大唐贞观年间（公元627—649年），政通人和，天下太平，百姓安居乐业，国力鼎盛，唐太宗李世民却夜夜被折腾得睡不着觉。传说他因生前杀人太多，到了晚年时，一到晚上就感觉那些被他杀死的人的魂魄来找他索命，闹得他夜不能寐，痛苦至极。这件事被秦琼和尉迟敬德知道后，他们自发地在晚上值宿于宫门外。自从二将值宿后，李世民就再也没有睡不好觉。唐太宗不想让他们太辛苦，于是就命画师画下二将的真容，并挂在宫门外，以驱邪避凶。后来，两位将军的画像从宫中传到了民间，挂到了千家万户的门上，成为民间的门神。
尉迟敬德（公元585—658年），名恭，字敬德，早年曾是刘武周的部将，与唐为敌。后来，刘武周的势力被李世民攻灭，尉迟敬德遂投靠了唐王朝。
之后的数年间，尉迟敬德跟随李世民南征北战，为唐王朝的统一立下了汗马功劳。他还多次在战场上救过李世民的命。
天下初定后，李世民因功高，受封神策上将，掌握了兵权。唐军中的许多名将都是他的部下，这让太子李建成感到担忧。再加上李世民一直觊觎着太子的宝座，于是两兄弟之间展开了暗战。
为了分化李世民的势力，李建成大肆收买秦王府的人，尉迟敬德则成为他重点收买的对象。李建成以高官厚禄利诱尉迟敬德，派人给他送去了一大车金银珠宝，尉迟敬德坚定地回绝了李建成。
随着太子与秦王的明争暗斗不断升级，所有人都知道一场火并在所难免，但李世民迟迟下不了决心，尉迟敬德和长孙无忌一起劝他必须立即动手，否则后悔莫及。在他们的极力劝说下，李世民向父亲李渊告发了太子李建成、齐王李元吉淫乱后宫的罪行，李渊答应第二天招太子、齐王进宫问罪。
第二天清晨，李世民带领尉迟敬德等人率领数百兵丁埋伏在玄武门内。早朝时分，太子李建成和齐王李元吉进宫，但在行至玄武门时，他们感到气氛不对，于是拨转马头就要逃跑，李世民立即率军杀出，并亲手射死了李建成，李元吉则中箭落马。就在这时，李世民的坐骑突然受惊了，跑了没多远就被树枝绊倒，李世民翻身落马，正好落在了李元吉的身边。李元吉起身夺过李世民的弓，准备用弓弦勒死李世民。在这千钧一发之际，尉迟敬德拍马杀到，吓跑了李元吉，救下李世民。然后一路追赶，一箭射死了李元吉。
玄武门内的巨变很快传到了东宫和齐王府，李建成和李元吉的党羽立即纠集在一起强攻玄武门。尉迟敬德提着李建成和李元吉的首级向攻门军兵展示，士兵们见主人已死，作鸟兽散，“玄武门之变”以秦王李世民的大获全胜而告终。
胜利后的李世民率领着众将拜见李渊，尉迟敬德向李渊陈述太子和齐王的“叛乱”行径，并建议李渊让李世民节制所有的军队。事已至此，李渊只好承认了既成的事实，封李世民为太子，让他主理朝政，不久又干脆将皇位传给了李世民，自己做了太上皇。
在这一系列的夺权斗争中，尉迟敬德始终坚定不移地站在李世民一边，为他的登基立下了很大的功劳。李世民即位后，封尉迟敬德为右武侯大将军，晋爵吴国公，还把齐王府的所有财产赏赐给了他。后来，在抗击突厥和平定李艺叛乱的战争中，尉迟敬德又立下了一些军功，被改封为鄂国公。
尉迟敬德的为人过于直率和粗鲁，经常仗着自己的军功看不起其他的功臣。有一次，唐太宗宴请众臣，尉迟敬德见居然有人坐在了他的上座，立刻大怒。旁边的皇叔李道宗赶忙劝阻，谁知尉迟敬德一拳打在了李道宗的眼上，差点把他的眼睛打瞎。主座上的李世民见状也非常生气，但他没有当场斥责尉迟敬德，而是好言规劝他。他的一席话软中带硬，有理有据，尉迟敬德立即认识到了自己的错误，于是顿首谢罪，此后，他极力约束自己的行为，变得谦虚谨慎起来。
总的来说，唐太宗和尉迟敬德的君臣关系还是比较融洽的。有一次，唐太宗提出要把公主嫁给他，尉迟敬德却婉言拒绝了唐太宗的美意。他说：“臣妻虽鄙陋，相与共贫贱久矣。臣虽不学，闻古人富不易妻，此非臣所愿也。”虽与尉迟敬德相交多年，但唐太宗也没料到他会如此的有情有义，遂被深深地感动了，收回了自己的话。
晚年的尉迟敬德喜欢上了方术，长年深居简出，谢客在家，不问政事，最终保全了自己的名位，以74岁的高龄寿终正寝，并受到了国葬的待遇，陪葬昭陵，与他一生效忠的皇帝长眠在了一起！
千百年来，人们把尉迟敬德的画像贴在自家的门上，放心地让他守护自己的家，正是看中了他有情有义的真性情。无论是对君王还是对自己的糟糠之妻，他都做到了一个“义”字。尤其是在荣华富贵面前，他不失本色，守住自己相濡以沫的妻子，实属难能可贵。
