原来，齐军分前后两军本身就是一个局，为的就是诱使鲁军主动出城野战。
正如《孙子兵法》所云，强则示之以弱。齐军势大，然而连啃十一座都城到底是一件十分头疼的事。
攻城为下、攻心为上，想要避免强攻坚城、诱使敌军出城，必须故意露出破绽。所以乐毅的计策分三步：
首先是故意泄露本应该是绝密的龙泽之盟的内容。将泗上诸侯试图坚守待援的后路截断，逼迫其狗急跳墙、孤注一掷。
其次故意分前后两军，露出破绽，让联军以为有机可趁。实则前军为新编练的两个精锐新军八万余人、两个师的燕云铁骑两万余人，外加一个旅即四千五百人的龙骧卫，战力可以说极为强悍。
而在战国时代传统观念中，骑兵是无法算作有效战力的。所以在泗上诸侯眼中，就是二十万对八万，简直是稳赢啊。
其三，诸侯畏惧的齐军将领无非孙膑、匡章再勉强算上一个声子。
可是偏偏都不在前军，反而派乐毅这么一个名不见经传的青年将领率领。
三者叠加，泗上诸侯都觉得有机可乘，就这么甘心情愿的落入了圈套。
其实说是圈套，这本质上是一个阳谋，拼的就是新军实打实的战力！
很快，两军就在泗水河对岸的平原之上，今天的兖州附近碰面了。双方各自摆开阵势，准备一决胜负。
刚刚收割过的麦田上一片空旷，萧瑟的秋风中传来天空中北雁南飞的凄冷鸣叫。
旌旗猎猎，战马低鸣，铠甲和兵器在秋日的照耀下闪烁出冰冷的寒光。
列阵完毕的将士们心脏狂跳不已，深呼吸着平稳着自己的心绪。
联军主将，鲁国世子姬叔所布置的阵型乃是周代传承下来，并在春秋达到鼎盛的经典车战阵型。
二百六十辆战车一字摆开，每辆战车上有御手（车夫）、弓箭手、长戟手各一名。
每辆战车身后跟着二百名精锐持戟甲士，合计五万两千人。这是车战阵法的突击力量。
其余十五万士兵以一百人为单位，组成步兵大阵跟在后面。
前面是大戟士、后面是弓箭手。将领们身边有少量骑兵作为传令兵和侦察兵。
齐军这边则以营（含大戟士两阵、跳荡、弩手、弓手各一阵）为单位一字摆开。
其中大戟士组成宽200人，纵10人的横向方队。跳荡、弩手、弓箭手依次组成宽200人，纵5人的方队。
每名士兵之间都隔着一米左右距离，方便变阵时士兵穿梭。
每个阵之间则有三米左右的空隙，方便将领骑马来回穿行指挥各阵士兵。
每个旅（含三个千人队，即九个营、4500人）身后都跟着鼓车、牛角号车、指挥车各一辆，指挥车上由裨将以口令和旗语指挥各营、各阵。
队伍正中后面是乐毅的中军指挥车，身边配有一套单独的指挥体系，另有直属的将军卫队和田单率领的一个旅的龙骧卫护卫。
大阵两翼后面各有一个旅面对两侧列阵，作为预备队和两翼的守备部队。
预备队后方各有田触、田威率领的一个骑兵师，他们是起决胜作用的机动力量。
田地革新了整个指挥体系和信息传达方式。声音命令上改变了之前的击鼓进军、鸣金后退的两种方式。
而是改为击鼓列阵（停止）、号角进攻、鸣金后推三种声音信息。
增加了旗语担负视觉命令传输。它能够把一些复杂的命令从中军主将迅速逐级传达到各营，再由各营的伍佰长具体指挥各营作战。
为了避免命令传达错误和一些突发情况阻碍信息传输，中军主将身边的传令兵会在声音、视觉的命令发出后，骑快马以口令形式再次将命令传达到各旅的裨将处。
各师、军的副将和将军也将会根据各自情况，在细节上进行及时的指挥和微操作。
乐毅远远确认泗上诸侯的列阵后，下达指令道：“传令各军——陷车阵！”
