李靖绷紧的神经，渐渐恢复了轻松。正在此时，一支吐谷浑大军浩浩荡荡往李靖的驻地开来。李靖一边命左右备宴，一边领将出帐迎接，谈笑风生。李靖的卧室里，安静地躺着伏允之子顺提前送来的投降书。他不满伏允的负隅顽抗，发动兵变，杀死了天柱王。此时浩荡而来的吐谷浑军队，正是顺带来的数万人马。
伏允已经穷途末路，只得领数千亲兵西逃。李靖督诸军经积石山（今青海境内）、河源（今青海境内），至且末，穷其西境。得知伏允在突伦川（今新疆塔克拉玛干沙漠），将逃奔于阗（今新疆和田）。契何力追之，袭破伏允牙帐，斩首数千级，获杂畜二十余万。伏允逃走，俘其妻、子。侯君集等进星宿川（今青海境内），至柏海（今青海境内），还与李靖军会合。
伏允帅千余骑逃碛中，过了十多天，伏允部众几乎散尽，伏允被左右所杀。壬子，李靖奏平吐谷浑。乙卯，诏复其国，以慕容顺为西平郡王、故吕乌甘豆可汗。又担心慕容顺不能服其众，仍命李大亮将精兵数千为其声援。
在艰苦卓绝的西域地方，李靖又一次不辱使命。
岂料又横生枝节。打吐谷浑时，高甑生曾延误军期，依照军法，李靖治罪于他。李靖只是依法行事，不知高甑生竟怀恨在心。回军后，高甑生诬告李靖谋反。
谋反？何其敏感字眼！太宗难以相信，但是，他还是派出人手，进行调查。调查结果：李靖并无反叛迹象。
李靖回到长安，居家不出。他知道皇上在调查他，他只是不管不问。一日三餐，照食不误。夜眠晨起，无所妨碍。
“夫君，皇上在派人调查？” 李夫人日日陪伴左右。她的担心，比李靖的担心多得多。
“皇上圣明。”李靖道。
“可是谋反！高甑生告夫君谋反！”李夫人纵然女中豪杰，她依然不能像李靖那样平静。
“不要担心！”李靖抱住夫人，轻声安慰道。
“夫君，这件事，触动了皇上对夫君的微妙感情中最敏感的神经：功臣谋反。”
“不要担心。皇上知道李靖不会谋反。皇上知道。”
“历史上，多少功臣谋反的罪名，最初都不是功臣想要谋反，只是身处猜忌，多少无奈，甚至空穴来风的罪名，临死，也只能感叹上天无眼。”
“不至于。皇上不会犯这种错误，演历史悲剧。”李靖轻轻拍夫人的肩背，他明显地感觉到夫人的消瘦。李靖不是没有半点担心。他只是坦荡无惧。他把命运的赌注押在天子身上。皇上圣贤之君，不至于相信谗言，不至于因功害将，不至于。李靖其实在跟天命相赌。
八月，庚辰，房玄龄来访。“皇上判高甑生发配边疆。李大人可知？”
“不知！”李靖摇头道。于是房玄龄将昨日经过略为讲述：皇上判高甑生发配边疆。当时有朝臣为高甑生求情：“高甑生是秦府功臣，希望陛下宽恕他的罪过。”皇上意志坚决：“高甑生违背李靖号令，又诬蔑李靖谋反，这样的人还可以宽恕，国家的法令还怎么行使！并且国家自起兵晋阳，功臣那么多，若赦免高甑生的罪，其他功臣犯法，将何以禁止！我对旧勋，未尝忘怀，正因为这样，才不能随意纵容，正因为这样，无论如何不能赦免高甑生。”
在旁的李夫人松一口气，几乎倒下。
“唔！”李靖只是平静，“谢皇上圣明。”
“皇上知道大人不反，只是为了堵住奸人之口，所以派人调查。皇上希望大人不要介怀。皇上圣明，绝不疑大人。”
李靖朗然笑：“李靖知皇上圣贤，所以从容！”
房玄龄心下舒一口气。替皇上？也许是吧。
李靖自是闭门杜绝宾客，虽亲戚朋友，不轻易接见。
太宗未尝不知道李靖不会反。他处理得很高明，坚持严惩高甑生，既告诫旧功臣不可以恃功放纵，又安抚了李靖。
