《脉法》是医家传授灸法和砭法的民间教材，缺损较甚。但还可以看出，当时的医家已经了解到血脉作不停息的、有节律的搏动和患病时脉搏异常的现象，创立了"循脉诊病"的方法。《阴阳脉死候》主要论述了由人体体表部位或器官的异常判断体内某些疾患的诊断方法。书中包含了有关肉、骨、气、血、筋"五死"的体征的论述，如"面黑目环、视衰，则气先死"；"汗出如丝，傅而不流，则血先死"等。
《五十二病方》是我国迄今已发现的最古老的一部方书。全书约15000多字，有病名100 多个，治疗方剂280 余首，载药240 余种，内容十分丰富。《五十二病方》所载涉及到内、外、妇、儿、五官等科的各种疾病。外科病包括外伤、咬伤、伤痉（破伤风）、痈疽、溃烂、肿瘤、皮肤病和肛痔病等；内科病包括癫痫、疟疾、食病、癃病和寄生虫病等。书中所载283 首治疗方剂多为二味药以上组成的复方，如治"疽"病的方剂由白敛、黄芪、芍药、桂、姜、椒、茱萸七味药组成，根据疽病的类型调整主药的剂量。如说"骨疽倍白敛，肉疽倍黄芪，肾疽倍芍药"，包含了辨证论治的思想。关于方剂的剂型，书中已提到丸、饼、曲、酒、油膏、药浆、汤、散等各种剂型。对方剂的煎煮法、服药时间、次数、禁忌等，都有说明。由各首医方的药物配伍、剂型和用法来看，有实践意义的方剂体系当时已初步形成了。关于外治方法，书中提到了手术、药浴、敷贴、熏蒸、熨、砭、灸、按摩等多种。在诸伤条下，记述了止血、镇痛、清创、消毒、包扎等治疗环节。如用燔发（血余炭）止血，用酒止痛消毒，用黄芩制剂和消石（芒硝）溶液冲洗伤口，用砭石穿刺皮肉，用酒类膏药涂抹伤口，用火灸法烧的创面形成瘢痂等；还讲到了继发感染、坏死等并发症的治疗。这些方法与现代创伤外科的处理方法十分近似。
马王堆医书中记载的养生方法，包括辟谷、食气、服食、导引等。《却谷食气》讲述不食谷物，只吃某些特定植物维持生命，以求法疾长寿的方法。《十问》中讲到按不同季节选择不同环境、运用一定方法进行呼吸运动以达养生目的的"食气"之法以及多种"服食"方法。文中还谈到了劳逸结合、节制饮食、起居有常以及调和性情的辩证关系。《养生方》是以医方为主滋补强壮、增强体力的方法，其中包括一些黑发方、健步方和治疗偏枯、阴部肿胀的方法。《导引图》是一部古代医疗体育的导引图谱，绘有44 个不同年龄男女的导引动作姿态，大致可分肢体运动、呼吸运动和持械运动三类。有些动作是模仿禽兽的飞翔、奔走、跳跃的姿态，称为"鹞背"、"龙登"、"信"（鸟伸）、"熊经"等，用这些动作进行锻炼以达到伸展肢体、宣导气血、增强体质、防治疾病的目的。
《十问》、《合阴阳》、《天下至道谈》还讨论了"接阴"、房中术保健理论、房中导引的具体方法以及性知识、性艺术等；强调了性生活要有一定的法度，通过正常的性行为达到两性关系的和谐完美和双方的身体健康；指出纵欲无节、粗暴强合将影响健康。《合阴阳》还讲述了性行为前激发女性性欲，性交中诱导女性高潮的"十修"、"十节"以及观察身体的"八动"使性行为达到和谐的方法。《天下至道谈》将正确与不正确的性行为分别概括为"八益"与"七损"，前者为房中气功导引的8 种形式，后者指明性生活中7 种有害的情况。文中称"善用八益，去七损，耳目聪明，身体轻利，阴气益强，延年益寿，居处长乐"。这些论述中虽然掺杂有许多糟粕，但不少内容还是符合生理要求和有益健康的，反映了我国先秦时期关于性科学的研究水平。
（四）《黄帝内经》《黄帝内经》（简称《内经》）是我国现存的一部最全面地总结秦汉以前医学成就的医学著作。它是伪托黄帝与其臣子歧伯、雷公、鬼臾区等论医之书。
关于《内经》的成书年代，历代学者意见分歧很大，至今尚无一致的结论。从书的内容、体例、遣文用语上看，并非出于一人一时，是汇集前后不同时期的医学篇章而成的。《内经》约产生于战国时期，后经秦汉医学家的整理、综合、补充、修改，使其内容逐渐丰富。书名首见于《汉书·艺文志》，说明此书最后成书于西汉时代。
