一些数学准备,并划掉了原定第5节标题的那一行,将它推迟到第10
节。
[10]
为什么需要张量、矢量和标量?
张量是颇为复杂的数学客体。为什么它们在广义相对论中是不可或
缺的?物理定律是以数学方程表示的,方程两边的物理实体是时空中位
置的函数,并假定它们对由不同坐标系表示的不同参考系中的观测者有
不同的值。广义协变性的要求意味着,在从一个参考系变换到另一个参
考系时,即使方程的两边会改变,对所有观测者来说,等式仍然成立,
不管它们是否有相对运动。具有这个性质的数学客体是张量。矢量和标
量是张量的特殊情形。
由于电磁学的成功,矢量和矢量分析为物理学家所熟知,而张量仅
仅为少数工作于晶体学领域的专家所了解。那么,当爱因斯坦意识到,
他需要比他所熟悉的更复杂的数学方法才能取得进展时,他转而求助于
他的数学家朋友就不足为怪了:“格罗斯曼,你必须帮助我,否则我会
疯的。”他们一起投入了黎曼、里奇和勒维—西维他的绝对微分学,从
三维空间中曲面的高斯几何引向了高维空间的黎曼几何。后来,爱因斯
坦给物理学家索末菲的信中写道:“我现在正一门心思研究引力问题,
我相信在这里的数学家朋友的帮助下,我将克服所有困难……我已对数
学产生了无比敬畏的心理,由于我的无知,直到现在我才将数学的精妙
之处看成是奢侈的享受!与这个问题相比,最初的相对论简直就是儿童
的游戏了。”
爱因斯坦解释了全面记述张量计算的动机,并从基本定义开始。最
简单的张量是矢量(1秩张量)和标量(0秩张量)。矢量是在空间每一
点都有大小和方向的(之后,我们将和爱因斯坦一起,将我们的讨论限
制于时间和空间),矢量由与基矢有关的一组分量表示,基矢是由选定
用来描述空间中的点的坐标系定义的[12]。矢量由希腊字母标记,它们
的分量数目是空间维数,因此在我们的情形,μ=1,2,3,4。在从一个
坐标系的矢量xμ变到另一个坐标系的矢量x'μ时,矢量的分量改变了—
因为由变换规则定义的基矢改变了。在矢量的分量如何由基矢确定,以
及如何由不同的变换规则刻画上,逆变矢量(通常由上指标标记)与协
变矢量(由下指标标记)是不同的。一个逆变矢量和一个协变矢量的分
量的乘积之和(方程6)是时空中位置的函数,它在坐标变换下是不变
的。这类函数称为标量或0秩张量。
[11]
爱因斯坦何时意识到他需要更精深的数学方法?
爱因斯坦在为他的捷克版本的《狭义相对论和广义相对论》(普及
本)(我们已经在第[9]页引用过)所写的介绍中,他回忆道:“我是在
1912年回到苏黎世以后,才意识到理论的数学形式和高斯曲面理论之间
的相似性这个决定性的思想,那时我还不知道黎曼、里奇和勒维—西维
他的工作。通过我的朋友格罗斯曼,我才注意到这些工作……”爱因斯
坦真正地把格罗斯曼当作朋友。1905年,他将他的博士论文《一种新的
分子尺寸测定方法》献给“我的朋友格罗斯曼博士”。1911年格罗斯曼成
为ETH数学系主任以后,是他提议让爱因斯坦回来的。爱因斯坦优先接
受了格罗斯曼的邀请,而没有选择去荷兰莱顿成为洛伦兹的继任者。
在先前段落中提到的这个“决定性的思想”,是爱因斯坦从静态到动
力学引力的相对论性理论转变的标志。尽管有先前的引证,但极有可能
的是,爱因斯坦在去苏黎世之前就已经知道,必须抛弃引力的标量理论
而需要更复杂的时空几何。1911年底,他对此问题和劳厄有过通信。
1912年3月,爱因斯坦在给他的朋友贝索的信中写道:“最近,我正
如痴如醉地研究引力问题。现在我已经到达了完成静态的阶段。对于动
力学场我还一无所知,这正是现在要攻克的目标。”到动力学场的过渡
促使爱因斯坦去论证不存在优先参考系;具体来说,同样的定律在惯性
系和旋转参考系中应该都适用。关于这一点,他在给贝索的同一封信中
评论道:“你看我还远远不能将旋转想象成静止!每一步都极其困难,
迄今我所导出的肯定是最简单的。”
爱因斯坦接着定义由两个指标标记的2秩张量。这样的张量可以从
两个逆变矢量的元素的16个乘积得到(所谓的外积)。这样得到的是2
秩逆变张量。用类似的方法,可以形成一个协变张量,或者带一个逆变
(上)指标和一个协变(下)指标的混合张量。刻画张量是根据当一个
坐标系x 被另一个坐标系
替代时,张量如何变换来进行的。
μ
x'μ
直到方程(7),爱因斯坦一直在使用求和号∑,在求和号下
面的指标表示对应于那个指标的可能值(在这里的情形,是4个
值)的各项求和。爱因斯坦引入了此后广泛采用的一种约定,当一
个指标出现两次,一次为下指标,一次为上指标,就隐含了对那个
指标的求和,而不需写出求和符号。
[12]
从电磁理论得到了什么启迪?