而李靖，他懂得太宗，也很明智地收敛自己。
贞观十一年（637），改封李靖为卫国公。
4、一生功业凌烟阁
贞观十七年（643）二月，太宗命图画功臣赵公长孙无忌、赵郡元王李孝恭、莱成公杜如晦、郑文贞公魏徵、梁公房玄龄、申公高士廉、鄂公尉迟敬德、卫公李靖、宋公萧瑀、褒忠壮公段志玄、夔公刘弘基、蒋忠公屈突通、郧节公殷开山、谯襄公柴绍、邳襄公长孙顺德、郧公张亮、陈公侯君集、郯襄公张公谨、卢公程知节、永兴文懿公虞世南、渝襄公刘政会、莒公唐俭、英公李世勣、胡壮公秦叔宝等于凌烟阁。（此处去逝者皆加谥号）是为凌烟阁二十四功臣。
这是一组功臣群像，是太宗对贞观众功臣的定位，也是太宗对自己的定位和总结，更是大唐基业的宏大画卷。
赵国公长孙无忌，字辅机。河南洛阳人。长孙皇后之兄。与太宗自幼友善，太原起兵后，秦王征讨四方时的重要谋臣，玄武门夺嫡的主要决策者之一，太宗托孤的顾命大臣之一。
河间王李孝恭，高祖堂侄，李唐建国功臣之一。曾参与平萧铣，平辅公，领导了平定江南至岭南地区的战争。
莱国公杜如晦，字克明。京兆杜陵（今西安东南）人。李唐定鼎长安后，到秦王府中效力。随秦王征薛仁果、刘武周、王世充、窦建德，出谋划策于帷幄之中。太宗即位后，与房玄龄共掌朝政，时称“房谋杜断”。
郑国公魏徵，字玄成。河北钜鹿（今属河北）人。来自瓦岗寨，投唐后入太子府。太宗政变成功后引为朝臣，以敢言直谏为太宗所重。称为“太宗的镜子”。
梁国公房玄龄，名乔，以字行。齐州临淄（今山东淄博东北）人。唐入关中，房玄龄谒于军门，从此效力于秦王府，为秦王收罗人才，在南征北战中运筹帷幄，玄武门政变中参与机密。太宗即位后掌朝政，太宗治国的重要助手。
鄂国公尉迟敬德，名恭，以字行。朔州善阳（今山西朔县）人。武德三年（620）投唐，跟随秦王讨伐王世充、窦建德、刘黑闼，多次在危急时刻救李世民。玄武门政变的功臣。
陈国公侯君集，豳州三水（今山西旬邑）人。早年投入李世民军中，参与太原起兵，跟随李世民南征北战。玄武门政变的谋臣之一。贞观年间曾西讨吐谷浑、征讨高昌。后来因牵扯太子承乾谋反被杀。
郯国公张公谨，字弘慎。魏州繁水（今河北大名附近）人。初事王世充住洧州长史。武德元年（618）归唐。后被李世民引入幕府。玄武门政变时，支持秦王发动政变，并在政变中起了重要作用。贞观三年（629）上疏论突厥可取之状，命其随李靖打突厥，破定襄，败颉利，进封邹国公。十三年（639），改封郯国公。
卢国公程知节，本名咬金。济州东阿（今属山东）人。先在瓦岗寨，后投王世充，又叛王世充投唐。随李世民讨宋金刚、窦建德，冲锋陷阵，多立战功。高宗显庆二年（657）还以六十岁高龄征讨西突厥贺鲁部。
莒国公唐俭，字茂约。并州晋阳（今山西太原）人。李渊为太原留守时即多次劝李世民起兵。贞观年间进讨突厥时，曾受命前往突厥牙帐招降，颉利放松警惕的同时李靖大军趁机掩杀，全歼突厥。
英国公李世勣，曹州离狐（今山东东明东南）人。本姓徐，赐国姓李。先投翟让，后跟李密。武德三年（620）投唐，跟随李世民讨伐王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗等。武德八年（625）率兵在河东抵挡突厥。贞观三年（629），同李靖一起讨伐突厥。贞观十五年（641），击败薛延陀。贞观十七年，太宗将太子相托。贞观十八年随太宗征高丽，再立奇功。