现在流传的《内经》包括《素问》和《灵枢》两大部分，共十八卷162篇。《汉书·艺文志》只载有《黄帝内经》十八卷之说，无《素问》、《灵枢》之名。据西晋皇甫谧说，当时有《素问》和《针经》各九卷，即《汉书》所称《黄帝内经》十八卷，所以《灵枢》原称《针经》。《素问》之名最早见于东汉末年张仲景的《伤寒杂病论》序言，其中提到《素问》九卷。由于战乱，《素问》到唐代已残缺不全，唐太仆令王冰根据其他古书补入第七卷中的7 篇，其余2 篇是宋嘉■二年（1057 年）医官高保衡、林亿等增补进去的。
《灵枢》在隋唐年间还称《九灵》、《九墟》。唐王冰注《内经》之后，《灵枢》之名才确定下来。《灵枢》在较长时间曾失传，北宋元■八年（1093年）高丽献来《黄帝针经》一部，哲宗下诏颁行天下。南宋绍兴二十五年（1155年）史崧把家藏旧本《灵枢》九卷校正刊行，即现存最早版本的《灵枢》。《内经》的内容十分丰富，对人与自然的关系，人的生理、病理、诊断、治疗到养生、疾病预防和针灸等，都有很详细的记载。特别是在基本理论方面，它总结了过去医学理论的成果，为我国传统医学的理论体系奠定了广泛的基础，成为以后中医理论的基本准则。
1. 《内经》的气血、脏象、经络学说《内经》对生理现象和生理活动的认识，仍然重视精、气、神的作用。
但在《内经》里，"精"被看作是由气变成人的形体时最先形成的东西，它是由气变成的、化生人体脏器组织的始基。《灵枢·经脉》篇称："人始生，先成精，精成而脑髓生"；《素问·金匮真言论》称："夫精者生之本也"；《上古天真论》还把精看作生殖下一代的物质基础："精气溢泻，阴阳和，故能有子"，这里显然是指男子的精液了。"神"也被看作是一种气。《素问·八正神明论》说："血气者人之神"；《灵枢·平人绝谷》篇又说："神者五谷之精气也"，说神是五谷转化成的血中的一种精气，所以是生命不可或缺的东西。"气"的概念在《内经》中有很大发展，包括精气、真气、宗气、营气、卫气、脏气、经气等，均来自胃中的水谷化成和空中的大气吸入，它们所处的部位和作用各不相同。
"血"是由营气变化而来的，进入经脉，循环全身，营养脏器组织。《素问·八正神明论》说："血气者人之神"；《灵枢·营卫生会》篇也说"血者神气也"。既然神被看作是生命活动的内在动力，所以血的营养作用也就是给予脏器组织以生命活动的动力。《素问·五藏生成》篇说："肝受血而能视，足受血而能步，掌受血而能握，指受血而能摄。"《内经》认为人体的津液（包括汗、泪、溺、唾等）也是由水谷变化而成的，用以润泽脏器组织，滑利肢节关窍，津液和气也可以互相转化。
所以，《内经》把精、神、血、津液看作是都可以和气互相转化的东西。运用这种"气化"的概念，可以对新陈代谢过程和许多生理、病理现象作出统一的说明，所以它成为中医理论的一个重要内容。
脏象经络学说，是中医基本理论的重要组成部分，它以研究人体的五脏、六腑、十二经脉、奇经八脉等生理功能、病理变化及其相互关系为主要内容。五脏即肝心脾肺肾，《内经》认为它们是人体最重要的脏器，是精神气血的贮藏之所，是生命的根本。其次，五脏又是全身其他脏器组织和精神活动的支配者，并和外界四时气候变化相联系。如肝主胆、主筋、主怒，属春、属风等。五脏中"心"是整个生命活动的最重要的器官。《素问·灵兰秘典》把心比作"君主之官"，说"主明则下安，。主不明则十二官危"。《六节脏象论》也说："心者，生之本，神之变也。"《内经》对于心和血液循环的关系也有一定的认识。《素问·痿论》说："心主身之血脉"；《五脏生成论》有"心之合脉也"及"诸血者皆属于心"的说法。五脏中"肺"的主要功能是"主气"，是气血循环的起点。《经脉别论》说："经气归于肺，肺朝百脉"。《灵枢·营卫生会》篇称："营出于中焦，。。上注于肺脉，乃化而为血，以奉生身，"说明对肺的呼吸作用以及它与血液循环的关系，已有一些初步的认识。五脏中"肝"的作用，在临床上常用的是"肝藏血"和肝气"喜散"的特点，并有"主目"、"主怒"和"主筋"的作用。"脾"的作用是和胃肠等一起转化水谷成为气血津液等营养成份。《内经》认为"肾"的主要功能是"藏精"和"主水"，与人体健壮、生殖能力、诸多水肿和积水疾患有关，所以在五脏中有很重要的地位。
