不努力作战，子孙将会削弱。现在狄、秦、齐三强都制服了，敌人只有楚国而已。惟有圣人能内外无患，假若不是圣人，外部安宁，内部必然发生忧患，何不放弃楚作为外部的戒惧呢？范文子的意见没有被元帅栾书采纳。
六月二十九日早晨，楚军压在晋军营前布阵，企图出敌不意，赶在晋国征集的齐、鲁、宋、卫诸国军到来之前，即与晋军决战。受到楚军压力，晋国军吏感到担忧。士燮之子范匄建议：填井平灶，就在营中布阵，放宽行列间的距离。栾书想坚守营垒，等待宋、齐、鲁、卫军队到来，再行攻击。郤至不同意，说：楚国有六点空隙，不能失掉机会：他们的二位大臣相互憎恶，王卒由旧家子弟中选拔，郑国的阵势不整齐，蛮人的军队无阵势，排列军阵不辟晦日，将士在阵中喧嚣，合成大阵后更加喧嚣。楚、郑、蛮各军互相观望，没有斗志。旧家子弟不一定精良，晦日用兵冒犯天忌。我们一定能战胜楚国。晋厉公采纳了郤至的建议，就地在营地内布阵。
当晋军在营内布阵时，楚共王登上巢车（楼车）观望晋军营垒。晋亡臣伯州犂在楚王左右，把晋军的"召军吏"、"合谋"、"虔卜于中军"、"将发命"、"将塞井夷灶而为行"、"听誓"、"战祷"等战前军事活动一一报告楚王，并向楚王指出晋国的精锐部队是公卒。与此同时，楚亡臣苗贲皇也在晋厉公旁边向厉公报告楚军情况，并向厉公建议："楚之良，在其中军王卒而已，请分良以击其左右，而三军萃于王卒，必大败之。"①＜／ZSBJ12000030＿0050＿0／ESPL＞厉公听从他的意见，作如下部署：将晋中军精锐分为两部，由栾书、士燮统帅引诱楚中军王卒，由荀偃、郤锜、郤至率上、下、新三军攻击楚子重、子辛所率左、右军。击败楚左、右军后，晋四军集中围攻楚中军王卒。布置既定，开营接战。
晋军冲出营垒，步毅为晋厉公驾车，栾鍼做车右，栾、范两族兵在左右护卫厉公。厉公战车陷入泥沼，栾书想用己车载公。栾鍼阻止说：书退下！国家有大事，你怎能一个人包揽？而且，侵犯他人职权，这是冒犯；擅离自己的岗位，这是扰乱。有三种罪过，不可违犯。他自己掀起厉公战车，脱离泥沼。
在两军激战中，晋将魏锜射中楚共王眼睛。楚王受伤后退，唤来养由基，交给他二支箭，命他去射魏锜。养由基一箭射死魏锜，剩一支箭回来复命。
楚王受伤，楚右军中蛮夷之军乱，向西后退，影响全军，楚中军、左军也向后退。郤至率新军截击楚王卒，三次遇到楚王的士兵，看见楚王，表现十分礼貌。楚王派工尹襄赐送一张弓以问候，郤至不敢受，行三个肃拜之礼以后退去。
晋韩厥在率下军追击郑军中，虽然能够俘获郑伯，但以"不可以再辱国君"为由②＜／ZSBJ12000030＿0050＿1／ESPL＞，没有将他俘获。郤至赶来，一同追击郑伯，郑伯吓得连忙把战旗收藏起来，逃遁而去。
晋军把楚军赶到险阻之地，楚大夫叔山冉、养由基率部反击。养由基连续射杀晋军战士，叔山冉以晋俘当作武器投掷晋军，迫使晋军停止进攻。晋人俘虏了楚公子茷。
晋栾鍼在追击楚军中看到楚令尹子重的旗帜，为表示晋军"好整以暇"的气概，特派使者送上美酒，子重饮后，击鼓再战。这一仗，由早晨一直打到黄昏尚未停止。