牛顿的引力理论不足以阐明引力在时空中传播的动力学理论方法。
爱因斯坦在早期阶段就意识到,正像洛伦兹所构想的那样,熟知的电磁
理论能引导他达成这个目标。这种构想的精髓在于电磁学是一种场的理
论,不是局限于相互作用的粒子,而是延展到它们的周围。这个模型描
述了充满空间的场是如何由电荷和电流产生的。空间中一点的电场是作
用在那个点上单位电荷的力。因此,(带电)物质被看成是场的“源”,
反过来,场决定了这个物质如何运动。同样地,引力的相对论性理论是
一种场论:引力场的理论。根据这样一种模型,物理过程的数学表示必
然包含两部分:
·运动方程,描述粒子在给定引力场中的运动;
·场方程,描述源(能量和物质)产生的引力场。
爱因斯坦进一步设想,引力与惯性的统一,类似于电场和磁场的统
一,而后者在狭义相对论中相当成功。在狭义相对论中,电磁场只有作
为一个整体,而不是分成单独的电场或磁场,才具有独立于参考系的内
涵。爱因斯坦将洛伦兹模型作为一种探索准则,然而,他很快就发现,
在寻找引力的相对论性理论时,找到场方程才是他必须面对的最困难的
挑战。
在他的文章中出现的2秩张量具有对称性质。最好的示范方式是将
张量写成4×4矩阵。它们或者是对称的,即对角线两边的分量是相等的
( A
,
12= A 21
……),或者是反对称的,对角线两边的分量是异号的
( A
,
12=- A 21
……)。2秩对称张量有10个独立分量。在反对称张量中,
对角元 A ,
,
,
为零,剩下
11
A 22 A 33 A 44
6个独立分量。更高秩的张量对于
任意两个指标互换也可以存在这样的对称性。
在爱因斯坦引力理论中,起重要作用的一个对称张量,是将能量密
度、动量分量密度和能量动量流结合在一起组成一个数学客体,称作能
量—动量张量。这个张量以及它与能量动量守恒定律之间的关系,将在
这份手稿的C部分进行更为详尽的讨论。
将在D部分进行更详细讨论的一个反对称张量是电磁场张量,它将
电场分量( E , , )和磁场分量( , , )结合在一起。爱因
x
Ey Ez
Hx Hy Hz
斯坦的狭义相对论隐含了电场和磁场,能分开来依赖于参考系。而由闵
可夫斯基引入的这个张量,已经成为狭义相对论四维形式的一部分。它
使麦克斯韦方程能够表达成简单的形式,用来表示电场和磁场之间、电
荷和电流之间的物理关系。电磁张量经常写成一个6个分量的矢量,并
称作6矢量。
[13]
如何通过不同的张量运算产生新的张量?