《内经》把五脏的生理功能与五行的特性相配，认为肝木喜条达，心阳（火）温煦，脾土为气血生化之源，肺（金）气肃降，肾水藏精主水等；进而按照五行相生、相克、相乘、相侮的关系，来分析人体的生理、病理现象。体现在五脏的功能活动上，就是肝藏血以济心，心阳温脾，脾化生水谷精微上输以充肺，肺气肃降下行以助肾水，肾藏精以滋养肝血；肾水制约心火，心火制约肺金，肺金制约肝木，肝木制约脾土，脾土制约肾水。以上均属正常的生理活动；反之，若五行中有太过（相乘）或不及（相侮）者，脏腑之间的协调关系便受到破坏："亢则害，承乃制，制则生化，外列盛衰，害则败乱，生化大病。"
六腑包括胃、小肠、大肠、膀胱、胆和三焦，其主要功能是转化水谷和传导津液及糟粕。其中以胃的功能最为重要。《灵枢·五味》篇称："胃者五脏六腑之海也。水谷皆入于胃，五脏六腑皆禀气于胃。""三焦"之说在先秦诸子中没有记载，在人体内也没有与之对应的具体器官。《内经》认为上焦是卫气由胃到胸中的通道，中焦是营气由胃到肺脉的径路，下焦是津液由小肠至膀胱的径路。
除五脏六腑外，《素问·五藏别论》把形态与腑相近，功能与脏腑相似的脑、髓、骨、脉、胆、女子胞（子宫）称为"奇恒之腑"。此外还有耳、目、口、鼻、舌、咽、喉、肛门、外阴和它们的功能的记述。
经络学说是中医生理学说中的一个重要部分。经络本来就是血脉，主干称为经脉，分支称为络脉。《内经》认为经络是运行全身气血，联络脏腑、肢节、筋肉、皮肤，沟通人体上下内外的传导系统。《内经》认为，全身主要经脉有12 对，左右对称，称为12 经，包括6 对阳经，6 对阴经。分布在上肢的6 对称为手三阴、手三阳；分布在下肢的6 对称为足三阴、足三阳。三阴的名称是太阴、少阴、厥阴；三阳的名称是太阳、少阳、阳明。"手之三阴，从藏走手；手之三阳，从手走头；足之三阳，从头走足；足之三阴，从足走腹"。①每一对阴经连属于一脏，并和一腑相连络；每一对阳经连属于一腑，并和一脏相连络。气血在经络中运行，从而构成"阴阳相贯，如环无端"的循环径路，把人体结成一个表里上下、脏腑器官联系沟通的统一整体。于是，脏腑发生的种种变化，就会通过经络反映到肤表腧穴上来，对体表有关腧穴进行针刺、火灸或按摩等，就可以通过经络的传递治疗内脏的疾病。这就为诊断和治疗提供了理论根据。所以《灵枢·经别》篇说十二经脉是"人之所以生，病之所以成，人之所以治，病之所以起"的主要系统。这一学说被2000 多年来的实践所证明是行之有效的，成为中医辨证论治的基本理论依据。
《内经》还以阴阳学说来说明人体构造和生理功能之间的关系。《素问·宝命全形论》说："人生有形，不离阴阳"。它把男女、寒热、燥湿、高低、内外、脏腑、气血、动静、功能等，都分为阴阳。如人体的背为阴、腹为阳，体表为阳、内脏为阴，内脏中六腑为阳、五脏为阴，五脏中心肺属阳、肝脾肾属阴，等等。《内经》还认为，外界环境的阴阳变化，也会影响到人体的阴阳变化。如白天为阳，人的阳气盛，活动多；夜间为阴，人的阴气盛，睡眠多；春夏秋冬的阴阳变化，也能影响到人体的阴阳变化。《内经》强调人体必须保持阴阳的相对平衡，才不致于生病。《素问·生气通天论》称："阴平阳秘，精神乃治"；一旦阴阳失去平衡，人体就会生病，"阴胜则阳病，