是夜，楚中军元帅子反命令军吏检查战士受伤情况，补充车兵与步兵，修缮甲兵，陈列车马，准备鸡鸣而食，明晨再战。晋国人很担心。
苗贲皇建议通告全军："蒐乘补卒，秣马利兵，修陈固列，蓐食申祷，明日复战。"厉公同意。并有意放纵楚国俘虏，把消息泄露给楚军。楚共王得到消息，召子反谋划，准备再战，子反因喝醉酒不能见。楚王叹道："天败楚也。"命令全军连夜退走。
晋军在第二天进入楚营，吃上了楚国粮食，三天后凯旋。直到晋楚交战的第二天，齐军才到战场，卫、鲁军才从国内动身。
楚军退到瑕地，子反受到共王谴责，令尹子重又加逼迫，子反自杀而死。
鄢陵之战，晋胜楚败，表明晋在与楚的争霸斗争中军事实力又占据了上风。但是，鄢陵之战也暴露了晋国的内部矛盾，如：三郤骄纵，诸卿不和，君臣猜疑等。所以，军事胜利没有给它带来预期的政治利益。
在战前，齐、鲁、卫军队即观望不前；在战后，鲁大夫宣伯曾说："晋政多门，不可从也，宁事齐楚。有亡而已，蔑从晋矣！"宣伯的话代表了当时诸侯的一般心理。郑国也没能服晋。尽管晋在鄢陵战后的二年中先后四次伐郑，也未能改变郑国的态度。晋、楚的霸权之争仍在中原激烈地展开。
晋厉公年幼即位，诸卿擅权。鄢陵战后，厉公想借鄢陵战胜之威，削弱诸卿权力，而立其左右嬖臣胥童、长鱼矫、夷阳五等。于是，他们首先发难，率八百甲士杀了"富半公室、家半三军"、积怨最多的三郤（郤锜、郤犨、郤至）。但同年，栾书、中行偃便杀掉厉公嬖臣胥童。
次年，又杀厉公，晋国陷入混乱，霸业遭到严重挫折。
4. 晋"三分四军"与楚争郑之战周简王十三年（公元前573 年），晋大夫栾书、中行偃杀晋厉公，迎立周子，即晋悼公。
悼公是位贤君，即位后为恢复晋国霸权，在内政、外交方面采取了一系列措施。在内政上，悼公注意修明政治。首先着力解决人民的生计问题，命令百官施舍并免除人民对国家的债务，照顾鳏寡，起用贤德之人，救济贫困，援救灾患，禁止邪恶，减轻赋税，宽赦罪过，节约器用。在农闲时使用民力，有土木工程，不得侵犯农时。其次，他调整政府各部门的长官，任用魏相、士鲂（fáng，音房）、魏颉、赵武为卿，任用荀家、荀会、栾黡、韩无忌为公族大夫，命士渥浊为太傅，右行辛为司空，弁纠御戎，荀宾为右，祁奚为中军尉，羊舌职佐之，魏绛为司马，张老为候奄；铎遏寇为上军尉，籍偃为上军司马，程郑为乘马御。这些措施平衡了各卿族的利益，消弭了他们之间的矛盾，获得了极大的成功。史家说悼公"举不失职，官不易方，爵不踰德，师不陵正，旅不偪师，民无谤言，所以复霸也"①＜／ZSBJ12000030＿0052＿0／ESPL＞。
在外交方面，悼公转变以前的霸主作风，增加与诸侯礼仪往来，团结广大华夏诸侯，并加强了与东南吴国的联系。他还采纳魏绛的建议，实行和戎政策，获得了和戎"五利"，即"戎狄聚居，贵货轻土，土可贾而得之，一也；边鄙安宁，民获稼穑，二也；戎狄事晋，四邻振动，诸侯咸怀，三也；以德绥戎，师徒不勤，甲兵不顿，四也；远至迩安，五也"①＜／ZSBJ12000030＿0053＿0／ESPL＞。这使晋国在同楚国的争霸斗争中毫无后顾之忧，得以全力对付楚国。
