太平天国革命风暴兴起以后，作为维护清王朝封建统治的主要工具——军队，除原有的经制兵八旗和绿营外，又相继成立了被称为“勇营”的湘军和淮军。这两支新建的军队，逐渐取代八旗和绿营，成为镇压以太平天国为首的各族人民起义的“劲旅”。此后，在收复新疆之战、中法战争和中日甲午战争中又充当清军的主力。湘、淮军的军制，在晚清延续了三四十年，对近代中国军制的变革和发展以及对内对外战争都有重大的影响。
