……今听朕言，给与印信，自相统属，打围放牧，各安生业，经商买卖，从便往来，共用太平之福。
在此期间，明成祖朱棣更纳阿哈出之女为皇妃，与女真人建立了姻亲关系。
阿哈出在明成祖面前力荐猛哥帖木儿，盛赞他的为人及在女真人中的威望，给成祖留下了极深的印象。成祖思贤若渴，立即派遣使臣于永乐二年(1404年)正月往朝鲜招谕猛哥帖木儿来京。三月，又派使臣王教化专往招抚，并令朝鲜国王协助办理。
朝鲜国王却不愿猛哥帖木儿离去，他特赐猛哥帖木儿“庆源等处管军万户”印信一颗、清心丸十丸、苏合香丸三十丸，遍赐猛哥帖木儿属下八十一人木棉布、白苎布若干匹，屡次派人婉言曲劝猛哥帖木儿“勿从朝廷使臣之命”，勿返明廷。
然明使臣王教化到了。
王教化南面而立，向跪伏其下的猛哥帖木儿、猛哥帖木儿属下及朝鲜各官宣读了明成祖朱棣的敕谕。
成祖的敕谕表明:明朝诚心诚意愿与猛哥帖木儿建立君臣隶属关系。猛哥帖木儿若能恭敬从命，归心朝廷，亲自来朝，明朝便给与名分赏赐，不但封授官职，允与互市，而且颁赏、提供生产生活必需品耕牛、铁器、食盐以及灾荒赈济物资……同时，明朝并不强迫他们改从汉习，“打围放牧，从便生理”;并不干涉他们的内政，头目设置，“明白开写来奏”，即“一体给与名分赏赐”。
朝鲜各官紧张不安地审视着猛哥帖木儿。
猛哥帖木儿在朝鲜二十余年，屡立战功，成为朝鲜“东北面之藩篱”。猛哥帖木儿的英勇顽强、聪睿练达使他成为了女真人众望所归的一面旗帜。他若从命而返，朝鲜的“藩篱”，就会变为明朝的藩篱、朝鲜的目中之刺。
不能放他走。
放他走无异于养痈成患，放虎归山。只要他稍示返国之意，朝鲜就会立即断其粮草，剿杀无遗。
猛哥帖木儿却似乎浑无觉察，他从容地再拜谢恩，微笑令属下招待使臣休息，对去留之事不置可否。
朝鲜东北面都巡问使吕称叹道:“故土故土啊!纵二十年离去，纵百年千年离去，又焉能不返？你我兄弟一场，待我为你把酒饯行，喝个一醉方休!”
猛哥帖木儿仍然微笑:“未行，何饯之有？”
朝鲜大护军李愉圆睁双目，咄咄紧逼:“你有三个必返故国的理由。第一，皇上优礼招抚;第二，故乡百端待举;第三，叶落终需归根。”
猛哥帖木儿长笑道:“何为故国？故者，旧也。我已二十余年于此，此地良田美屋一草一木均是我等以血汗垦辟筑建浇灌种植，难道不也是故国吗？如此，这三个理由，也可成为我留于此地的理由。”
朝鲜各官愕然。
猛哥帖木儿接着说:“我乃故元边官，去国二十余年，朝廷已换新主，我若回归，究竟如何待我，能预料吗？”
朝鲜各官想了想:“不能。”
“进京路程，数千里之遥。长途跋涉，师老力疲。若女真他部乘机设伏争雄，海上倭寇乘虚突入掳掠，我能抵御吗？”
“不能。”
“我粮草辎重、食盐布帛、身家性命全掌握在各位手中，各位不意我走，我能走吗？”
朝鲜各官面露尴尬之色:“不能。”
随着这一声“不能”，空气似乎缓和下来。朝鲜官员松了口气:“这么说，你是决意不走了？”猛哥帖木儿叹了一口气，微笑不语。
朝鲜国王闻讯大喜，立即派专使入明，说明猛哥帖木儿系避女真各部争斗，徙来朝鲜东北定居，已授“镜城等处万户职”，现不愿返明，请留于朝鲜，附籍当差。
他哪里知道，他是中了猛哥帖木儿的缓兵之计。
猛哥帖木儿实际上已将明朝作为强大的靠山，将拒留朝鲜的回答推给了朝鲜畏惧的明廷，却利用朝鲜君臣对其放松警戒的时机和企图极力拉拢之的心理，从容囤积粮草，打点行装，准备返回故国。
果不出猛哥帖木儿所料，明成祖大怒，严厉斥责朝鲜国王对君不敬，不允其请，且令使臣回复朝鲜国王:“猛哥帖木儿是皇后的亲戚，遣人招还，是皇后的意愿。骨肉相见，人之大伦，尊国王不近人情也罢，难道连皇后的面子也不给吗？”
朝鲜国王震恐，急上表谢罪，表示立即督送猛哥帖木儿进京。
而猛哥帖木儿此时已在返回故国的途中。原来，早在朝鲜使臣返回朝鲜的前十几天，他便率领部众，随同王教化扬长而去了。
九月。南京。
明成祖举行盛大国宴为猛哥帖木儿洗尘，授猛哥帖木儿为建州卫都指挥使，赐印信、嵌花金带;赐其妻衣服、金银、绮帛。
猛哥帖木儿正式接受了明朝的招抚。虽有明朝撑腰，他对朝鲜仍有顾忌，故于永乐九年(1411年)，将全族从斡木河彻底迁往建州卫奉州(今吉林南辉发河流域)。明朝则随之增置建州左卫，以猛哥帖木儿为首任建州左卫指挥使，执掌卫事。
