王恢认为：“汉之封建，本集权中央之郡县制的逆流。但惩亡秦行郡县而国祚短促，周为封建而享年八百，乃因时制宜，遂袭项羽郡国并行制。”② 至于汉之郡国并行制是否直接承袭项羽的郡国并行制有待商榷，但可以确定的是，汉之侯王体制与项羽之侯王封建有着密切的关系。《汉书•张耳陈馀列传》载：“陈馀因悉三县兵袭常山王张耳。”③可见侯陈馀拥有三县的领兵权，由此可以推断汉初列侯亦握有封国兵权。《文献通考•兵考八•郡国兵》载：“汉列郡、王国、侯国三者，其兵不殊。郡有都尉，佐太守，典武职。甲卒其在王国者，则以内史比郡守，中尉比都尉。侯国亦有相，秩比天子令长。其郡国之兵，必有虎符而后可发。”④ 汉郡、王国、侯国三者兵制相同。汉初诸侯王是王国的实际统治者，除了王国相由皇帝任命，其他王国官吏均由诸侯王任命，其中就包括王国之内的掌兵之官中尉、郎中令等，所以诸侯王掌控其国内之军队。列侯亦是侯国的实际统治者，除侯国令长（相），其他侯国内的长吏、少吏均由列侯任命，掌“佐守典武职甲卒”⑤ 的侯国尉亦由列侯任命，列侯掌控侯国内的军队。吴楚七国之乱时，管侯戎奴、氏丘侯偃、营平侯广、魏其侯周简、台侯戴午、下相侯冷顺、辟阳侯审平、昌圉侯通等多位列侯主动参与或被诸侯王胁迫起兵反汉，与他们拥有封国统兵权有莫大的关系。
实际早在汉高祖刘邦时，诸侯王之统兵权就有了限制，需用汉虎符方
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① 陈寿《三国志》，第226页。
② 王恢《汉王国与侯国之演变》，第363页。
③ 司马迁《史记》，第2581页。
④ 马端临《文献通考》，第1355页。
⑤ 班固《汉书》，第742页。
能发兵。张晏曰：“符以代古之圭璋，从简易也。”师古曰：“与郡守为符者，谓各分其半，右留京师，左以与之。”① 齐王刘襄欲发齐兵，但是没有朝廷虎符，幸得魏勃用计骗取齐相召平的虎符方得以发兵。② 文帝进一步将虎符制度化，规定了虎符的材质、形制、数量，“初与郡守为铜虎符、竹使符”。应劭曰：“铜虎符第一至第五，国家当发兵遣使者，至郡合符，符合乃听受之。竹使符皆以竹箭五枚，长五寸，镌刻篆书，第一至第五。”③可以推测，朝廷对于列侯的统兵权亦有限制，需朝廷之虎符方能征发侯国兵。在吴楚七国之乱后，“景帝中五年令诸侯王不得复治国，天子为置吏，改丞相曰相，省御史大夫、廷尉、少府、宗正、博士官，大夫、谒者、郎诸官长丞皆损其员”④，剥夺诸侯王的治国权、置吏权、统兵权，减省王国官制。列侯之封国统兵权应于此时被剥夺。“武帝改汉内史为京兆尹，中尉为执金吾，郎中令为光禄勋，故王国如故。损其郎中令，秩千石；改太仆曰仆，秩亦千石。成帝绥和元年省内史，更令相治民，如郡太守，中尉如郡都尉。”⑤ 武帝之后，王国实为汉郡，侯国实为汉县，中尉如同郡郡尉，侯国尉如同县尉，其封国内之军队彻底由中央政府掌控。
汉初，皇权“有限”，优待功臣侯，列侯拥有封国统兵权。伴随着中央集权的加强，皇帝自然不允许有不听命于己的军队掌握在他人手上，构成对皇权的威胁，哪怕是十分弱小的封国之军，故列侯之封国统兵权被逐步取消。
