葡萄牙全境沦陷，腓力三世大惊，虽然现在叛军还没有杀入西班牙境内，但谁也不敢保证，而且有消息称夕佳出现在叛军之中，夕佳久在西班牙宫廷，对西班牙内政和一些军事情报了如指掌，令腓力三世大为不安，腓力三世决定叫回已经出发的无敌舰队，保证本土安全为上。
但此时无敌舰队想撤也撤回来去了，他们再一次被英法两国的舰队围攻，形势危急。
经过上次与英法舰队的惨烈平手，西班牙无敌舰队元气大伤，复建期间又正值北洲大战，腓力三世只得将一半军费用于陆军，无敌舰队再也不能恢复往年的声势，而且上次平手，有经验的水手大量死去，老成的舰队长官沉入大海，无敌舰队又没有时间重新操练，现在的无敌舰队素质大降。
这次无敌舰队只有五十艘船，其中五艘少府外贸战舰，十五艘仿制自造战舰（装备少府外贸火炮），其余都是普通青铜火炮战舰。无敌舰队被派往北方，伺机歼灭新教联盟方的战舰（主要是英法荷），护送陆军部队与丹麦军联合进兵，平定尼德兰叛乱，收复低地领地。
只不过和上次一样，英法两国早就提防着这支无敌舰队，无敌舰队一动手，情报就到了两国海军手中。
贾法刚刚在西班牙国内翻江倒海，法兰西人怕西班牙军登陆在自己国土内复刻，刚刚重建的法兰西海军决定再次拦截无敌舰队。当然法兰西人也明白光靠自己几十艘小船是打不过无敌舰队的，于是法兰西使者来到英格兰，想要劝说英格兰人也参与这次大战。
英格兰因为詹姆士一世的胡乱治理，国内政治动荡，各地都开始不稳，有反叛的迹象，而且詹姆士一世对营伽这个“亲王”很是反感，已经将营伽赶出宫廷（是因为西班牙的封锁，营伽不能再给英格兰提供大量“廉价”物资），要不是有海军元帅收留，营伽的密探工作就很难开展了。
此时曼塞尔爵士已经代替莱韦森，成为英格兰海军总司令。曼塞尔爵士可比詹姆士一世只知道鼓吹君权神授强多了，他明白英格兰作为岛国，如果任由西班牙海军封锁英格兰与大明的商贸，不削弱西班牙海军，阻拦西班牙海军重建，不但伊丽莎白时期英格兰海军几十年的奋斗没了意义，英格兰本土说不定还会受到西班牙威胁（早年西班牙人登陆过英格兰，被英格兰人利用地形击败）。
法兰西的使者没有劝服詹姆士一世，营伽引荐使者给曼塞尔爵士后，曼塞尔爵士认为英格兰应该再度和法兰西合作结拜西班牙舰队。于是曼塞尔爵士亲自去见詹姆士一世，劝他回心转意，怎奈詹姆士一世一句想要出兵，海军一应花费由海军自己负责，国库不会出一个银币。
曼塞尔爵士气的够呛，却也无可奈何。还是营伽相劝，并向曼塞尔爵士阐述大明商贸切断后对英格兰的恶劣影响，还承诺只要打通贸易线，他可以想办法让大明以及其低廉的价格卖一些过时的火绳枪给英格兰，用于组建海军陆战队。
最后曼塞尔爵士决定率英格兰海军以演习的名义出征，除了营伽的承诺和劝说，国际形势等，还因为他的家里也参与大明外贸生意，外贸被断期间，他家也损失惨重，那么多牛和猪白养着，又不舍得杀。
相比于西班牙为了霸权海陆军都要开销，军费捉襟见肘，英格兰就要好很多了，詹姆士一世还是奉行伊丽莎白的注重海军政策，英格兰舰队的恢复速度比之西班牙有过之而无不及。只不过军费总量比不上西班牙，战舰数量有所不如，但无论海员素质，将领才能，都比西班牙高一大截，更重要的是英格兰人为了省钱自己研发战舰，以大明少府外贸战舰为蓝本，英格兰新建的战舰同样比西班牙自造战舰强一截。
与英格兰和西班牙成鲜明对比的就是法兰西海军，自从上一次用廉价小船拼伤英西两国海军主力，法兰西海军的理念和科技就歪了。法兰西海军开始注重小而多的数量优势，海军火炮也以近战打击敌军风帆索具为主。法兰西海军为财政剩下大量开销，用于强化陆军，贾法败送了两万士兵，法兰西国内又很快拉起了两万人。
海战在上一次海战不远处开打，西班牙舰队五十艘主力战舰，后方还有一百艘运输船（搭载陆军，没有参战），英格兰方有主力战舰二十五艘（全是自造，火炮为少府火炮），法兰西方面倒是有两百艘战舰，不过都是小船，最大的也只有英西两国战舰的一半大小，但这些小船上火炮倒是不少，可谓是一艘艘刺猬船。
三方在海面上相遇，大家也不废话，马上摆开阵势进攻。
开战后，还是法兰西舰队先行，毕竟他们的船加速度快（最高速度没有英西的大船快），机动性强，西班牙人还在调整阵型，法兰西战舰就到了。