① 《灵枢·逆顺肥瘦》。
阳胜则阴病"，"阳盛则热，阴盛则寒"，"阳虚则内寒，阴虚则内热"。治病在某种意义上就是要调整阴阳失调的状态，恢复到"阴平阳秘"的健康状态。
2. 《内经》的病因病机和病变学说《内经》把发病的原因仍然归结到人的精神状态、生活起居、外界环境和气候变化上。
精神情志失常即怒、喜、思、忧、恐过度，会对不同脏腑产生影响。《素问·阴阳应象大论》认为"怒伤肝"，"喜伤心"，"思伤脾"，"忧伤肺"，"恐伤肾"；《灵枢·本神》篇则认为怵惕思虑伤心，忧愁不解伤脾，悲哀动中伤肝，喜乐无极伤肺，盛怒不止伤肾。虽然这种对应关系并不统一，但《内经》关于精神情志状态异常会引起疾病的认识还是正确的。
生活状态失常包括饮食过量，"五味失调"，房事不节，劳倦过度等。
在环境和气候变化上，《内经》强调风、暑、湿、燥、寒"五气"的影响，特别把"善行而数变"的风看作是"百病之长"，认为风可以引起多种不同的疾病。
《内经》把外界致病的因素统称之为"邪气"，认为即使有邪气侵袭，人体也下一定会发病，关键取决于体内"正气"（包括精神气血津液等）的强弱以及正气和邪气的力量对比。在一般情形下，人体的正气旺盛，邪气不容易伤害人体。《灵枢·百病始生》说："风雨寒热，不得虚，邪不能独伤人。"反之，如果正气不足，就会引起"虚"的病变；邪气"入客"和正气郁滞，则会引起"实"的病变。《素问·评热病论》称："邪之所凑，其气必虚。"《灵枢·口问》篇称："邪之所在，皆为不足。"可见，《内经》的病因病机学说，特别强调人体内在因素的作用，这也是中医理论的一个重要特点。
关于疾病的传变，《内经》认为外邪侵入人体之后，将会由表及里、由浅入深、由轻到重地发生变化，即由皮毛而经脉，再由经脉最后侵入筋骨；或者由经脉而腧穴，由腧穴而冲脉，由冲脉而肝胃，最后传入募原；或者由经脉入六腑，由六腑而五脏；或者由皮毛直接传入肺。外邪传入五脏后，就在五脏之间按五行相胜的顺序传变，如肺（金）病传肝（木），肝病传脾（土）。疾病一般地都是"旦慧，昼安，夜甚"。《内经》根据这个理论，特别强调疾病要早期治疗，不要延误病情；对重病患者，夜间要特别注意。
3. 《内经》的诊法治则学说《内经》的诊法，主要包括望、闻、问、切，这是后世中医传统诊断法"四诊"的渊源。关于望诊，主要是审察面部、眼睛的五色变化，以及沉浮、聚散、泽沃、明暗等。《灵枢·天年》篇说："失神者死，得神者生"，神的盛衰是判断人体庭康状况的主要标志之一。对面部不同部位色泽的观察，也是辨别五脏六腑气血盛衰、疾病预后的主要手段。五色反映着五脏的病变。《灵枢·五色》篇说："青为肝，赤为心，白为肺，黄为脾，黑为肾；"并由五色确定病变的性质："黄赤为风，青黑为痛，白为寒，黄而膏润为脓，赤甚者为血。"《内经》还描述了14 种舌体的异常变化及所主疾病。
闻诊包括听声音和嗅气味。《素问·阴阳应象大论》提出五声、五音应五脏的理论，不同脏腑的病变会引起不同的声音变化，并产生异常气味。《内经》十分重视问诊，认为"诊病不问其始，忧患饮食之失节，起居之过度，或伤于毒，不先言此，卒持寸口，何病能中？"①所以首先注意病人患病前的情志变化，如"尝贵后贱"，"尝富后贫"，"始乐后苦"，"忧恐喜怒"，"离绝郁结"；②其次是饮食起居的变化；再次是"故伤败结"，"伤于毒"等。问诊的目的在于探求病因，了解病史，掌握今病的临证表现。切诊分为切脉和切肤两部分。因为气血通过脉而周流全身，故从脉象的变化可以判断出疾病的部位、性质、邪正盛衰及预后情况。