楚在鄢陵之战中虽遭到挫折，但仍然控制着郑国，并于鄢陵之战后二年（公元前573 年）会同郑国侵伐宋国，攻取幽丘（今安徽萧县）、彭城（今江苏徐州市），把宋国的五位叛臣鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府安置在彭城，派兵车三百乘戍守，以威胁宋国。说明楚国在中原仍有很大势力，控制宋、郑两国仍然是晋、楚争霸中原的焦点。
周简王十三年夏六月，在楚攻取彭城、安置宋国五位叛臣、威胁宋国以后，宋大司马老佐与华喜起兵攻彭城。十一月，楚令尹子重救彭城而攻宋。老佐解围回军，中楚埋伏，老佐战死。宋国向晋告急。晋卿韩厥向悼公进谏："欲求得人，必先勤之。成霸安疆，自宋始矣。"悼公采纳韩厥建议，于次年春，会同宋、卫、鲁、曹、莒、邾、滕、薛九国联军救宋，在靡角遇到楚军，楚军不战而退。诸侯军攻克彭城，俘虏叛宋的鱼石、向为人等五大夫。悼公此役旗开得胜，解除了楚国对宋国的威胁，恢复了通吴的要道，使晋、楚争霸的战略形势得到初步改观。
同年五月，悼公又命晋卿韩厥、荀偃率诸侯军伐郑，攻入郑都外城。
在洧水岸边打败郑国徒兵，进驻在鄫地（今河南睢县东南），进而侵伐楚国的焦、夷两地，到达陈（今河南淮阳县）。悼公与卫侯帅兵驻在戚地（今河南濮阳县北）作为后援。楚兵不出，诸侯军遂撤退。是年秋，楚大夫子辛率军侵伐宋的吕、留二地（均在今徐州市附近），郑大夫子然率兵攻宋，攻取犬丘（今河南永城县）。这是一种骚扰战，企图疲劳诸侯军。
周灵王元年（公元前571 年），晋率宋、卫之师侵郑，转而在戚地会合诸侯，共商服郑方略。鲁大夫孟献子献计："请城虎牢以逼郑。"
晋采纳孟献子建议，当年冬，大会诸侯，修筑虎牢城，以逼迫郑国。虎牢在今河南荥阳县、汜水县，南为嵩山高地，北临黄河，东为敖山，是军事上的天险要地。晋据其地，南下可直趋郑、许之都，继而进逼楚之方城。晋城虎牢，郑国被迫求和。次年，即公元前570 年，晋悼公在鸡泽大会周王室卿士单子、齐、鲁、卫、郑、宋、陈、莒、邾九国诸侯，缔结盟约，奠定了霸业基础，中原形势转而有利于晋。当时，楚国发生公子申与子辛、子重争权相杀事件，无力顾及中原。是年冬，晋悼公以许国不参加鸡泽之会为名，命荀■伐许，图谋向南扩张势力。当时，陈国也叛楚服晋。楚国派公子何忌率师进驻繁阳，准备伐陈。
周灵王三年春，楚军尚在繁阳，听说陈成公去世，遂退兵，而陈人不听楚命。夏，楚彭名再次侵陈。冬，楚人又命顿子趁机伐陈。陈人反击，包围顿国。晋正思谋对策，无终子嘉父派孟乐来求和，晋悼公认为戎狄无亲，想出兵讨伐。魏绛说："诸侯新服，陈新来和，将观于我。
我德则睦；否，则携贰。劳师于戎，而楚伐陈，必弗能救，是弃陈也"，提出和戎策略。悼公从其计，派魏绛与戎结盟，解除了晋国的后顾之忧。公元前568 年冬，晋率鲁、宋、陈、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、齐、吴、鄫十四国军队戍卫陈国。楚国不得已，追究失去陈国的责任，责在令尹子辛向陈国索取重贿，所以共王杀子辛，而命公子贞（子囊）为令尹，使其率军伐陈。晋率鲁、齐、宋、卫、郑、曹诸国军进驻棣城（今河南原阳县北）以救陈，楚军无功而退。
