明初建立和实行的各种军事制度，内容十分丰富，包括的范围很广，主要有兵役①、武官考选、军屯、军饷、训练教育、赏罚优抚和驿递通讯等。这些制度，大多已在起义战争过程中开始建立和实行。明朝建立后，经过不断的发展与完善，有的用国家法律、法令、制度的形式颁布执行，有的则以皇帝诏书的名义推行全军，贯彻实施。这些军事制度的制订和实施，不但以当时社会经济的发展为基础，而且同卫所编制密切相关，极为明显地反映了卫所编制和军队建设上的特点。