《内经》关于脉诊的记述复杂多样，表现出这种方法属初期应用而尚未定型的情况。最初的切脉方法，可能是对12 经的动静进行全面诊察。其次是"三部九候法"，即对头部的两额、两颊和耳前，手部的太阴、阳明和少阴，足部的厥阴、少阴和太阴九个部位的脉象进行诊察。再次是"人迎（颈部两侧动脉）、寸口（两手太阴脉搏动处）"诊脉法。最后才发展到"气口（即寸口）诊脉法"。《素问·五脏别论》称："五脏六腑之气位，皆出于胃，变见于气口"，所以单诊寸口之脉，就可以判断出五脏六腑的病变。后世中医的脉诊方法，就是由此发展起来的。关于脉搏的变化，最初可能仅仅注意其动静盛衰，以后则注意到脉的"至数"（快慢）和其他细微的脉象变化。《内经》中提到了40 多种脉象。此外，《内经》还提出了"五脏之脉"和"四季脉"，说明了脉象与五脏、季节的关系。
切肤是把脉的变化和尺部皮肤的变化相对照的诊断方法。尺部是上肢的掌侧面从尺泽到寸口的一段肌肤，又称"调尺"。尺肤的颜色和急缓热寒的变化与脉象存在着正常的对应关系；一旦出现反常，就是发生病变了。也可以单独根据尺肤上、中、下不同部位的变化来进行诊断。后来这种方法就演变成气口部位"寸、关、尺三部诊脉"的定位法了。
《内经》强调临证应用四诊时要相互配合。《灵枢·邪气脏腑病形》篇指出："见其色知其病，命曰明；按其脉知其病，命曰神；问其病知其处，命曰工。余愿闻见而知之，按而得之，问而极之，。。能参合而行之者，可以为上工。"这就是诊断学上所说的"四诊合参"。
《内经》有关治则的内容十分丰富。首先是强调早期治疗的原则。《素问·阴阳应象大论》说："善治者治皮毛，其次治肌肤，其次治筋脉，其次治六腑，其次治五脏。治五脏者半死半生也。"《八正神明论》也说："上工救其萌芽，。。下工救其已成，救其已败。"其次是注意标本先后的原则。《内经》认为先得的病为本，后得的病为标；正气为本，邪气为标；病因为本，病证为标。一般地说，"治病必求于本"；但也须根据标本缓急决定其先后次序。《素问·标本病传论》指出："病发而有余，本而标之，先治其本，后治其标；病发而不足，标而本之，先治其标，后治其本。"即病急先治其标，病缓则治其本。《灵枢·师传》篇还说："春夏先治其标，后治其本；秋冬先治其本，后治其标。"《内经》还强调了"扶正法邪"、"补虚泻实"的治疗原则。祛邪的方法有多种，如"其高者，因而越之；其下者，引而竭之"。"其在皮者，汗而发之。"①"虚"是精气不足引起的，治疗时应补充精气；"实"是邪气过盛引起的，治疗时应排除邪气。在实际运用中，则必须注意具体情况采取阴阳补泻的方法，以求重新达到"阴平阳秘"的平
① 《素问·征四失论》。
② 《素问·疏五过论》。
① 《素问·阴阳应象大论》。
衡状态。
《内经》特别强调根据病机和病变来决定治疗方法，即根据疾病的特点、病人的体质、时令气候、地理环境等具体情况制定相应的治疗方法。《内经》中记载的治疗方法有吐、下、内消、蒸浴、毒药、九针、砭石、灸■、切开、导引、按摩、热敷等；所载药方有汤、酒、丸、散、膏、丹等；治疗的一般原则是"毒药治其内，针石治其外"；②"病生于脉，治之以灸刺；。。病生于内，治之以针石；。。病生于筋，治之以熨引；。。病生于咽嗌，治之以百药"。③此外，《内经》中还记载了水疗法、灌肠法、穿刺放腹水法和截肢手术等方法。《内经》中关于针刺的记载和论述特别详细，大约记有气穴365穴，气府365 穴；同时对针刺的具体手法、针具和"禁刺"情况等都作了叙述，表明当时十分重视针刺治疗，治病的方法也是以针刺为主的。
4. 《内经》的预防养生思想《内经》十分重视疾病的预防。《素问·四气调神大论》说："是故圣人不治已病治未病，不治已乱治未乱，此之谓也。夫病已成而后药之，乱已成而后治之，譬犹渴而穿井，斗而铸锥，不亦晚乎？"说明好的医生应见微知著，及早预防疾患的发生和发展。