周灵王六年，楚令尹子囊又率军围陈，晋悼公在■地（今河南省鲁山县境）会同鲁、宋、陈、卫、曹、莒、邾诸国军救陈。楚军又无功而退。次年夏，晋悼公在邢丘（在今河南温县东）与鲁、宋、郑、齐、卫、邾诸国大夫结盟，确立了晋国的霸权。
在邢丘会盟之后，郑国面对晋、楚两强的激烈争夺，内部分裂为从楚、从晋两派。邢丘会议前，郑曾出兵侵蔡，俘蔡司马公子燮献于邢丘大会，意欲挑起晋、楚战争，以便郑国选择胜利者来服事。这年冬，楚令尹子囊果然率军侵郑，讨伐它侵犯蔡国。郑大夫子驷、子国、子耳要从楚，而大夫子孔、子■、子展欲等待晋救援。子驷执政，断然决定从楚，说："敬供币帛，以待来者，小国之道也。牺牲玉帛，待于二境，以待强者而庇民焉。"遂与楚讲和，又派王子伯骈报告晋国从楚的苦衷。楚国此时与晋争郑的策略是：晋来则退，晋退则来。楚又连结秦国，共同对晋。周灵王八年冬十月，晋悼公率晋四军并鲁、宋、卫、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾、齐诸国军大举伐郑。十一日，鲁、齐、宋军跟随晋中军荀■、士匄攻击郑国■门（东门）；卫、曹、邾军跟随晋上军荀偃、韩起攻击郑国师之梁门（西门）；膝、薛军跟随晋下军栾黡、士鲂攻击郑国北门；杞与小邾跟随晋新军赵武、魏绛砍伐郑国道路两旁的树木。十五日，大军驻扎在汜水（今河南省中牟县西南），命令诸侯"修器备， 盛■ 粮， 归老幼， 居疾于虎牢， 肆眚， 围郑" ①＜／ZSBJ12000030＿0055＿0／ESPL＞。郑国人见诸侯准备长围久困，即向晋国求和。晋中行献子（荀偃）想继续围郑，等待楚军前来，与之决战。中军帅荀■则定下疲劳楚军的计谋，说："许之盟而还，以敝楚人。吾三分四军，与诸侯之锐，以逆来者，于我未病，楚不能矣。犹愈于战。"
就答应了郑国的求和。十一月十日，晋率诸侯在戏（今河南登封嵩山北）结盟。郑国服从了晋国。
晋师退去，楚军又伐郑，郑又与楚媾和。
晋悼公回国，计议让人民休息的办法。魏绛建议：向人民施舍，把国家积聚的财物借给人民。从晋侯以下，有积聚的，全拿出来。国家没有不流通的财物，也没有困乏的人民；政府不禁山林川泽之利，人民也不贪求。祈祷神灵用财币代替牲畜，招待宾客仅用一种牲畜，不再制作新的器物，车马服饰够用即可。这些措施实行一年，国家富足。于是，晋准备展开"三驾胜楚"之战。
晋为加强"三驾胜楚"的攻势，首先在周灵王九年率鲁、宋、卫、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾诸国诸侯、齐世子光在柤地（今江苏邳县北）会见吴王寿梦，促使吴加强在楚侧翼的牵制活动。会后，诸侯军灭偪阳，分其地予宋，以确保晋通吴之路的畅通。
楚为打击晋国的计划，于是年六月联合郑国出兵伐宋，攻击宋之桐门。而此时晋为打破秦、楚联盟，解除西鄙之患，正集中力量攻秦，无暇顾及宋国，遂命卫出兵襄牛（在今山东省范县境）以救宋。楚则令郑出兵攻击卫国，郑派大夫皇耳伐卫。楚、郑军又转而侵入鲁国西鄙。楚军打击宋、鲁，旨在压迫两国脱离晋国。但郑侵卫之军被卫击败，主将皇耳在犬丘（今河南永城县西北）被俘。楚见军事计划难以实现，遂回军围萧，并侵入宋国北部。而晋在胜秦后则立即会合诸侯，展开了"三驾胜楚"之战。
