平阳公主，唐高祖李渊的第三女，是李渊与嫡妻窦氏的爱女。她是一位真正的巾帼英雄，才识胆略丝毫不逊色于她的兄弟们。
李渊之所以能当上皇帝，固然与他个人的条件分不开，但更重要的，是他养育了杰出的儿女。在这些儿女中，功绩最大的就是太子李建成、次子李世民和三女儿平阳公主。
李渊将平阳公主嫁给了武将柴绍，婚后，柴绍携妻定居长安城。
隋末天下大乱，大业十三年（公元617年）五月，李渊决定起兵。他领兵离开自己的防地时，对外宣称是为了到江都接应被困在那里的隋炀帝，可是他的行军方向却直指首都长安。他瞒不过长安的隋朝官员。长安方面立即下令拘捕李渊的家人，逮捕名单中就有李渊的三女儿平阳公主和她的丈夫柴绍。
形势危急，平阳公主和柴绍快速商议之后，决定分头行动，柴绍直奔太原，平阳公主则在后方进行各种安排。她很快动身回到鄠县（今陕西户县）的李氏庄园，女扮男装，自称李公子，将当地的产业变卖。她以超人的胆略和才识，在三个多月的时间里就招纳了四五支已有相当规模的起义军。其中最大的一支就是胡商何潘仁，当时他手下有几万人。平阳公主收编了何潘仁后又连续收编了李仲文、向善志、丘师利等义军，势力大增。在此期间，朝廷不断派兵攻打平阳公主。平阳公主率领的义军不但打败了隋军的每一次进攻，而且连续攻占了户县、周至、武功、始平等地。
这支由平阳公主做主帅的义军，军纪非常严明，平阳公主令出必行，整支军队都对她肃然起敬。这支军队得到了广泛的拥护，老百姓将平阳公主称为“李娘子”，将她的军队称为“娘子军”。“娘子军”威名远扬，很多人都前来投奔。不久，平阳公主的军队就超过七万人。平阳公主在军事上堪称天才，隋将屈突通就曾经在她手下连吃了几场大败仗。
公元617年9月，李渊主力渡过黄河进入关中，此时他的三女儿已经为他在关中打下了一大片地盘。接下来，平阳公主挑选了一万多名精兵与李世民会师于渭河北岸，共同攻打长安。柴绍是李世民的部下，与平阳公主平级。夫妻二人各领一军，于11月兵打一处，很快就攻克了长安。
唐王朝建立之后，李渊将自己这位才略出众的爱女封为“平阳公主”。
攻克长安之后，李渊当时只是大致控制了半个关中，他的四周都是敌人。稳定长安后，李渊立刻掉头对付据有陇西之地的薛举和凉州（今甘肃武威）的李轨，李渊命李世民征讨。李世民用了两年的时间扫荡了这些势力。
奠定李唐天下的关键一仗是灭王世充。这一役唐军围城打援，把前来援救王世充的窦建德一起灭掉了。有人说，李世民转战西北扫荡隋朝残余势力时，主要是依靠平阳公主和娘子军的参战，才能连克强敌。窦建德覆灭后，余部推刘黑闼为首领，于武德四年（公元621年）七月在漳南（今河北故城）起兵反唐，他们北联突厥，不到半年时间就尽复窦建德旧地。此时，平阳公主的主要任务是防守李家的大本营——山西，她驻守的地方就是苇泽关（今娘子关）。苇泽关位于今山西省平定县东北的绵山上，为出入山西的咽喉，因平阳公主率数万“娘子军”驻守于此，故更名为“娘子关”。山西是中原和关中地区的屏障，无山西则中原和关中不稳，平阳公主率军驻守娘子关的目的就是为了防止敌人从这里进入山西。
长安之战后，平阳公主的事迹就不再见于史籍。直到6年后的武德六年（公元623年）二月初史书上才突如其来地记了一笔她的死讯。平阳公主是以军礼下葬的，谥曰昭。
平阳公主，是中国封建史上唯一一个由军队为她举殡的女子。