和预防疾病相联系，《内经》较系统地阐述了中医养生学说。《内经》吸收了诸家之说，特别是道家的养生思想，总结出"春夏养阳，秋冬养阴"的养生原则，提出了动静结合的养生方法。以静养生主要是"恬淡虚无，真气从之，精神内守，病安从来！"①以动养生主要是"形劳"，"广步于庭"，"导引按骄"，以促进气血流畅，达到"形与神俱"。《内经》把精、气、神视为人身的三大宝，尤其把肾中精气的盛衰看作是决定人的生长发育、衰老死亡的基本条件，所以将保养肾精看作是"尽终其天年，度百岁乃去"的重要措施，要求人们食饮有节，起居有常，不"以酒为浆，以妄为常，醉以入房，以欲竭其精，以耗散其真"。
《内经》把"五味"学说应用于食物，把谷物、瓜果、畜肉、菜蔬都分为五类，分别归属于辛、酸、甘、苦、咸"五味"，说明何者养肝，何者养心，何种疾病宜吃什么不宜吃什么等等，这就是中医"食养"的根据。
《内经》全面总结了秦汉以前的医学成就，从阴阳五行、五运六气、脏腑经络、病因病机、诊断治疗、针灸方药、预防养生等方面，作了全面系统的阐述，从经验积累上升到理论概括，开创了中医学独特的理论体系，为后世中医学的发展奠定了坚实的基础，所以在我国医学发展史上占有十分重要的地位。
《内经》不仅对我国传统医学的发展有极为深刻的影响，而且对当代生命科学、医学的发展也有极有益的启示。历史上朝鲜、日本等国都曾把《内经》作为医学经典。《内经》的部分内容已被译成日、英、德、法等国文字，得到广泛的传播和国际医学界的高度评价。《内经》体系恢弘，博大精深，是我国古代医学文献中极其珍贵的典籍之一；它的丰富内容和重大意义，还在进一步发掘之中。
九、物理学的辉煌成就② 《素问·移精变气论》。
③ 《素问·血气形志》。
① 《素问·上古天真论》。
春秋战国时期百家争鸣的局面，促进了学术思想的发展，提出了诸如物质本原、时间空间、运动静止等重要问题；以铁器的使用为代表的生产技术的发展，又促进了力、热、声、光等物理知识的积累，使物理学取得了重大的进展。
（一）力学知识力学是研究宏观物体机械运动规律的一门学科，它也是最古老的学科之一。春秋战国时期，我国古代力学已进入形成时期，表现出两种发展趋向。一是以《考工记》为代表的实用力学知识的积累，诸如物体的滚动、箭矢的飞行、物体的沉浮等现象的知识；一是以《墨经》为代表的理性力学的萌芽，如时空与运动、力与重、重心和平衡、简单机械原理等方面带有理论性的粗浅概括。
1. 对空间、时间和运动的认识时空问题是一个既抽象又实际的根本问题。先秦时期的思想家们对时间、空间的本质和特性，提出了不少卓越的见解。
《管子·宙合》篇最早明确提出了时间、空间的概念。"宙"含循环往复之意，喻日月往复，四时循环，所以一般指时间；"合"古义即"盒子"，上下四方为"六合"，意指空间。文称："天地，万物之橐，宙合又橐天地"，即万物纳于天地之中，天地又纳于时空之中。"宙合之意上通于天之上，下泉于地之下，外出于四海之外，合络天地以为一裹。"即天地四海皆包含于宙合之中，宙合更扩及到天地万物之外。 2000 多年前对时空的这种认识，确实是十分卓越的。
后期墨家更明确地论述了时间、空间的概念。《墨经》中用"久"不用"宙"，第40 条称："久，弥异时也"；《经说》释曰："久：合古、今、旦、莫（暮）。"所以久就是遍合所有不同时刻的总和。《墨经》第41 条称："宇，弥异所也"；《经说》："宇：东、西、家、南、北。""家"指"中"，这就说明"宇"即遍合所有场所的总和。"久"和"宇"是很有概括性的时间和空间的概念。西汉成书的《尸子》中记载了战国时期的杂家尸佼（约公元前390～前330 年）的话："四方上下曰宇，往古今来曰宙也"，这就进一步指出了"宇"是包括东西、南北、上下六个方向的三维空间，"宙"是包括过去、现在、未来的一维时间。