公元前563 年九月，晋悼公会合鲁、宋、卫、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾、齐等十二国军队讨伐郑国。当大军云集牛首（在今河南通县西北）时，郑国发生了内乱，执政大夫子驷、子国、子耳被杀。晋悼公没有趁乱对郑用兵，而令诸侯增筑虎牢，晋军则修筑梧、制二城（皆在虎牢附近），令士鲂、魏绛戍守。郑被迫再次与晋媾和。
当时，楚子囊率军北上救郑。十一月，晋中军帅荀■率上军及诸侯军绕过郑国南下，到达阳陵（在今河南许昌市西北）后，晋上军帅栾黡率军独进，与楚军夹颍水而阵。郑见诸侯有退兵之意，又叛晋从楚，与楚结盟。晋中军帅荀■见疲劳楚军的目的已经达到，下令诸侯退兵。回军路上听到郑又叛盟的消息，便侵入郑国北鄙，然后还。楚见晋撤军，也退了兵。史称晋此行为"三驾胜楚"的一驾。
次年，即公元前562 年，四月，晋中军帅荀■又率新军及齐、宋、卫之军伐郑。齐、宋攻击郑之东门，卫侵郑之北鄙，荀■率新军到达郑国西郊，向东侵伐属郑的许国旧地。六月，晋、齐、宋、卫军在北林（今河南新郑县北）聚会，然后，兵进向地（在今河南尉氏县西南），又西北行，进驻琐地（河南新郑县北），包围郑国都城，在郑都南门外展示兵力。诸侯后续部队则从西渡过济隧河而到达郑都。郑国人害了怕，向晋求和。秋七月，诸侯在亳地（今郑州商城遗址之北）会盟。史称此举为晋国"三驾胜楚"的"二驾"。
晋国二驾服郑以后，楚为与晋再争郑国，就拉拢秦国，遣使向秦国乞兵。秦派右大夫詹率军助楚。公元前562 年秋，楚共王会合秦军北上伐郑。郑见楚势强大，又叛晋从楚，并引导楚、秦联军伐宋。九月，晋悼公悉起诸侯之师伐郑，在郑东门展示兵力。郑在晋的强大压力下，又请和于晋，同时派使者向楚国报告不得已服晋的情况。至此，楚因连年兴师，疲惫不堪，无力再出兵与晋抗争，只好逮了郑国的使者以泄愤。
史称此即晋"三驾胜楚"之役。九月二十六日，晋赵武入盟郑伯；冬十月九日，郑子展出盟晋侯。十二月初一，诸侯会于萧鱼（今河南许昌市）。晋悼公宣布：赦免郑国俘虏，撤回诸侯侦察兵与巡逻兵，禁止士卒掠夺。郑经此役后服事晋国二十余年。萧鱼会后，秦曾派左右庶长率军救郑。
次年冬，楚令尹子囊与秦庶长无地又伐宋，但中原服晋大局已定，楚、秦二军皆无功而还。晋悼公经过内政、外交和军事上的不断努力，终于使晋国霸业得到复兴。
综观晋在悼公时，君臣上下齐心努力，发奋图强。首先，发展经济，革除弊端，奠定了霸业的基础。其次，在政治、外交方面，能团结中原广大华夏国家，实行和戎政策，壮大了国力。在军事上，采取"三分四军"的战略，疲劳楚军，与楚争郑，终于"三驾胜楚"，使郑国服晋，二十余年不再背叛。后来，晋、楚二国各因国内问题严重，不能再争，诸侯也普遍厌战，遂于公元前546 年召开了诸侯"弭兵"大会，中原进入了相对和平时期，而晋、楚两强的百年争霸战争也就进入了尾声。