这次海战贾法还在抽调兵力组建新的部队，没有参加，没有人仔细摸索风向规律，这次海战风向是自西向东，西班牙舰队从南面而来，英格兰舰队从北面而来，法兰西舰队从西面而来，这次海战风向对大家都不利。
法兰西舰队靠近时，最前面的三艘西班牙战舰已经横向对敌，这三艘战舰火力凶猛，第一时间就有许多法兰西战舰被击沉，开战初始，法兰西成为第一个沉船方，这让法兰西将领心中有了不好的预感，法兰西水手也迷信（海军是最迷信的兵种），士气有些低落。
其实西班牙舰队至少有十艘船能够加入拦截法兰西舰队的行列，只是西班牙人害怕法兰西舰队像上次一样突然从后方杀出，特意留下一支预备队。然而西班牙人多虑了，没有贾法的调遣，法兰西人没有人去南方海上长时间侦查，这就使得法兰西人不能抓住西班牙舰队的航线和时间，这次海战能够开打还是英法两国舰队在海上搜寻了很长一段时间。
三艘战舰不足以完全拦阻法兰西舰队，法兰西人留下十二艘战舰应付排头的三艘战舰，其他主力像蜂群一样杀向西班牙主力。
开战后西班牙战舰吸取了上次战败的教训，开战后在三艘战舰的掩护下主力向西方远离，利用极限的最高速度拉开与法兰西舰队的距离，使用远程炮击一点点解决法兰西战舰。
同样是因为没有贾法的参与，法兰西舰队没有考虑逼迫英格兰人第一时间参战，己方舰队受阻后只得用旗语（旗语还是明军退役军官带到北洲来的）要求英格兰舰队开进。
英格兰人同样吸取了上次被逼硬拼的教训，开战后没有整队出击，而是曼塞尔爵士下令各舰拉开距离，坐视西班牙舰队远离，法兰西人无畏冲锋。面对法兰西人的旗语要求，曼塞尔爵士直接无视。
西班牙舰队和法兰西舰队越走越远，除了最初的三艘战舰（打完打完风帆索具跳帮战，法兰西人俘虏了这三艘战舰），法兰西人没有任何收获，而且越来越深入远海，此时的风向变化增多，风速增强，底下波浪不断，法兰西的小型战舰很不适应这样的情况，甚至发生好几艘船相撞。
西班牙人认为时机已至，调转船头向法兰西舰队进攻，这时法兰西将领明白逃跑于事无补，正面迎击等到英格兰舰队参战或许还有一线生机，于是他下令全歼冲锋。但开战后一系列事情使得法兰西水手士气降到极点，这时候法兰西海军底蕴低的劣势显现，面对完好无损的无敌舰队，没有足够的基层军官鼓舞士气，许多法兰西水手胆寒了，他们无视主将出击的命令，调头向后方逃跑。
一路追击无敌舰队，被无敌舰队放风筝，法兰西舰队的数量优势已经一点点减少，开发生逃跑事件，正面迎敌的法兰西战舰更少了，都没有了数量优势。此刻法兰西过于注重开发蝴蝶弹近战的劣势也显现了，没有足够的远程炮弹，要么就是船上的火炮太小，都没有远程备弹。
除了少数法兰西战舰能够上前击毁无敌舰队的风帆索具，大部分法兰西战舰无功沉没。
正当西班牙人准备迎接自己的胜利时，英格兰舰队姗姗来迟。曼塞尔爵士准确地抓住了无敌舰队阵型混乱的时机，下令英格兰舰队抢占T字头，因为专注于法兰西舰队，等发觉英格兰舰队接近，英格兰人已经完成了抢占有利地形。
英格兰人的出现鼓舞了还在奋战的法兰西人，法兰西将领亲自冲锋，残损的战舰上法兰西水手高喊着跟随。远有英格兰凶猛的火炮，近有法兰西人骚扰，无敌舰队一时间手忙脚乱。
乱就要出错，一出错敌方就容易抓住机会，曼塞尔爵士没有放弃这个机会，他将舰队一分为二，从北、西两个方向包围了无敌舰队，进一步压缩无敌舰队的空间。
法兰西主将死了，他的旗舰奇迹般支撑到现在，终于被西班牙人的一发炮弹送下了海，主将的死亡令一部分法兰西人逃跑，但还有两艘战舰想要为主将报仇，他们抱着必死的决心向无敌舰队旗舰冲锋，无敌舰队大部分船只为了调整船头，规避英格兰人的压迫，居然真的让那两艘法兰西战舰靠近了无敌舰队的旗舰。
这两艘法兰西战舰飞速开火，火炮高温发烫也不管不顾，一直到其中一艘船因为炸膛引发殉爆沉没，另一艘船才停止射击，但这艘船上的法兰西人也没有就此罢手，他们操船靠上无敌舰队旗舰，开展跳帮战。
旗舰被法兰西人骚扰，无敌舰队没有了主将指挥，只能各自为战，用旗语招呼临近的战舰组成一个个小队战斗。
西方英格兰分队乘机向南方移动，最后完成了南北夹击之势。旗舰解决法兰西人后，无敌舰队已经完全没有了阵型，西班牙主将只得下令撤退。