战国时代的学者们还提出了宇宙在时间和空间上的无限性思想。墨家在《经说下》中提出了"久，有穷，无穷"的认识，说任何一个具体的事物所经历的时间是有限的，但古往今来的时间整体是无止境的；名家惠施所说的"至大无外，谓之大一"的"大一"，正是无限宇宙的朴素概念。《庄子·庚桑楚》称："有实而无乎处者，宇也；有长而无本剽（标）者，宙也。"认为空间是实际存在的，但又没有穷处；时间有古今之长，但古今之长却无始无终。《庄子·秋水》又指出："夫物，量无穷，时无止，分无常，终始无故"，说明事物的大小是无穷的，时间的长河也是无止境的，盈虚得失分之不常，终始日新故不可留。这里包含了空间、时间和运动变化的无限性思想。对于自然界中普遍存在的机械运动，《墨经》有明确的讨论。《墨经》第49 条称："动，或（域）徙也"，指出了运动即位置的变化，这是关于机械运动的一个准确的定义。《经说》称："动：偏祭（际）从（徙）者，户枢免瑟。""偏际徙"指转动，是说转轴以外的一切部位（"偏"）都发生了移动；门轴就是因不断转动而免遭蛀噬。《墨经》第43 条说："尽，莫不然也"；《经说》："尽：但（俱）止、动。"这是关于平动的定义，是说物体的一切部分止则俱止，动则俱动。《墨经》第50 条说："止，或（域）久也"，说物体在某一位置上处有一段时间，即静止状态。这样，《墨经》就全面定义了运动和静止，转动与平动，概括了机械运动的主要形态。
关于运动和时空的关系，墨家已认识到了它们有着不可分割的联系。《墨经》第114 条指出："宇，或徙，说在长宇久"；"长：宇徙而有处；宇：宇南北在旦又在莫（暮〕，宇徙久。"是说物体的运动必然经历一定的空间和时间的变化；每一时刻物体都有一定的位置（"有处"），而位置的变化（如从南到北）必然伴随着时间的变化（如从早到晚）；所以，空间的变迁和时间的流逝是紧密地联系在一起的（"宇徒久"）。第164 条称："宇进无近，说在敷"；"宇：不可偏举宇也；进：行者先敷近后敷远。"这是说一个物体在空间行进，不可能同时处于空间的一切位置，只能由近而及远。第165 条进一步说："行■以久，说在先后"；"行者：行者必先近而后远。远近，■也；先后，久也。民行■必以久也。"行经一定距离（"■"）就需要一定时间（"久"），二者是不可分割的。墨家这种关于时间、空间与运动紧密联系的见解，是相当深刻的科学认识。
《吕氏春秋·察今》中所讲的"刻舟求剑"的故事，隐含了同一物体（沉剑）对于不同的参照物（舟，江）其运动状态不同的意义，这是对机械运动的相对性的初步认识。
2. 对力的认识"力"是力学中最基本的概念之一，墨家最早给出了"力"的定义。《墨经》第21 条称："力，刑之所以奋也。""刑"同"形"，指物体；"奋"与"动"字意虽相近而实际上有重大区别，包括由静到动，由慢变快，由下上升等意思，泛指各种运动状态的变化。所以上面这段论述是说"力"是使物体由静而动，动之愈速和由下而上的原因。这和现代力学所说"力是使物体运动状态发生变化的原因"的定义是一致的。墨家对"力"的本质的这一高度抽象和准确的概括，实在是一个极其卓越而光辉的成就，是人类对力的最早的理性认识。《列子·说符》中也有"力盛者奋"的说法。在《经说》中更具体地说："力，重之谓，下、举，重奋也。"这里把"重"看作力的表现之一，认为物体的下落、上举，都是在重力作用下的运动变化。在第127条中进一步指出："凡重，上弗挈，下弗收，旁弗劫，则下直"，说明凡重物，不从上面提升，不从下面托举，不从侧面推拉，它就必然竖直下落。这些论述表明，墨家不仅把"重"与"力"联系起来，而且对重力作用下物体的运动情况，已有很深入的观察概括了。
