唐朝时期，日本曾先后19次任命遣唐使，到中国学习先进的政治和文化，其中实际成行的有12次。遣唐使回国时，唐朝政府也多次派人伴送回访日本。这些唐朝使者访日过程中，发生了不少意想不到的事情。
贞观四年（公元630年），日本舒明天皇任命了第一次遣唐使，谋求与唐建立外交关系。次年十一月，遣唐使抵达长安，受到了唐太宗的亲切接见。第三年，遣唐使回国时，唐太宗派新州刺史高表仁回访日本。高表仁随遣唐使船队经朝鲜半岛到达日本难波（今大阪）。日本朝廷得知唐使回访的消息后非常重视，立即组织了一个盛大的欢迎团，在江口欢迎。
高表仁上岸后却与前来迎接他进京的日本王子为礼节问题发生了争执。高表仁要求“天皇下御座，面北接受唐使国书”，但日本认为这个要求太过分，只能以平等之礼相待，因而双方相持不下。高表仁一气之下竟拒绝递交唐朝皇帝的国书，要求立即回国。日本方面于是派人护送高表仁至对马岛，两国外交关系就此告吹，此后20多年不通往来。
高表仁漂洋过海历尽艰辛抵达日本，最后却居高自傲拂袖而去，大概算得上是脾气最大的唐使了。
咸亨二年（公元671年），唐朝再派郭务悰访日。这次访日的人数居然多达2000人，其中有600名中国人，百济送使1400人，分乘47条船，于十一月抵达日本比知岛。如此庞大的访问团，让日本方面惊骇不已。这次访日仍然未能进京面见天皇，因为日本天智天皇在这年十二月去世了。
咸亨二年（公元672年），日本朝廷派人送讣告予唐使。据《日本书纪》记载，当时郭务悰及其手下全部穿上丧服，举哀三遍，向东稽首，以示哀悼。五月，日本新天皇赐唐使礼物，唐使回国。2000人的使团够吓人的，可这次访日并无特别使命。唐朝为何要派出如此庞大的使团，实在令人费解。
8世纪初，日本大化革新后，开始虚心学习中国文化，唐日关系进入友好期。唐开元、天宝年间，日本3次派出遣唐使，每次都是4只船，人数都在500人以上。这一时期，由于日本与朝鲜半岛上的新罗关系紧张，日本遣唐使一般选择从南线直接跨海入唐。南线虽然路程缩短，但海上风险很大。
天宝十一年（公元752年），日本第十一次遣唐使团在回国途中遭遇风暴，遣唐大使藤原清河乘坐的第一船被吹到了今越南中部海岸，后历经艰险，再度返回长安。为了接藤原清河回国，日本淳仁天皇于乾元二年（公元759年）二月任命高元度为“迎入唐大使”，经渤海国入唐。
当时，唐朝“安史之乱”尚未平息，唐肃宗以道路不宁为由不放藤原清河回国，让高元度从南路先行回国，向日本天皇复命。上元二年（公元761年）年初，唐肃宗派宦官谢时和护送高元度等人到苏州，然后由苏州刺史李岵负责造大船一艘，再抽调越州浦阳府折冲沈惟岳等9人为押领官，别将陆张什等30人为水手，伴送高元度回日本。
上元三年（公元762年）一月，日本朝廷还专门派出一位高官从平城京来到九州岛，给唐朝送使发放赐禄。赐禄发放本来是有标准的，可身为大使的沈惟岳却产生了多占甚至独吞赐禄的企图，导致其他38人强烈不满。一气之下，这38人联名向大宰府告状，并提出由副使纪乔容取代沈惟岳的大使之职，重新分配赐禄。
使团成员因分配赐禄不公闹翻，要求自行更换大使，这种事情在外交史上实在是闻所未闻。大宰府大概也觉得事关重大，赶紧请示日本朝廷。日本朝廷答复说：“大使、副使是敕使，不可改弦更张。至于赐禄，仍按原定标准发放。”唐朝送使的内部纠纷总算是平息了，但这桩丑闻却写进了日本史籍。