（四）晋秦、晋齐的争霸战争秦、晋、楚、齐是春秋时期的四个大国。在晋、楚百年争霸过程中，秦、齐也时刻觊觎中原霸权或谋求地方霸权，从而不断引发晋秦、晋齐的战争。其中，著名的有晋秦崤之战、晋秦麻隧之战和晋齐鞌之战。
1. 晋、秦崤之战秦是春秋时的西方大国，穆公在位时又以贤名。他重用百里奚、蹇叔等一批贤臣，国势渐强，从此竭力图谋向东发展，参与中原争霸斗争。他先后支持晋惠公、晋文公二位国君归国，其目的也正在于为实现这一战略目标而在东方寻求盟国或立足点。晋在文公时，同秦国保持了一段良好的关系。在城濮之战中，秦又出兵助晋，帮助晋文公登上了霸主的宝座。
周襄王二十二年（公元前630 年），晋文公会同秦穆公围攻郑国，讨伐郑国对晋怀有二心。晋军驻在函陵（今河南新郑县），从东、北方面围郑；秦军驻在氾南（今河南中牟县南），从西面围郑。郑文公为挽救国家危机，派特使烛之武劝说秦穆公：晋、秦围郑，郑国知道要灭亡了。但是郑国灭亡对于秦国来说并无好处，它只会增强晋国的力量。而晋国力量的增强则是秦国力量的削弱。如果不灭郑国，而留下它作为秦国的东道主，供奉秦国往来的使臣，这对于秦不是更好吗？何况，贵君曾有恩于晋君，晋君答应割给秦焦、瑕之地，但晋君早晨渡河归国，晚上就对秦国设防。晋如果向东并吞了郑国，那么向西不侵掠秦国，土地从哪里取得？所以灭郑其实是损害秦国以利于晋国的下策，请贵君考虑吧！
烛之武一席话使秦穆公如梦初醒，他不但不再助晋灭郑，反而与郑国单独结了盟，并留下杞子、逢孙、扬孙三位大夫助郑戍守，自己则率兵归国了。
秦军撤退后，晋大夫狐偃等对穆公的背信弃义行径大为不满，主张攻击秦军。晋文公则从大处着眼，认为秦有恩于晋，攻击秦军是不仁。
同时，晋为保持中原霸权，失去秦国这样一个盟友也是不智。所以，晋也与郑国媾和，然后退了兵。晋、秦伐郑事件虽然这样结束了，但它却为秦、晋交兵种下了远因。
周襄王二十四年，郑文公、晋文公先后谢世。戍郑的秦大夫杞子等向穆公密报，说他们掌握着郑国都城的城防，建议穆公派兵偷袭郑国，由他们作内应，则郑国可灭。秦穆公多年以来处心积虑谋求向东发展，这个建议正中下怀，如能袭取郑国，即可进入中原，分享晋国的霸权。
于是，穆公向大夫蹇叔征求意见。蹇叔说：辛劳大军远道奔袭，这是我从未听说过的。跨越千里去袭击别人，人家怎么会不知道？我军长途跋涉，精疲力尽，人家有所准备，是不会成功的。但袭郑的诱惑力很大，穆公主意早已拿定，遂不听蹇叔意见，命令百里孟明、西乞术、白乙丙三帅率兵东进。
秦军袭郑，由秦都雍（今陕西凤翔县）至郑都（今河南新郑县），历程一千五百余里，中经桃林、殽函、轘辕、虎牢等数道雄关险塞，是一次冒险性的军事行动。
周襄王二十五年，春二月，秦军经过王都洛邑北门，"左右免胄而下，超乘者三百乘"，表现轻佻无礼。秦军行抵滑国（在今河南偃师县之缑氏镇），遇郑国到周做生意的商人弦高。弦高见状，一面以郑君名义先送四张牛皮，然后送牛十二头，犒劳秦军，说："寡君闻吾子将步师出于敝邑，敢犒从者。不腆（厚）敝邑，为从者之淹（久），居则具一日之积，行则备一夕之卫。"①＜／ZSBJ12000030＿0060＿0／ESPL＞一面派人乘传车急回国内报告。