3. 对一些力学现象的描述与分析《墨经》第162 条说，球形的物体放在水平面上，不论在什么地方，都不能使之倾斜，只能使之转动，它总是正立的。因为它的中心总在圆球与平面的接触点的同一竖直线上。这是说随遇平衡的情况。如果球体沿一平面滚动起来，则此平面必为一斜面。《墨经》第126 条对横梁承重进行了力学分析。文中描述了一个横梁承重的实验：两端支起的一段横木，中间加上重物而不挠曲，说明它的抗弯力胜任这一重荷；而用绳索连起的两根木梁，即使不加重物也会由于自身的重量而挠曲，说明其抗弯力很小，因为在这里实际起连木作用的是绳索的抗拉能力。
《考工记·轮人》篇中关于必须使车轮尽量接近正圆形，以达到与地面的接触面最小（"微至"）的论述，实际上涉及到了滚动摩擦的问题。近代的滚动摩擦理论指出，滚动摩擦阻力是与接触面的大小有关的。
在春秋战国时期的典籍中，还有关于流体特性的一些记载。《孙子·虚实》讲："水无常形"；《庄子》中也说到水"莫动则平"的特性。《墨经》第157 条对浮力的作用原理进行了概括："荆（形）之大，其沈浅也，说在具"；"荆：沈荆之贝（衡）也，则沈浅非荆浅也，若易五之一。"这是说将一大的浮体放到水里，当浮力与重力平衡时，浮体下沉的深度小于浮体的高度（即浮体的上部露出水面）。浮体的高度与下沉的深度虽不相同，但浮体的重量与下沉部分受到的浮力却像市场上5 件甲商品与1 件乙商品的交换那样，是完全等价的。这段叙述虽不像古希腊的阿基米德（公元前287-前212 年）所表述的浮力原理那样明确，但其含义却是一样的，而且比阿基米德的表述早约两个世纪。
惯性现象是物体运动中普遍存在的一个基本现象。《考工记·■人》篇中明确描述了这个现象。文曰："马力既竭，■犹能一取也。"意思是说马拉的车，当马不再去拉车时，车辕还能继续趋前一段距离，这里描述的显然是车的惯性现象。而古希腊学者亚里士多德（公元前384-前322 年）在一个多世纪后还完全忽略了这种惯性现象，说"推一个物体的力不再推它时，物体便归于静止"。相比之下，我国古人的认识要深刻得多。
4. 杠杆原理和简单机械杠杆是我国出现最早、应用最广的一种简单机械。春秋战国时期常用到的杠杆装置一是汲水用的桔槔，一是作为衡器的天平和杆秤。
相传"伊尹作桔槔"。《庄子·天地》篇中记载孔子的弟子子贡（公元前520-？年）路过汉水北岸，见一老丈凿隧入井，抱■灌田，用力甚多而见功寡，随向老人说："有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多，夫子不欲乎？。。凿木为机，后重前轻，挈水若抽，数如■（溢）汤，其名为槔。"《庄子·天运》篇也记载，孔子的弟子颜回（公元前521-前490 年）也说过："子独不见夫桔槔者乎？引之则俯，舍之则仰。"这些记载说明桔槔的应用在当时已相当普遍。
至于我国古代的衡器，是先有天平，再有不等臂秤，然后才有提系杆秤的。史传我国在黄帝时代就有了天平，但迄今出土的最早的天平是春秋战国时期的制品。墨家根据桔槔和不等臂秤的运用，深入地探讨了杠杆平衡的问题。
墨家把杠杆中的支点到重物间的杆长叫作"本"，把支点到秤锤（权）
之间的杆长叫作"标"，用"本"、"标"、"权"、"重"的概念论述了著名的杠杆原理。《墨经》第127 条说："天（衡）而必正，说在得"；"衡：加重于其一旁，必捶（垂）。权重相若也，相衡，则本短标长。两加焉，重相若，则标必下，标得权也。"这段论述是说，如果秤的二边平衡，则秤杆一定是水平的（"正"）。"得"本意为取得，引申为契和，说平衡是由于秤锤（"权"）与力臂（"标"）、重物（"重"）与重臂（"本"）相互契和的联合作用造成的。这实际上已经表述出了杠杆原理的公式："重×本＝权×标"。进而指出，在平衡时，如果加重其中一边，这一边一定下垂；只有使权、重相若，即成某一比例时，才能达到二边平衡，此时必然"本短标长"；假如在二边增加相等的重量，"标"这一端必定下垂，这是由于"标"和"权"的联合作用较大所致，即"标得权也"。墨家用确切的术语比较完整地表述了不等臂杠杆的状态显现。
