朱元璋十分重视军事技术的发展和军队武器装备的改善。在起义战争过程中,他的军队就经常采用较为先进的武器装备进行作战。明朝建立后,为了继续进行统一战争和加强国防建设,即由工部有关清吏司职掌兵器、战车、战船制造,以及城郭修缮、构筑之事。经过30多年的经营,明初的军事技术有了较大的发展,明军的武器装备和国防设施有了明显的改善。