胡国公秦叔宝，名琼，以字行。齐州历城（今山东济南）人，从瓦岗寨起家，转投王世充。不久投唐，跟随李世民征讨宋金刚、王世充、窦建德、刘黑闼等，骁勇无比，多立战功。
不必尽列，已可明了。李靖生活在一个崇尚军功、崇重功臣、崇重“当朝冠冕”的时代。这种崇尚军功的时代风尚缘起于西魏北周，宇文泰的关中本位政策凝聚了一支鲜卑和汉族联合的府兵队伍，培养出了一个崇尚军功的关陇军事贵族集团。这种尚武力、尚英雄的风尚延续至隋唐。
李靖生于这样的时代，长于这样的时代，历尽隋唐之际的战乱，亲历中原与周边的战争，亦用其一生的征战生涯，抒写了这样的时代。
这是李靖的“生逢其时”。而李靖的幸运，尤其在他的“生遇其主”，高祖李渊重才，太宗李世民的爱才、惜才、重才之心，于其父有过之而无不及。李靖实现了他年少时的理想——“大丈夫若遇主逢时，必当立功立事，以取富贵。”
李靖人到晚年更通达，每每感慨于自己的“遇主逢时”，再回想许多年来，君臣之间不能超越的那一层张力，在太宗左右的尴尬和谨慎，一切都觉得淡了。
这时候的太宗，定了功臣，立了太子，晚年的最后一个愿望，是能打下高丽。
贞观十八年（644），太宗幸李靖府第探病，赐绢五百匹，进位卫国公、开府仪同三司。
这一年，太宗计划出兵辽东。召李靖，赐坐，道：“公南平吴会，北清沙漠，西定慕容，唯东有高丽未服，公意下如何？”
李靖以廉颇不老的豪气说：“臣往者凭藉天威，薄展微效，今残年朽骨，唯拟此行。陛下若不弃，老臣的病也就好了。”
这一时，君臣都未免有沧桑之感。太宗看着已然年老的李靖，他忠诚得力的臣子，面露欣慰。
但太宗终于没让李靖出征。他真正不忍心让这个老人再经战阵。
贞观十九年（645）春，太宗从洛阳出发，亲征辽东。李世勣随军出征。
劳师远征。这一仗竟是打得无比艰难，损伤惨重，得不偿失。带着出兵不利的遗憾和惆怅班师回朝，太宗第一个想到的还是李靖。他跑到李靖家里，问李靖：“我以天下之众而为区区高丽所困，为什么会这样？”
李夫人看到太宗和李靖君臣对坐的神情，刹那间被感动的情绪笼罩。李靖已经年老。太宗虽年事不高，也已经一身沧桑。他们谈论兵法，切磋，辩论，甚至争吵，就像师徒或者是朋友，抛弃了君臣的尊卑和微妙的张力。
谈论的精髓被后人记载下来，留下了一本对后世影响深远的《唐太宗李卫公问对》。
其实到这个时候，张力也已经不存在了。就说当初太宗让李靖教侯君集兵法一事。侯君集对太宗说：“李靖将要谋反。”太宗问：“为什么？”说：“李靖只教臣粗略的东西，却保留了他的精髓，所以说他有反心。“太宗就去问李靖，李靖说：“这是侯君集想谋反。现在四海安定，我教他的那些东西，足够制服四方夷狄诸部族了，而君集还要求我把自己的全部兵法都传授给他，不是要反是什么呢！”太宗一笑了之。比之贞观十一年（637）高甑生告李靖反叛，同样是触及一个皇帝最敏感的神经，但这次，对话是如此轻松！也是李靖在结束了他的军事政治生涯之后，君臣之间真正建立了亦师亦友的关系。
贞观二十三年（649）四月辛酉，卫国公李靖薨，年七十九。册赠司徒、并州都督，给班剑四十人、羽葆鼓吹，陪葬昭陵，谥曰景武。他完满地走完了他的一生。
许多年后，取自唐朝国史的《旧唐书》将李靖与李世勣合传，赞曰：“功以懋赏，震主则危。辞禄避位，除猜破疑。功定华夷，志怀忠义。白首平戎，贤哉英、卫。”
