唐王朝的后宫侍寝制度，无论在时间安排上，还是在人员选择上，都堪称人性化的典范。
唐朝的后宫有数万佳丽，为了管理如此庞大的“娘子军”，唐朝统治者实行了品级制，一共有八级，与官员的管理模式相似。皇后与皇帝一样独一无二，无须划入品级制度，其他妃嫔等级如下：
正一品为夫人，包括贵妃、淑妃、德妃、贤妃4类；
正二品为九嫔，包括昭仪、昭容、昭媛、修仪、修容、修媛、充仪、充容、充媛；
正三品为婕妤，正四品为美人，正五品为才人，这三个等级人数均为9人，合在一起统称“二十七世妇”；
正六品为宝林，正七品为御女，正八品为彩女，这三个品级的人数均为27人，合称“八十一御妻”。
宫妃的品级不同，享受的待遇也不同。第一等的夫人是除皇后外最高等级的人，相当于宰相级别的人，服侍她们的人包括数目庞大的随侍女官、宫女、针黹妇、杂役等，还有负责后宫炊事用度的宫女，比宰相府的人还多。
另外，还有一些工作是宫女们不能胜任的，于是就出现了由太监们充当劳力的机构：
掖庭局，主要负责掌握后宫簿籍。
奚宫局，负责管理后宫的疾病以及死亡。
内仆局，主要负责后宫的照明系统，当时的照明用具是蜡烛，所以他们就负责管蜡。
宫闱局，大致相当于今天的秘书处，事无巨细，全要操心，包括有掌扇、给使等职务。
内宫局，类似于今天的财务部门，负责仓库及出纳。
除了这五大局以外，皇宫里还设置了内侍省，共有内侍（长官）4人，内常侍6人，内谒者，监6人，内给事8人，谒者12人，典引18人，寺伯2人及寺人2人。他们作为太监的管理机构，负责培训、考核宦官，保证向后妃们提供一流的服务。
太监宫女们伺候后妃，后妃则伺候皇帝。她们的伺候时间集中在晚上，为了体现人人有份，又兼顾尊卑有别，皇帝每月按照月亮的阴晴圆缺来安排夜生活：每个月初一到十五由地位低的御妻一直轮到地位最高的皇后，而十六到月底前则由地位高的轮到地位低的。其中，皇后可以在十五、十六两天独占皇帝。而数量最多的81个御妻只能在每月二十二到三十的这九天里，每九个人共同伺候皇帝一夜。
这体现了唐朝的人性化，唐朝的轮岗侍寝制使每个女子都有机会得到温存，不管皇帝本人愿不愿意。男女平等的思想在这里得到了一定程度的体现。
