吐蕃是藏族于7世纪初到9世纪中叶建立的边疆民族政权。从唐高宗时期，吐蕃就与唐朝争夺安西四镇和西突厥十姓部落。双方战争不断，但仍通使往来不绝。
咸亨四年（公元673年），唐王朝派鸿胪卿萧嗣业发兵征讨依附吐蕃的疏勒军。
仪凤三年（公元678年），唐高宗李治派中书令李敬玄等人率兵18万进攻吐蕃。双方先战于龙支，结果吐蕃退走。唐军继续深入，在青海湖附近与论钦陵率领的吐蕃主力交战，唐军大败。唐将黑齿常之率敢死队夜袭吐蕃军，唐军才得以乘敌混乱之际退回鄯州。
垂拱三年（公元687年），吐蕃翻越喀喇昆仑山和昆仑山进入西域，攻克安西四镇，长驱东向，其前锋直达敦煌（今甘肃敦煌西）。
长寿元年（公元692年），唐将王孝杰率兵从西州（今新疆吐鲁番）出发，转战数千里，直至于阗等地，大破吐蕃，夺取安西四镇。
延载元年（公元694年），唐将王孝杰大败吐蕃与西突厥余部的联军。
此后，唐王朝在河陇一带改为守势，屯田备边。吐蕃在河陇至剑南一带的战略则是稳扎稳打，逐步扩大其占领区域。吐蕃对唐王朝的进攻多限于边境地区，一般不会大举深入。
唐玄宗时期，唐蕃战争仍是主要在河陇和西域两个战场上进行。两个战场互相策应，仍以河陇一带为主战场。在剑南一带也仍有一些较小规模的战事。
开元二年（公元714年）秋，吐蕃大将坌达延、乞力徐等率兵10多万进攻唐朝的临洮、兰州、渭州等地，唐王朝派陇右防御使薛讷、太仆少卿王晙率兵反击。唐军主力并不固守城池，而是实施机动，寻机歼敌。十月，唐军以夜袭发起进攻，大败吐蕃于武街（今甘肃临洮东）附近的山谷中，然后又追击逃敌，连战连捷。此后，经过多年征战，唐王朝巩固了河陇一带的防务，开始发动一系列主动进攻。
开元十七年（公元729年），唐王朝朔方节度使李祎率军远程奔袭，攻下了吐蕃占据的战略要地石堡城，并分兵据守各重要地点，开拓边境500多千米。开元二十五年（公元737年），吐蕃攻打小勃律，小勃律向唐王朝告急。唐玄宗命河西节度使崔希逸击吐蕃。唐军深入吐蕃到青海西部，大破吐蕃军。
开元二十六年（公元738年），唐将杜希望先后攻占吐蕃的新城、河桥等地。开元二十九年（公元741年），吐蕃再度攻占石堡城。天宝八年（公元749年），唐王朝陇右节度使哥舒翰率军夺回石堡城，又派兵在赤岭以西屯田。天宝九年（公元750年），唐军攻占了吐蕃的树敦城。
天宝十二年（公元753年），哥舒翰再次攻打吐蕃，攻克其洪济、大漠门等城，尽收九曲部落，夺取了吐蕃东进的后勤基地。天宝十三年（公元754年），两政权的分界线已向西推进到青海湖至黄河河曲以西一线。至此，唐王朝在河陇战场上已占明显优势。
“安史之乱”爆发以后，唐王朝调河西、陇右、西域等地军队的精锐东援。吐蕃乘虚而入，先后侵占了河陇、西域之地。于是，主要战场东移到了今宁夏、甘肃东部、陕西及四川西北部，双方由以河陇、西域两个战场互相策应改为以今陕甘宁和川西北两个战场互相策应。
吐蕃常长驱直入大唐境内，唐都长安也处于吐蕃的威胁之下。广德元年（公元763年），吐蕃甚至一度攻占长安。当时，唐将郭子仪在兵力不足的情况下，广设疑兵，吐蕃不知虚实，据长安10多天之后退走。
永泰元年（公元765年），吐蕃与回鹘等联兵入侵唐境，围困泾阳。唐军避其锐气，严守不战，并离间两者的关系。等到吐蕃撤退之时，唐军又与反戈的回鹘合军追击，大破吐蕃。
大历三年（公元768年），吐蕃攻打灵武。唐王朝朔方骑将白元光反击，在灵武外围歼敌2万。与此同时，唐将李晟迂回敌后，奇袭吐蕃后勤基地定秦堡（今甘肃临洮境内），烧其粮草，迫使吐蕃撤围退走。
贞元二年（公元786年），吐蕃再次入侵唐境。李晟派精兵在汧城设下埋伏，最终击败了吐蕃。此后，李晟又派兵袭破吐蕃后方的摧砂堡，并烧其粮草，吐蕃被迫北撤。
贞元十七年（公元801年），吐蕃攻打灵、朔等州。唐王朝以“围魏救赵”之策，派西川节度使韦皋从成都西山攻入吐蕃。韦皋军转战千里，大破吐蕃，迫使吐蕃从灵、朔撤兵南下。
唐王朝和吐蕃都很重视建立自己的同盟。最初是吐蕃联合回鹘、南诏攻唐，后来，唐朝分化瓦解了吐蕃与回鹘、南诏的同盟关系，并北和回鹘，南通南诏，西结大食、天竺，使吐蕃四面受敌，其兵力大半驻扎在西域，抵御大食的东进。从此，吐蕃再也无力大举攻唐。
从唐穆宗到唐末，唐朝与吐蕃的战争已进入尾声。吐蕃此时已进入衰亡时期，由于对大食、回鹘等国的战争占用了其大部分兵力，已无力东进。唐王朝由于内有藩镇割据混战，外有与南诏等国的战争，也无力西进。于是，双方从穆宗长庆年间会盟修好之后，除了偶然有边境冲突之外，再也没有发生大的战事。