郑穆公获得弦高报告，立即派人去探察秦将所居的馆舍，见秦兵已"束载、厉兵、秣马"，准备作战了。于是，郑穆公派大夫皇武子辞谢秦将说：君等久留在敝国，敝国已无法供应粮秣、牛羊。现在听说君等要离开，郑国有原圃，就像秦国有具囿一样，请你们自己去猎取麋鹿，让我们闲暇一下如何？秦将见机密已泄，杞子逃亡到齐，逢孙、扬孙逃亡到宋。
秦帅孟明见内应已逃遁，郑国有了准备，认为"攻之不克，围之不继"，不如退兵，就袭灭滑国，满载战利品而还。
晋在文公的国丧之中，得到秦国偷袭郑国的情报，中军帅先轸认为，秦穆公不听蹇叔忠告，而以贪婪兴师，这是上天赐给我们击敌的机会，力主攻击秦军。大夫栾枝则认为没有报答秦穆公赐给的恩惠，反而攻击他的军队，这不是为先君着想。先轸说："秦不哀吾丧，而伐吾同姓，秦则无礼，何施之为？"又说："吾闻之：'一日纵敌，数世之患也。'谋及子孙，可谓死君乎？"①＜／ZSBJ12000030＿0061＿0／ESPL＞襄公采纳了先轸建议，发兵击秦，并联合姜戎一道行动。襄公穿着丧服亲自督军，梁弘为他驾车，莱驹做车右。晋与姜戎联军在殽函地区的东、西殽山之间设下埋伏。
公元前627 年四月，秦军进入埋伏圈，在晋与姜戎夹击下，全军覆没，孟明视、西乞术、白乙丙等三帅被俘。
晋军全胜而归，文嬴（文公夫人，襄公嫡母）向襄公请求释放秦国三帅，说他们是构成秦、晋二君间隙的罪魁，请让他们回国去接受杀戮。襄公即释放了秦国三帅。先轸得知，责备襄公处置失当。襄公又命阳处父去追击，秦三帅已登舟渡河。孟明等三帅回到秦国，穆公不但没有加罪，反而更加信用，使专任军事。
周襄王二十七年，秦孟明率师伐晋，战于彭衙（今陕西白水县东北），秦师失败。同年冬，晋大夫先且居率宋、陈、郑联军伐秦，取汪及彭衙而还。
次年，秦穆公亲自率军伐晋，渡过黄河，焚烧船只，以示决心死战。
攻取晋国的王官（在今山西闻喜县南），兵锋直达绛都之郊。晋人不出，秦军掉头向南，由茅津再渡黄河，到达殽山，封殽中秦军尸骨而后还。
此二役则是殽战之余波。
殽之战是春秋史上的一次重要战役。它的爆发不是偶然的，而是秦、晋两国根本战略利益矛盾冲突的结果。秦在殽之战中轻启兵端，孤军深入，千里远袭，遭到前所未有的失败。从此秦国东进中原之路被晋国扼制，穆公不得不向西用兵，"益国十二，开地千里，遂霸西戎" ①＜／ZSBJ12000030＿0062＿0／ESPL＞，殽之战标志晋、秦关系由友好转为世仇。此后秦采取联楚制晋之策，成为晋在西方的心腹大患。而晋国为保持霸主地位，也不得不在西、南二方对付秦、楚两大国的挑战。所以，楚虽未参加郩之战，但却是殽之战的最大受益者。