在这几页关于张量计算的初步介绍中,主要定义了一些概念并给出
了基本证明,爱因斯坦尽力使这个话题的表述可理解、完整且顺理成
章。本页中间部分证明了张量乘积仍是张量,为此,他将不同参考系之
间的变换定律,分散在前3页中讲给了读者。
在这一页中,爱因斯坦继续教给读者不同的张量运算。确切地说,
他展示了怎样通过低秩张量相乘形成高秩张量,以及如何在张量乘积中
保持协变和逆变性质。另一个张量运算是缩并:对一个给定张量的相同
上下指标的求和。缩并将张量的秩减少2。2秩混合张量缩并的结果是得
到一个0秩张量,即坐标的一个“标量”函数,它在坐标变换下是不变
的。接着,爱因斯坦提到了方程(6)(见我们在57页末的评论),在
那里它显示了如何通过两个矢量相乘形成一个不变函数(标量)。这里
他用这个方程来定义内积概念,但是他决定划掉它,并用一种更自然的
方式,与混合积对比来引入内积。这样的做法,凭借的是混合张量缩并
概念的定义。
在寻找引力的相对论性理论过程中,爱因斯坦的探索准则是什么?
当爱因斯坦回到苏黎世,并熟悉了黎曼几何和张量计算的概念和工
具之际,他已经在考虑如何将下列已知的物理原理,纳入他正在学习并
构建的数学框架:
·等效原理表达了引力和惯性力之间的关系。(惯性力是作用在加
速参考系中物体上的虚拟力。)
·广义相对性原理的目标是经典物理中的绝对空间和惯性参考系这
类观念,从而所有参考系都可平等对待。
·守恒原理要求新理论遵守推广的能量动量守恒定律。在经典力学
中,质量、能量和动量有三个独立的守恒定律。在狭义相对论中,它们
结合成称为能量—动量张量的一个守恒定律。广义相对论必须包含这个
守恒定律的推广形式。
·对应原理要求在特定极限条件下,比如低速和弱引力场时,新理
论能约化到牛顿理论。
值得指出的是,在手稿的印刷过程中,编辑给出了一个排版指
令。注意在本页后半部分,有两条竖线将一个数学方程总括在一
起。爱因斯坦有时将数学方程与文字放在同一行。竖线是编辑给排
字工人的指令,要将这类数学表达式放在单独一行。读者会发现在
手稿的许多页中都有这类竖线。
[14]
爱因斯坦构造引力场方程的策略是什么?
我们已经强调过(在57[10]页),广义协变性要求数学方程是张量
方程,用来描述物理定律[13]。因此,理解构成张量的规则,理解在爱
因斯坦所引向的物理应用情况下数学客体的张量特性,这都是很重要
的。因此,他继续通过两个张量的乘积给出构成张量的规则—确切地
说,是通过“外积”,它导致一个秩为两个张量的秩之和的新张量,以及
通过“混合积”,它是外积的组合或者一个张量的上指标和另一个张量的
下指标的缩并。
爱因斯坦为表达他的物理思想,煞费苦心地描述和解释所需的所有
数学工具。他正确地预估了当时的物理学家不熟悉这些工具。今天,在
任何广义相对论的入门教材中,这些工具都是标准的,因此这里不需过
多解说。我们反倒可以回顾一下,当爱因斯坦考虑他的行动计划时的初
创年代。
前一页所列出的原理,可以作为构造场方程的启动指南,或者作为
方程的有效性准则。场方程的右边代表场的源,左边通过一种特定的、
被称为微分算子的传统数学做法,描述了源如何产生了场。在这种情况
下,在爱因斯坦寻找场方程的过程中,可以说有两个启发式的策略。其
中一个可以称作“物理策略”,爱因斯坦从一个代表方程左边的对象开
始,它在经典的牛顿极限下给出了正确的引力定律,修正它以满足能量
动量守恒,最终检查所得场方程的协变程度。因此,这个策略始于试图
满足对应原理和守恒原理的要求。在互补的“数学策略”中,基于新近获
得的黎曼几何知识,爱因斯坦从场方程左边满足广义相对性原理的合适
候选者开始,然后检查其与对应原理和守恒原理的物理要求之间的相容
性。
爱因斯坦的双重策略来源于广义相对性原理、对应原理和能量动量
守恒原理这些启发式要求在理论的结构中所处的不同地位。
实际上,爱因斯坦在1912—1915年的努力,可以描述成在这两个互
补的启发式策略之间的相互影响。
[15]
为什么说度规张量是基本张量?
追随爱因斯坦讲解的读者会记得,欧几里得空间中的距离测量是如
何推广到几何更复杂的空间中的。为此,在四维时空中,需要10个函
数。它们是在(52[8])页中在计算曲线坐标中的线元时引入的。这些函
数一起构成了一个对称的2秩协变张量,爱因斯坦称它为基本张量,现
在称为度规张量。