程咬金（公元589—665年），又名程知节，济州东阿人。他年轻时就骁勇异常，善于马上击槊。隋末大乱时，程咬金聚数百徒众，捍卫乡里。李密起兵之后，他前去投靠，署为内军骠骑。当时李密简选八千名勇敢异于常人的兵士，以四骠骑统领，号为内军，程咬金即四骠骑之一。
李密与王世充交战时，程咬金领内马军与李密在北邙山指挥。王世充率众猛攻单雄信统领的外马军，李密见状就命程咬金与裴行俨前去支援。裴行俨也是一名勇猛骑将，先行冲阵，行到中间被流矢所中，滚落马下。程咬金挺身而出，一骑先行，击杀敌人，王世充那些争前想斩大将人头的兵士望之披靡。程咬金下马把受重伤的裴行俨抱上马，两个人骑一匹马往回走。王世充又派骑兵追击，因为马上还有裴行俨，程咬金的动作便不如平时灵活，一根尖槊洞穿其身。程咬金回身，生生把槊把折断，顺手一带把追刺他的兵士拉至近前，刀斩其头。后面追骑大惊，谁也不敢再近前，最终两个人平安归营。
李密与王世充进行了近百场战斗，胜多败少，但洛水之战大败，遂投靠了李渊。程咬金、单雄信、秦琼等人不得已归于王世充。王世充给了这几位大将很大的优待，很希望他们帮助自己统一天下。但他们相处没多久，程咬金就对秦琼说：“王世充器量浅狭，平时胡乱妄语，喜欢诅咒发誓，迷信神怪，根本不是济世之主！”不久，王世充与李世民战于九曲，程咬金等人列于战阵，忽然与秦琼等人拨转马头，面向王世充说：“蒙您接待，极欲报恩。但您性多猜疑，身边又多小人，不敢在您身边久留，今谨奉辞！”说完，他们便与左右数十人跃马而奔唐军。王世充身后虽有数万兵马，但因惧怕程咬金等人的勇武，只得眼睁睁看着他们离去，没有一人敢蹑追其后。
程咬金归唐后，随李世民大破宋金刚，生擒窦建德，降服王世充，以军功封宿国公。高祖武德七年，太子李建成为了剪除秦王李世民左右羽翼，把程咬金外调为康州刺史。程咬金情急之下，对李世民以言相激：“大王手臂今并剪除，身必不久。我冒死不走，请大王您也速下决心！”“玄武门之变”后，程咬金升为右武卫大将军。贞观年间，改封为卢国公。
唐高宗显庆元年（公元656年），程咬金任葱山道行军大总管讨伐西突厥，击其歌逻、处月两个部落，斩首千余级。十二月，程咬金引军至鹰娑川，遇突厥强兵四万骑，其前军总管苏定方率领五百骑驰迎冲击，西突厥大败，苏定方追奔数千米，杀获1500多人，缴获无数的战马及器械。副大总管王文度非常忌妒苏定方的大功，对程咬金说：“现在虽说是获胜，但官军也有死伤，千万不要急追敌寇，应自结方阵，慢慢谨慎前行，敌则战，万全之策。”王文度还对人讲皇帝有密旨给他，让程咬金及全军归他指挥，并下令军队不许深入追敌。结果造成远道万里的唐军士卒终日骑行马上，严冬朔风，身被重甲缓缓而行，粮草不继，人马相继冻病而死。苏定方劝程咬金：“我们出兵的目的是为了歼敌，现在反而坐困自守，敌来必败，如此怯懦，何以立功！皇上以您为大将，怎么可能又密诏副手发号施令，其中肯定有诈。请下令把王文度抓起来，飞表上奏皇上弄个清楚。”此时程咬金摇头不从。
唐军到达恒笃城后，有数千胡人归降。王文度说：“这些人等我们离开，肯定又会反叛，不如全部杀掉，还能得到大笔资财。”苏定方劝谏：“如果这样干，我们自己倒成贼了，怎能称得上是为国伐叛！”程咬金默许了王文度，几千胡人被杀尽，王文度分其财，唯独苏定方不接受。回师以后，此事败露，王文度因矫诏被免职，程咬金因逗留不进及不努力追敌，减死免官。大英雄晚节不保，杀降利财，贪生怕死，令人遗憾。不久之后，程咬金又被朝廷起用为刺史，但他上表退休。高宗麟德二年（公元665年），程咬金善终于家，赠骠骑大将军，陪葬昭陵。程咬金的后代皆从官宦，次子娶了公主，几个儿孙都为高级禁卫军将领。
