19世纪50年代湘军的兴起，开了晚清军制变革的先河。在此基础上，清政府于60～70年代在全国范围内对军制作了一次改革的尝试，一是抽调部分八旗、绿营兵丁加强训练，以改善经制兵制，加强中央军权；二是在镇压太平天国等国内人民起义之后，以湘淮勇营留防要地，以维持封建统治。故有练军、防军之制。清后期军制的这种初步改革，虽然进一步冲击了绿营积弊，在一定程度上提高了清军的战斗力，但成效并不显著。