2. 晋、秦麻隧之战从殽之战（公元前627 年）至麻隧之战（公元前578 年）五十年间，晋、秦两国不断冲突，大小十余战，影响较大的有公元前620 年的"令狐（今山西临猗县南）之战"、公元前615 年的"河曲（在今山西风陵渡附近）之战"、公元前594 年的"辅氏（今陕西省大荔东）之战"等。这些战役，多是晋胜秦败，表现了晋在晋、秦斗争中始终居于上风地位。晋、秦麻隧之战发生在周简王八年（公元前578 年），是晋景公霸业的持续。晋自殽山战役以后，霸业受到秦、楚联盟的困扰，陷于对秦、楚两面作战的被动地位。所以，在灵、成二公时，霸业中衰，楚在中原占了支配地位。至晋景公时，采取了几项新的部署：其一，消灭赤狄，改善了晋国的战略地位；其二，在鞍之战（公元前589 年）中战胜齐国，打破了齐楚联盟，逼迫齐国向晋靠拢；其三，派巫臣通吴，联吴制楚，在楚侧翼扶植它的心腹大患；其四，拆散秦、楚联盟，以便各个击破。
其中，前三项部署，景公已经完成。中原战略形势已向有利于晋国方向发展。
周简王四年（公元前582 年）冬，晋景公主动释放楚国战俘钟仪，让他回国为晋通好。楚共王也派公子辰回报晋国，"请修好，结成"。
次年春，晋又派大夫籴茷至楚回报公子辰之聘。一时，晋、楚之间出现了媾和的局面。但这年五月，晋景公忽然病故。不过，厉公继立后仍奉行和楚政策。周简王六年，宋大夫华元利用晋、楚两国的愿望，促成晋、楚两国的和议。次年五月，晋大夫士燮会楚大夫公子罢、许偃，在宋国西门之外结盟，形成了晋、楚间第一次和局。晋大夫郤至至楚，楚大夫公子罢至晋，互相聘问。
晋、楚的和局，实质上是晋国拆散秦、楚联盟，实现各个击破战略的一部分。正当晋、楚两国间谋和的时候，晋厉公也对秦作出了和平试探。两君曾约定在令狐（今山西省临猗县西）相会。这年冬，晋厉公先至会所，而秦桓公不肯渡河，仅派大夫史颗到河东与晋侯结盟。晋也只好派大夫郤犨到河西同秦伯结盟。秦国对这次结盟并无诚意，归国后秦桓公即背叛了令狐之盟，并联络楚国和狄人共谋伐晋。楚共王拒绝了秦的要求，并向晋国通报了情况。晋见秦、楚联盟有了裂痕，立刻抓住时机，专力西向对付秦与白狄。晋、秦麻隧之战就在这个背景下爆发了。
周简王七年秋，秦人约白狄攻击晋国，晋在交刚击败白狄。次年，晋厉公即一面派使者征集诸侯军队，准备伐秦；一面在四月五日派吕相（即魏相）赴秦，宣布与秦断绝关系。其说辞是迄今所见春秋史上最长的一篇外交文告，也是一篇讨秦檄文。该文文笔犀利，语言生动，它历数晋、秦两国之间数十年的积怨，把责任全推到秦国一边，把秦国描绘成三心二意、背信弃德的国家。在政治上，它起到了动员诸侯参与伐秦的作用，也使楚国失去联秦、救秦的理由。这篇文告充分显示了晋国君臣在政治与外交斗争中的高超智慧。
五月，晋厉公率晋军并齐、鲁、宋、卫、郑、曹、邾、滕八国联军直压秦境，拉开了麻隧之战的序幕。
晋厉公亲统晋国四军：中军将栾书，中军佐荀庚。上军将士燮，上军佐郤锜。下军将韩厥，下军佐荀■。新军将赵旃，新军佐郤至。郤毅为厉公驾驭战车，栾鍼做车右。加上齐、鲁、宋、郑、卫等八国联军，组成强大兵团，直抵秦国。秦见诸侯大军压境，亦起兵进至泾水以东进行迎战。五月四日，双方在麻隧（今陕西泾阳县北）展开激战，秦军大败，秦将成差及不更女父被俘。诸侯方面，曹宣公死于军中。秦军残部败退，晋及诸侯联军渡过泾河追击到侯丽（今陕西省礼泉县境），然后回师。秦经麻隧之败，数世不振，已不再构成晋西鄙的大患。
